Droni da combattimento Quadricotteri Aka una vera esperienza di combattimento aereo: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Benvenuto nel mio "ble" #37

Dobbiamo ammettere che gli attuali droni da battaglia sul mercato sono un po' disordinati. È molto difficile capire chi sta vincendo e chi sta perdendo. Quando un drone scende, l'altro lo segue (schiantandosi l'uno contro l'altro in modalità), il che è semplicemente ridicolo!

Alcuni droni da battaglia utilizzano sensori a infrarossi per simulare il combattimento aereo, ma, ad eccezione di alcuni LED lampeggianti e per il fatto che il drone è costretto ad atterrare quando uno dei giocatori viene colpito, non c'è nulla che causi un danno "reale" l'aereo RC. In questo modo il gioco diventa presto noioso e, di conseguenza, i giocatori tendono a far schiantare i droni l'uno contro l'altro per divertirsi di più. Questo è un modo super disordinato di giocare a questo gioco (almeno per me!).

Con i miei droni da combattimento ho creato alcune caratteristiche importanti, che aggiungono divertimento al gioco:

1) Un meccanismo che visivamente rende estremamente chiaro che il drone è stato colpito (noto anche come schiusa del baldacchino).

2) Un contatore visibile (noto anche come Strike 3 "Technology"), che utilizza LED che indicano quante volte il drone è stato colpito.

3) Suoni che avvisano l'altro giocatore quando è sotto il fuoco del suo avversario.

4) Ultimo ma non meno importante, una caratteristica importante per la sicurezza: non perderai mai il controllo del tuo drone. Il mio sistema simula l'espulsione che avviene quando il pilota in difficoltà si rende conto di non avere più il controllo del proprio aereo.

Il portello istantaneo del tettuccio è il miglior marchio che stabilisce che l'aereo sta cadendo.

Ho pensato che l'aggiunta di queste caratteristiche uniche ai droni avrebbe aggiunto più divertimento al combattimento aereo, specialmente se giocato usando il sistema FPV (First Person View).

Passaggio 1: Elettronica - Lista della spesa

Per questo Instructable hai bisogno di un drone di discrete dimensioni, con un discreto numero di funzioni…

I vecchi quadricotteri grandi WLtoys (V262) sono perfetti, perché sono economici (£ 34,99) e il pcb ha alcuni connettori con tensioni/funzioni differenti.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x schede Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x trasmettitore a infrarossi KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrarossi…

1x ricevitore KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Cavi dei ponticelli da femmina a femmina

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x servo da 9 g

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x batteria Lipo da 3,7 V (per alimentarla)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x pompa dissaldante (più leggera è, meglio è)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (ho scelto quelli blu)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Un baldacchino di plastica (si prega di controllare uno dei miei precedenti "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x magneti permanenti piccoli (3 mm x 2 mm)

Saldatura su ferro

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Filo di saldatura

Lenza

seghetto (per tagliare la parte inferiore della pompa dissaldante)

UHU Por Glue (amichevole con la schiuma)

e tanta pazienza.

Passaggio 2: test di un componente alla volta

All'inizio di questo progetto, ho provato a collegare tutto insieme e, ovviamente, niente funzionava.

Quindi, ho deciso di fare dei piccoli passi, partendo dal ricevitore KY-022.

Ci sono molti tutorial su Youtube su questi sensori e la libreria che devi installare per farli funzionare, ha alcuni esempi che puoi caricare in pochi secondi.

Nel video sto solo accendendo/spegnendo il LED che c'è sulla scheda Arduino, usando un telecomando della TV.

Passaggio 3: test del trasmettitore KY-005 con il ricevitore KY-022

Continuando con il mio approccio a piccoli passi, ho testato le unità Trasmettitore e Ricevitore, collegandole a 2 schede Arduino.

A quello a cui ho collegato il trasmettitore KY-005, ho aggiunto un pulsante, che attiva il segnale inviato dal sensore a infrarossi.

All'altra scheda Arduino ho collegato 2 LED gialli (potete usare quelli blu suggeriti nella mia lista della spesa).

