Sommario:
- Passaggio 1: componenti:
- Fase 2: Principio
- Passaggio 3: procedure:
- Passaggio 4: diagramma schematico
- Passaggio 5: codice
Video: Tracciamento automatico della sorgente luminosa: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
In questa lezione, utilizzeremo un servomotore, una fotoresistenza e una resistenza pull-down per assemblare un sistema di sorgenti luminose a tracciamento automatico.
Passaggio 1: componenti:
- Scheda Arduino Uno * 1
- Cavo USB * 1
- Servomotore * 1
- fotoresistenza * 1
- Resistenza (10k) * 1
- Tagliere * 1
- Ponticelli
Fase 2: Principio
Il servomotore e la fotoresistenza scansionano e cercano la sorgente luminosa a 180 gradi e registrano la posizione della sorgente luminosa. Dopo aver terminato la scansione, il servomotore e la fotoresistenza si fermano nella direzione della sorgente luminosa.
Passaggio 3: procedure:
Passo 1:
Costruisci il circuito.
Passo 2:
Scarica il codice da
Passaggio 3:
Carica lo schizzo sulla scheda Arduino Uno
Fare clic sull'icona Carica per caricare il codice sulla scheda di controllo.
Se viene visualizzato "Caricamento completato" nella parte inferiore della finestra, significa che lo schizzo è stato caricato con successo.
Ora, se usi una torcia per illuminare la fotoresistenza, vedrai il servomotore e la fotoresistenza ruotare e infine fermarsi nella direzione della sorgente luminosa.
Passaggio 4: diagramma schematico
Passaggio 5: codice
/********************************************************************
* nome:
Rilevamento automatico della sorgente luminosa
* funzione
: se usi una torcia per far brillare la fotoresistenza, * vedrai
il servomotore e la fotoresistenza ruotano, * e infine
fermarsi nella direzione della sorgente luminosa.
***********************************************************************
/Email: [email protected]
//Sito web: www.primerobotics.in
#includere
const int Pin fotocellula = A0;
/************************************************/
Servo myservo;//crea oggetto servo per controllare un servo
int outputValue = 0;
int angolo = {0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180};
int maxVal = 0;
int maxPos = 0;
/*************************************************/
configurazione nulla()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);//attacca il servo sul pin 9 all'oggetto servo
}
/*************************************************/
ciclo vuoto()
{
for(int i = 0;
io < 19; io++)
{
myservo.write(angle);//scrivi l'angolo su servo
outputValue
= analogRead(photocellPin);//legge il valore di A0
Serial.println(outputValue); //stampalo
if(outputValue > maxVal)//se il valore attuale di A0 è maggiore del precedente
{
maxVal = outputValue; // annota il valore
maxPos
=io;//
}
ritardo(200);
}
myservo.write(angle[maxPos]);//scrivi l'angolo sul servo che A0 ha il valore maggiore
mentre(1);
}
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