Come creare un robot da combattimento (per QUALSIASI livello di abilità): 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Quando ho iniziato la robotica da combattimento, ho scoperto che non esisteva una procedura dettagliata per la costruzione di robot da combattimento "passo dopo passo", quindi dopo aver fatto tonnellate di ricerche su Internet, ho deciso di compilarne alcune per creare una guida per creare un robot da combattimento in modo che qualcuno con zero l'esperienza può creare un robot da combattimento. Inoltre, per tutti i principianti, questo NON ha ARDUINO e dovresti essere in grado di capire tutte le parti entro la fine di questo! Per facilitare la comprensione del cablaggio, ho inserito istruzioni scritte e dimostrazioni video con OGNI FASE DI COSTRUZIONE.

Per un test molto divertente di questo robot, guarda il video allegato sotto le forniture

Forniture

Ecco un elenco di tutte le parti che utilizzerò e dimostrerò nel robot da combattimento. Ho cercato di mantenere la maggior parte delle parti provenienti da alcuni posti in modo da ottenere il massimo dalla spedizione. Anche queste parti possono sembrare costose all'inizio, ma l'acquisto di parti economiche ti costerà di più a lungo termine e queste parti verranno utilizzate più e più volte mentre inizi ad avventurarti nei tornei e a creare i tuoi progetti. Inoltre, il primo robot sarà il tuo più costoso perché avrai bisogno di alcune parti di base, come un trasmettitore, che può essere utilizzato anche per altri robot. Se decidi di costruire un secondo robot, potresti costruirlo per circa la metà del costo.

Motori di azionamento/Supporti motore/Ruota:

Batteria:

Interruttore di alimentazione:

Controller unità (x2):

Blocchi di collegamento dei cavi 5 Spazi dei cavi (x2), 2 spazi dei cavi (x7)

Trasmettitore e ricevitore: preprogrammati, quindi non è necessaria alcuna programmazione.

Motore dell'arma: 3 sostituzioni sono incluse in questo pacchetto

Regolatore di velocità dell'arma:

Caricabatteria al litio:

Opzionale - Borsa per la sicurezza della batteria: una borsa che può tenerti al sicuro dalle batterie quando si caricano.

Telaio e arma: queste sono parti stampate in 3D. Mentre il PLA potrebbe funzionare per queste parti, consiglierei un filamento più forte. I file sono negli Instructables un po' più tardi.

Passaggio 1: ordina le parti giuste, dai posti giusti

Alcune delle parti elencate sono un po' care, ma andranno lontano. Se scegli tutte le parti economiche, è probabile che sostituirai quelle parti ogni combattimento. Il Robot da combattimento che costruiremo, l'ho progettato così per questo Instructable, come un robot principiante che combatte nella classe di peso da 1 libbra per tutti i robot stampati in 3D. Queste sono chiamate formiche di plastica (formiche). Il robot che stiamo costruendo è anche uno spinner Disc verticale estremamente potente. Ci sono numerosi tornei all'anno per questa classe di peso. I due posti principali in cui trovare i tornei sono: Database dei costruttori e Eventi di combattimento robot.

Passaggio 2: cablaggio elettronico

È un po' difficile capire il cablaggio elettronico per iscritto, quindi per il cablaggio consiglio VIVAMENTE di guardare il video che ho incluso in questo passaggio e seguire da lì. Tutto ciò che è scritto è spiegato nel video con maggiori dettagli

Azionamento dei motori al collegamento del controller di azionamento

Raccogli un motore di azionamento, un controller di azionamento e 2 blocchi di connettori a filo con 2 spazi. Su un blocco connettore del cavo, sollevare la leva e far scorrere un filo rosso dal motore di azionamento in uno spazio e un filo viola o blu dal controller di azionamento. Ripetere con l'altro blocco connettore del filo e il secondo filo del motore di azionamento e del controller di azionamento. Ora ripeti lo stesso processo con il secondo motore di azionamento e il controller di azionamento.

Unità di controllo per blocchi di connettori e ricevitore del cavo principale

Prendi due connettori a 5 fili spaziali, il ricevitore e un controller di azionamento. Sollevare tutte le leve di entrambi i blocchi di connettori dei cavi e inserire un filo rosso dal controller dell'unità in un blocco di connettori e il filo nero nell'altro blocco di connettori dei cavi. Ripetere con il secondo controller dell'unità. Prendere gli ultimi cavi dei controller di azionamento (con il quadrato nero all'estremità) e collegarli al ricevitore nei canali 1 e 2.

