ROBOT CONTROLLATO DA TERMINALE / SET DI ISTRUZIONI METODO: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

ciao in queste istruzioni condividerò come ho realizzato questo rover controllato da terminale. La parte migliore è che non ho usato alcuna codifica o alcun micro controller. questo è il modo semplice per dimostrare come funziona il set di metodi di istruzione. di istruzioni è il metodo utilizzato dalle agenzie spaziali per controllare i rover planetari.

Passo 1:

parti:- i requisiti hardware sono simili al mio ROBOT WIFI DTMF

il video è disponibile sul mio canale you tube

Telaio robot fai da te

Decodificatore Dtmf

Autista del motore

Batteria

cellulare

app sound server (sto usando l'app soundwire)

app fotocamera ip (sto usando l'app ipwebcam)

Passo 2:

per fare questo sto usando il mio telaio del robot fai da te ora modificato come chassis a due strati. prima sto collegando il mio driver del motore fai da te ai motori. poi sto collegando il mio modulo dtmf con il driver del motore.

Passaggio 3:

le connessioni sono:-

moduli dtmf 4 pin di uscita dati ai driver del motore 4 pin di ingresso

uscita dtmf su cellulare tramite jack da 3,5 mm

una batteria (3.7v) collegata per alimentare sia il modulo dtmf che il modulo driver del motore

una batteria separata (7,2 v) per i motori tramite driver del motore

Passaggio 4:

infine aggiungo lo strato superiore del telaio e poi posiziono una scatola di cartone per contenere il mio cellulare e siamo pronti per partire…

Passaggio 5:

sul mio pc sto usando l'applicazione server soundwire per stabilire una connessione audio wireless con il mio telefono. Sto anche usando l'app ipwebcam per ottenere feed dal vivo sul mio pc. entrambe le app sono disponibili su Play Store. soprattutto scarica i toni dtmf da inrenet o registra sul tuo telefono e mettilo in una cartella rinominalo come 3 = "s" significa stop, 0 = "l" significa sinistra, 5 = "r" significa destra, 6 = "f" significa avanti, 9 = "b" significa indietro. ora per controllare il rover prima apri il terminale (ctrl + alt + t). quindi vai a quella cartella/directory usando il comando "cd ~/nome directory". {sto usando il lettore audio da riga di comando ogg123 puoi usare qualsiasi altro lettore come aplay, mp3123 ecc. Sto anche usando il comando sleep che fornisce un ritardo di tempo specifico tra l'esecuzione del comando.} dai il tuo comando come "ogg123 f.ogg;sleep 4;ogg123 s.ogg" questo fa muovere il tuo robot in avanti per quattro secondi e poi si ferma. Dagli diverse istruzioni e divertiti… per maggiori dettagli vai alla mia pagina youtube www.youtube.com/bharat mohanty.