Una volta premuto il pulsante, i LED si accendono. È un buon modo per essere sicuri che tutto funzioni correttamente.

Passaggio 4: creazione della "tecnologia" di My Strike 3

Ho pensato di creare qualcosa che rendesse estremamente chiaro che il drone è stato colpito, senza perderne il controllo. Aggiungendo questa caratteristica unica ai droni, aggiungerà sicuramente più divertimento al combattimento aereo, eliminando tutto l'hardware (smartphone/pc /tablet) necessario attualmente per giocare con alcuni costosi "droni da battaglia".

Voglio dire, quando il drone viene colpito, un LED si accende. È chiaramente visibile e non devi impazzire contando quante volte lo hai fatto, o non hai bisogno del tuo smartphone/tablet per controllare come sta andando il gioco (come nei costosissimi Star Wars Battle Drones).

Quando colpisci per 3 volte l'altro drone, la calotta del drone si schiuderà automaticamente (controlla l'altro passaggio).

Passaggio 5: alloggiamento della pompa dissaldante all'interno dello scafo

Fondamentalmente devi mantenere un angolo di 45 gradi, posizionando la pompa all'estremità dello scafo, altrimenti non avrai spazio per le altre parti elettroniche. Il servo da 9 grammi è montato capovolto.

Utilizzando un seghetto ho rimosso la parte inferiore della pompa dissaldante, coprendo il foro con un sottile pezzo di plastica.

Usa l'UHU Por per incollare la pompa dissaldante allo scafo (che è amico della schiuma).

Ho usato della lenza perché è molto affidabile. Ho praticato il primo forellino nella parte posteriore della pompa dissaldante, (all'altezza del bottone) e un secondo sul bottone stesso.

Ho anche fatto un grosso nodo per bloccare la lenza.

Il cavo di segnale del servo è collegato alla scheda Arduino (che controlla il modulo ricevitore KY-022). Quando il servo tira la lenza, il pulsante verrà tirato, rilasciando l'albero della pompa dissaldante.

Il baldacchino è stato fissato allo scafo utilizzando dei piccoli magneti permanenti.

La forza esercitata dall'albero della pompa dissaldante (azionata dal servo), è così forte, che il tettuccio volerà letteralmente via, evitando la possibilità di urtare le eliche.

Passaggio 6: mettere tutta l'elettronica all'interno dello scafo

All'interno dello scafo ho potuto inserire 2 schede Arduino Nano, collegate ai rispettivi sensori (KY-005/Tx & KY-022/Rx), il servo (collegato alla scheda Arduino che controlla l'Rx), i 3 LED (3 Strike Technology - stessa scheda) e la batteria per alimentare il servo (in modo affidabile).

Passaggio 7: utilizzo del pulsante sul trasmettitore per "sparare" all'altro drone

I quadricotteri WLtoys sono perfetti, perché costano poco e il pcb ha pochi connettori con voltaggi/funzioni differenti (dai un'occhiata alle descrizioni, nelle immagini del pcb V666).

Premendo il pulsante posto sul tuo trasmettitore, ti permette di controllare il sensore Tx (KY-005) (quando stai sparando all'altro drone), tramite Arduino.

Ho fatto anche molte altre prove perché volevo aggiungere dei suoni.

Usando il mio altro "ble"…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Ho creato un'unità audio che posso utilizzare per diversi giocattoli/progetti, caricando i suoni che voglio e controllandola utilizzando un Arduino o semplicemente un pulsante.

Ogni volta che premi il pulsante sul trasmettitore, l'unità audio emetterà 3 suoni diversi, quindi l'avversario saprà che è sotto attacco.

Passaggio 8: divertiti con i miei droni da combattimento

A causa del mio budget super limitato, ho costruito solo un drone da combattimento (un prototipo completamente funzionante, però).

Avere una sponsorizzazione da un negozio di hobby RC sarebbe davvero fantastico!

Se ti piace questo progetto, visita il mio canale Youtube www.youtube.com/rcloversan

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