Collegamento del motore dell'arma al controller dell'arma

Prendi il motore rosso dell'arma, l'ESC senza spazzole e 3, due blocchi di connettori per cavi spaziali. Collegare ciascuno dei tre fili neri dai motori dell'arma a un blocco connettore del cavo separato. Fai lo stesso con l'ESC senza spazzole. Ora, prendi il filo rosso dall'esc senza spazzole e collegalo al blocco connettore a 5 fili spaziali a cui è già collegato un filo ROSSO. Ora prendi il filo nero e collegalo al blocco del connettore del filo con il filo NERO già inserito. Prendi i fili bianco e nero e collegalo al canale 3 del ricevitore.

Collegamento della batteria all'interruttore di alimentazione

Prendi la batteria e collega il connettore JST rosso e collega il connettore JST rosso dall'interruttore di alimentazione (connessione JST maschio e femmina). Ora prendi il filo nero e inseriscilo nella morsettiera nera e il rosso nella morsettiera rossa.

Congratulazioni! La parte difficile è fatta. Ora sei molto più vicino a te che hai completato Plastic Ant, Robot da combattimento

Passaggio 3: inserire le parti nel telaio

Nota: la dimostrazione video per questo passaggio ha 3 parti. Il file STL per il telaio e l'arma è incluso in questo passaggio. Prendi i motori di azionamento e avvita il blocco di montaggio attraverso il telaio. Ora fai scorrere la ruota sul motore (è solo un accoppiamento a pressione). Posiziona il resto dell'elettronica nel corpo del telaio. Prendi il motore dell'arma e premilo nell'arma. Ho progettato il disco in modo che l'attrito rimanga in posizione, anche se se iniziano a scivolare dentro, puoi sempre mettere una piccola quantità di colla a caldo nel tubo interno. Avvita il motore della tua arma nel telaio con le lunghe viti nere fornite con i motori.

Passaggio 4: coperchio e istruzioni per la guida

Avvitare il coperchio nel telaio con alcune viti 4-40 o in realtà viti lunghe 1/8 di pollice.

Il tuo joystick DESTRO guiderà il robot. Spingi il joystick in avanti, il robot andrà avanti. Spingi il joystick a destra, andrà a destra e così via. Ecco perché è così bello avere un trasmettitore preprogrammato. Il joystick sinistro controlla l'arma. Più alto è il joystick, maggiore è la potenza applicata. Il joystick sinistro deve essere TUTTO premuto per almeno 3 secondi quando il robot si accende affinché il motore dell'arma si accenda e si calibri. Suonerà un piccolo suono divertente e quando si ferma (che termina con una nota alta), il motore è pronto per il combattimento.

Passaggio 5: risoluzione dei problemi

I 3 principali problemi che potresti riscontrare durante la costruzione. E hanno soluzioni semplici!

#3 - Il motore dell'arma non funziona e non suona.

#3 FIX - La tua manopola non è completamente abbassata, se ancora non funziona, sposta il trim verticale completamente in basso sul trasmettitore.

#2 - L'unità non sta andando nella giusta direzione.

#2 FIX - Cambia i fili blu e viola sul controller dell'unità e se ciò non risolve il problema, rimetti i fili come erano prima dell'interruttore e inserisci i fili del canale 1 nel canale 2 (e da 2 a 1)

#1 - L'arma gira nella direzione sbagliata. VERIFICARE QUESTO PROBLEMA O L'ARMA NON DANNEGGIERA'.

#1 FIX - Scambia QUALSIASI 2 fili neri dal motore dell'arma in ogni altro blocco connettore del cavo.

Passaggio 6: divertiti

Metti alla prova il tuo robot su una lattina, una scatola o una piccola auto RC economica di cui non ti interessa.

Spero che questo Instructable abbia aiutato molte persone a provare l'eccitazione del mondo dei robot da combattimento! Se ti è piaciuto e hai imparato da questo, commenta, condividi e vota per questo istruibile. Inoltre, se qualcuno vuole solo un robot da combattimento da 150 grammi (wedgebot) pronto per la battaglia, può essere trovato qui con un cablaggio simile. Ho anche allegato i risultati finali dei telai di prova scadenti che sono stati colpiti.