Gyalaz0 / Abus3r: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questo è un robot generatore di frasi casuali automatizzato, controllato da un Raspberry pi 4 (con sensore di movimento). In questo caso lo uso per creare frasi offensive, perché mi piace imparare per divertimento, e le parolacce in lingua ungherese credetemi… è finanziare

Forniture

• lampone pi
• un sensore a infrarossi passivo (A189 PIR)
• un servomotore (micro servo A169)
• minimo 10x10x10 cm gommapiuma
• una figura lego
• le viti di un orologio da polso
• trapano modello
• angoli del modello
• altoparlante per il lampone
• alcune abilità di programmazione Python
• alcune abilità di Linux
• un po' di creatività

Passaggio 1: installazione del Pi, configurazione delle parti

Per prima cosa devi configurare il pi, installare il sistema operativo su di esso, puoi trovare la documentazione qui. Dopodiché, collega il servo e i sensori di movimento e provalo. Esistono due semplici file Python di test: test-motion-sensor e test-servo-motor.

Le connessioni e le informazioni di intestazione raspi non sono chiare per me, ma puoi occupartene qui.

Passaggio 2: scrivi (incolla) il codice

Ci saranno due file python, il primo (main.py) controlla il pi e le sue parti, il secondo (gyalazo.py) sarà quello che viene chiamato quando il pir ha ottenuto il movimento.

Puoi scaricare tutto da qui: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Hai anche bisogno del programma di sintesi vocale espeak, puoi scaricarlo da qui.

La cartella src contiene i file del dizionario, cambia quello che vuoi.

(Non sono un vero programmatore, quindi ci sono alcuni problemi con il codice, ma chi se ne frega:D Cambialo come vuoi.)

Passaggio 3: assemblare nella vita reale

Quando il tuo codice funziona, devi creare le cose nella vita reale. Per questo uso un cubo di gommapiuma, è facile da modellare.

• tagliare la schiuma nella forma prevista
• praticare un foro per il sensore pir
• ritagliare il sensore e la forma del servomotore
• installa la figura lego sul servomotore (ho usato un trapano da modellino per praticare i fori nella gamba della figura e le viti di un vecchio orologio da polso…)
• mettere insieme le cose

Passaggio 4: abbellire il cubo

Quando è finito, e tutto funziona bene, ottieni la tua creatività e abbellisci il cubo. Nel mio caso ho usato un ornamento di stoffa cinese, perché era in casa mia.

• ritagliare la forma per i lati del cubo
• fissalo ai lati con gli angoli
• ritaglia la forma per la parte superiore (attenzione alla forma della figura lego
• aggiustalo in cima

Questo è tutto! Metti il pi greco ovunque, avvia il programma e aspetta la tua vittima.