Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo è un robot generatore di frasi casuali automatizzato, controllato da un Raspberry pi 4 (con sensore di movimento). In questo caso lo uso per creare frasi offensive, perché mi piace imparare per divertimento, e le parolacce in lingua ungherese credetemi… è finanziare
Forniture
- lampone pi
- un sensore a infrarossi passivo (A189 PIR)
- un servomotore (micro servo A169)
- minimo 10x10x10 cm gommapiuma
- una figura lego
- le viti di un orologio da polso
- trapano modello
- angoli del modello
- altoparlante per il lampone
- alcune abilità di programmazione Python
- alcune abilità di Linux
- un po' di creatività
Passaggio 1: installazione del Pi, configurazione delle parti
Per prima cosa devi configurare il pi, installare il sistema operativo su di esso, puoi trovare la documentazione qui. Dopodiché, collega il servo e i sensori di movimento e provalo. Esistono due semplici file Python di test: test-motion-sensor e test-servo-motor.
Le connessioni e le informazioni di intestazione raspi non sono chiare per me, ma puoi occupartene qui.
Passaggio 2: scrivi (incolla) il codice
Ci saranno due file python, il primo (main.py) controlla il pi e le sue parti, il secondo (gyalazo.py) sarà quello che viene chiamato quando il pir ha ottenuto il movimento.
Puoi scaricare tutto da qui: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Hai anche bisogno del programma di sintesi vocale espeak, puoi scaricarlo da qui.
La cartella src contiene i file del dizionario, cambia quello che vuoi.
(Non sono un vero programmatore, quindi ci sono alcuni problemi con il codice, ma chi se ne frega:D Cambialo come vuoi.)
Passaggio 3: assemblare nella vita reale
Quando il tuo codice funziona, devi creare le cose nella vita reale. Per questo uso un cubo di gommapiuma, è facile da modellare.
- tagliare la schiuma nella forma prevista
- praticare un foro per il sensore pir
- ritagliare il sensore e la forma del servomotore
- installa la figura lego sul servomotore (ho usato un trapano da modellino per praticare i fori nella gamba della figura e le viti di un vecchio orologio da polso…)
- mettere insieme le cose
Passaggio 4: abbellire il cubo
Quando è finito, e tutto funziona bene, ottieni la tua creatività e abbellisci il cubo. Nel mio caso ho usato un ornamento di stoffa cinese, perché era in casa mia.
- ritagliare la forma per i lati del cubo
- fissalo ai lati con gli angoli
- ritaglia la forma per la parte superiore (attenzione alla forma della figura lego
- aggiustalo in cima
Questo è tutto! Metti il pi greco ovunque, avvia il programma e aspetta la tua vittima.
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