Cactus di puntamento laser: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Per un progetto a scuola, dovevo fare qualcosa con Arduino, volevo fare qualcosa per un gatto, che puoi innescare e giocare con il gatto da solo. All'inizio ho pensato a un mouse, ma è stato un po' difficile realizzare qualcosa di così piccolo con tutta quella tecnologia. Dopo l'idea del topo che è stata progettata per essere interessante per il gatto, ho deciso che era ancora più interessante progettare qualcosa che sarebbe stato un giocattolo per il gatto ed è nascosto in una cosa interessante. La cosa in seguito si è trasformata in un fiore, in seguito ho deciso che sarebbe stato un cactus (perché i cactus sono fantastici). È stato in quel momento che mi è venuto in mente il "cactus puntatore laser". È un giocattolo automatizzato per il tuo gatto, in un cactus, alla moda e maneggevole. Per i giocattoli per gatti è sempre qualcosa che è visibilmente un giocattolo, non è qualcosa del genere. È anche un piacere da guardare anche se non è qualcosa di veramente realistico, penso sia davvero carino. Il cactus è di cartone, questo perché se cade (i gatti sono spesso prepotenti;P), non si rompe.

Per realizzarlo ho utilizzato questi elementi:

Forniture

• Arduino UNO
• Pulsante 6 x 6 mm
• Maglioni da maschio a maschio
• Laser
• 2 specchi
• 2 mini servi
• Tagliere (per test)
• Scheda di saldatura
• Cavo morbido
• 2 resistori ()

Passaggio 1: puntatore laser idea

Quindi, affinché il mio laser si muova, ho bisogno di costruire un sistema che possa spostare il laser orizzontalmente e verticalmente, quello che mi è venuto in mente sono i servi con gli specchi posizionati uno sopra l'altro in modo che tu possa spostare il laser ruotando lo specchio. Con il posizionamento, puoi assicurarti che possa far muovere il laser sia in orizzontale che in verticale.

Un'immagine per "dipingere l'immagine" probabilmente rende più chiaro, quello che dobbiamo fare è programmare i servi non solo per muoversi in modo casuale ma per spostare solo una piccola parte di ciò che possono realizzare. E un puntatore laser che puoi sempre spegnere, quindi dobbiamo installarlo anche noi.

Passaggio 2: configurazione di Arduino (per davvero)

Ora siamo pronti per costruire il nostro sistema di puntatori laser. Per prima cosa lo installerai sulla breadboard per testare la tua configurazione, dopodiché potrai inserirlo sulla tua scheda di saldatura e saldare tutto insieme. Ma prima la breadboard ovviamente, ho usato questo codice ma per questo è necessario inserire i tuoi INPUT e OUTPUT in determinati pin, il filo giallo del servo devi inserire i pin 10 e 11 affinché questo codice funzioni, il il laser deve essere collegato al pin 12 e il pulsante deve essere collegato al pin 3. Puoi scegliere tu stesso di utilizzare i pin che desideri e regolarli nel tuo codice. Il pulsante nel pin 3 è piuttosto importante perché ho messo un interrupt su questo pin, con il modello Arduino UNO puoi solo mettere un interrupt collegato al pin 2 o 3, quindi assicurati di usare uno di quelli per il pulsante.

Importante è anche collegare il pin nell'Arduino con il resistore e il sensore o il pulsante, in questo modo puoi controllare l'oggetto connesso.

Qui puoi vedere e scaricare il mio codice da usare.

Passaggio 3: ultimo ma sicuramente non meno importante

IL CACTUS! Abbiamo preso tutto tranne quello, ho usato un pezzo di cartone e con l'aiuto di tagliarlo in parte potevo arricciarlo come un cerchio, il vaso che avevo in giro da qualche parte, quindi l'ho usato anche come qualcosa su cui poteva stare il cactus. Ho usato più colori di carta verde e colla per assicurarmi che avesse il colore del cactus. Assicurati di fare un buco nel "terreno" per far passare il cablaggio in modo da poter inserire il tuo Arduino e una batteria o un power bank nel piatto. Per la punta, ho usato un palloncino e cartapesta (anch'essa dello stesso tema di colore). Poi la parte difficile, è far entrare il servo lì, ho usato più "ponti di cartone" e li ho usati per mettere i servi, questi devono essere fissati lì in modo da poterli fissare o incollare (Attenzione: incollali solo se sono nella posizione giusta!!!) Anche il laser sopra il servo più basso al servo più alto deve rimanere in un posto, l'ho fatto come l'immagine sopra.

Quindi devi mappare il tuo laser, ti suggerisco di farlo cambiando rand1 e rand2 a 0, che sarà il tuo valore di partenza, devi ma i tuoi specchi il più lontano possibile senza che il laser cada dagli specchi, per me questo era l'angolo inferiore sinistro. In questo modo, provi a mappare di quanti gradi vuoi che i tuoi servi girino, quindi dovrai tagliare uno spazio nel cactus in modo che il laser possa essere visto nella stanza.