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Arduino Bluetooth Car: 6 passaggi (con immagini)
Arduino Bluetooth Car: 6 passaggi (con immagini)

Video: Arduino Bluetooth Car: 6 passaggi (con immagini)

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Video: Arduino bluetooth car 2024, Novembre
Anonim
Auto Bluetooth Arduino
Auto Bluetooth Arduino

questo è il mio primo progetto Arduino è abbastanza semplice da realizzare. ci vorrà circa mezz'ora per farlo è abbastanza semplice come pensi puoi anche farlo seguendo i passaggi indicati di seguito e divertiti mi dà gioia quando finalmente ce l'ho fatta. ora tocca a te farlo. i passaggi indicati nella descrizione

Passaggio 1: requisiti

Requisiti
Requisiti
Requisiti
Requisiti

Scheda Arduino uno Modulo Bluetooth hc 05 4wd shield (adafruit) Cavi jumper Due batterie da 9v (1. scheda arduino 2. alimentatore esterno a shield) Tappo batteria con jack pin 9v

Passaggio 2: connessione

Connessione
Connessione
Connessione
Connessione

montare lo shield sulla scheda arduino e collegare il bluetooth all'audino o direttamente allo shield saldando su di esso collegare RX a TX, TX a RX, ground to ground, vcc a vcc come mostrato in figura e collegare anche Motors a M1 (a sinistra) e M2 (a destra)

Passaggio 3: codifica

//*** 1- Documentazione //Questo programma viene utilizzato per controllare un'auto robot tramite un'app che comunica con Arduino tramite un modulo bluetooth

#includere

//crea due oggetti per controllare i terminali 3 e 4 dello scudo motore AF_DCMotor motor1(3); AF_DCMotore motore2(4); comando char; void setup() { Serial.begin(9600); //Imposta la velocità di trasmissione del tuo modulo Bluetooth. } void loop(){ if(Serial.available() > 0){ command = Serial.read(); Fermare(); //inizializzare con motori fermi //Cambia la modalità pin solo se il nuovo comando è diverso dal precedente. //Serial.println(comando); switch(comando){ case 'F': forward(); rottura; caso 'B': indietro(); rottura; caso 'L': sinistra(); rottura; caso 'R': destra(); rottura; } } } void forward() { motor1.setSpeed(255); //Definisce la velocità massima motor1.run(FORWARD); //ruota il motore in senso orario motor2.setSpeed(255); //Definisce la velocità massima motor2.run(FORWARD); //ruota il motore in senso orario } void back() { motor1.setSpeed(255); motore1.run(INDIETRO); //ruota il motore in senso antiorario motor2.setSpeed(255); motore2.run(INDIETRO); //ruota il motore in senso antiorario } void left() { motor1.setSpeed(255); //Definisce la velocità massima motor1.run(FORWARD); //ruota il motore in senso orario motor2.setSpeed(0); motor2.run(RELEASE); //spegne il motore2 } void right() { motor1.setSpeed(0); motore1.run(RELEASE); //spegne motor1 motor2.setSpeed(255); //Definisce la velocità massima motor2.run(FORWARD); //ruota il motore in senso orario } void Stop() { motor1.setSpeed(0); motor2.run(RELEASE); //spegne motor1 motor2.setSpeed(0); motor2.run(RELEASE); //spegne il motore2 }

Passaggio 4: caricamento

rimuovere il modulo Bluetooth prima di caricare i codici

Passaggio 5: alimentazione

Alimentazione elettrica
Alimentazione elettrica

collega la batteria da 9 volt alla scheda arduino e puoi anche collegare la batteria da 9 volt per schermare tramite alimentazione esterna per aumentare l'alimentazione ai tuoi motori rimuovere il ponticello di alimentazione mostrato in figura.

Passaggio 6: installa l'app

Installa l'applicazione
Installa l'applicazione
Installa l'applicazione
Installa l'applicazione
Installa l'applicazione
Installa l'applicazione

installa l'app Bluetooth RC controller tramite il Play Store apri l'app chiede il permesso attiva il Bluetooth consenti la prima volta che la password è 1234 o 0000 quindi fai clic sull'ingranaggio mostrato nell'app ora "scegli connetti all'auto" il pulsante rosso lampeggia nell'app passa a greennow sei connesso alla tua auto giocaci e goditi il tuo progetto.grazie per aver guardato queste istruzioni

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