Mini Tavolo Robotico (prototipo): 6 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Cosa c'è di meglio di un tavolo con le ruote? Un tavolo che puoi guidare! Questo tutorial ti insegnerà come costruire il tuo Mini Robotic Table, un progetto che è stato ideato e progettato da uno dei miei studenti (aveva 10 anni quando abbiamo iniziato).

Abbiamo costruito questo tavolo perché, nelle parole del mio studente:

"Volevo costruire qualcosa e ho pensato a un tavolo e ho pensato alla robotica e li ho smussati insieme. Mi piace la lavorazione del legno e mi piace la robotica e volevo fare qualcosa con entrambi. Abbiamo iniziato con un tavolo a grandezza naturale ma ci sono voluti molto tempo e denaro, quindi abbiamo deciso di fare una versione piccola, che è un prototipo di quella grande".

Abbiamo dimensionato questo mini tavolo per l'altezza della bambola American Girl (una bambola American Girl è alta 18 pollici, quindi abbiamo realizzato il tavolo per essere alto 9 pollici), ma puoi regolare e modificare in base alle tue esigenze. La cosa più importante da tenere a mente è il peso del tavolo, poiché un tavolo più grande richiede motori più grandi e una maggiore potenza della batteria.

Livello di difficoltà: Intermedio

Tempo di costruzione stimato: da pochi giorni a una settimana

Costo: ~ $ 75 - $ 100

È richiesta la supervisione di un adulto (sono coinvolti molti strumenti affilati e potenti)

Forniture

Materiali

• Legna
  • Piano del tavolo: 8 "x 16" (larghezza x lunghezza)
  • Gambe: 1,5 "x 1,5" x 8" (larghezza x lunghezza x altezza)
  • Ripiano del tavolo: 8 "x 14"
• Staffe (8)

• Viti (28)

  Per staffe: viti da 1,25"

• Asse, metallo

  Abbiamo usato l'asta di metallo di una vecchia pressa francese (aka rotta)

• Custodia per batterie 4xAA e (4) batterie AA
• Servo a rotazione continua (2)
• Piccole viti per tenere le ruote sul servo (2)
• Radiocomando e ricevitore
• Servoruote (2)

• Ruote piroettanti (3)

  abbiamo usato le stesse ruote dei servomotori, ma le abbiamo attaccate a un asse invece che a un servo

Utensili

• Distributore di colla a caldo e stick di colla
• Trapano elettrico
• Punta del trapano
• Punte per cacciavite
• Sega

  Oppure taglia i pezzi nel tuo negozio di ferramenta locale

• Carta vetrata
• Colla
• Nastro isolante o tubo termoretraibile
• Occhiali di sicurezza
• Maschera antipolvere
• Forbici
• Nastro di misurazione
• Livello
• Morsetti

• Opzionale:

  • Nastro adesivo
  • Velcro
  • Fascette

Passaggio 1: suggerimenti, trucchi e informazioni extra! (si prega di leggere prima di acquistare qualsiasi cosa!)

Prima di costruire qualsiasi cosa, leggi prima le istruzioni complete del progetto

Informazioni utili da avere prima di iniziare questo progetto:

1. Preparati per il tempo di asciugatura

2. Come utilizzare gli elettroutensili e conoscere le regole di sicurezza.

Regole di sicurezza: capelli raccolti, protezione per gli occhi, maniche arrotolate, niente vestiti larghi, niente gioielli che potrebbero intralciare, avere sempre una seconda persona nella stanza soprattutto un adulto se sei più giovane, maschera antipolvere.

3. Preparati con i materiali e gli strumenti di cui avrai bisogno.

4. Documenta in un taccuino mentre lavori come riferimento in seguito.

5. Trova un radiocomando fornito con un ricevitore. È più facile mettere insieme l'elettronica se si ottiene un controller e un ricevitore insieme perché ci vorrà molto più tempo per capire quale ricevitore funzionerà con un particolare controller, quindi procurati un controller fornito con il ricevitore giusto.

I controller RC possono essere molto costosi e altri sono super economici e non funzionano bene. Leggi l'intera descrizione del controller e del ricevitore che ti interessano. Il modo in cui l'abbiamo capito è stato trovando tre opzioni: una costosa, una nel mezzo e una più economica. Abbiamo utilizzato il nostro budget per aiutare a capire l'opzione migliore e abbiamo finito per selezionare l'opzione che si trovava nel mezzo.

Passaggio 2: costruisci il tavolo

Raccogli gli strumenti per la lavorazione del legno, i pezzi di legno e le staffe (vedi la sezione Materiali di consumo per le dimensioni). Ricorda di misurare due o tre volte prima di forare, incollare e/o tagliare:)

Passaggio 1: determinare il posizionamento di gambe e staffe e contrassegnare tutti i fori della staffa con una matita. (Vedi foto)

Abbiamo usato 2 staffe per ogni gamba e 4 viti per ogni staffa, ad eccezione di due staffe che si sovrappongono tra le gambe (vedi foto).

È utile utilizzare un metro a nastro per ottenere un posizionamento il più accurato possibile.

Passaggio 2: fissare le gambe al piano del tavolo con staffe e viti

A. Praticare piccoli fori nel piano del tavolo e nelle gambe del tavolo per evitare di rompere il legno. (Guarda la foto)

B. Attaccare due staffe a ciascuna gamba.

C. Fissare le gambe con le staffe al tavolo.

Passaggio 3: aggiungi lo scaffale del tavolo

Abbiamo tagliato il nostro per adattarlo tra le gambe e attaccato con colla per legno.

Suggerimento: aggiungi un oggetto sotto lo scaffale mentre si sta asciugando in modo che lo scaffale non si muova.

Passaggio 4: carteggiare il tavolo dove necessario

Passaggio 5: misurare l'altezza delle ruote e includere l'altezza totale del tavolo

Passaggio 3: configurare e collegare l'elettronica

1. Configurare il radiocomando e il ricevitore

Collega il ricevitore al controller come mostrato nelle istruzioni fornite con il controller che hai scelto.

2. Collegare la custodia della batteria al ricevitore radio

Collegare il pacco batteria ai pin che dicono "B/VCC" (il filo nero va all'esterno del ricevitore). Vedi foto 1.

Per questa dimensione e peso del tavolo, sono sufficienti quattro batterie AA per alimentare il ricevitore e i due servomotori continui. Se costruisci un tavolo più grande, avrai bisogno di motori più grandi e più batteria.

3. Fai un test rapido per capire quali spine di ingresso del ricevitore funzionano meglio per guidare il tuo tavolo con il controller.

Per il test, procedi come segue:

Se si utilizza lo stesso radiocomando e ricevitore, si consiglia di utilizzare i canali del ricevitore 2 e 3.

A. Collegare un motore al primo canale del ricevitore. Allineare i cavi del servo con il canale del ricevitore come mostrato nella foto 3. Quindi spostare i controlli sul controller, osservare quando e come si muove il motore e registrare i risultati.

B. Spostare il motore sul canale del ricevitore successivo e ripetere il passaggio 2A. Fare per tutti i canali sul ricevitore.

C. Decidi quali canali funzionano meglio per guidare il tuo tavolo robotico!

Passaggio 4: costruisci la trasmissione e attacca le ruote

La trasmissione è il modo in cui colleghiamo il motore e le ruote alla tavola.

Passaggio 1: collegare le ruote ai servi

Abbiamo fissato le ruote con delle viti, ma abbiamo dovuto trovare delle viti che si adattassero e che tenesse saldamente le ruote. Abbiamo anche dovuto trapanare un po' della ruota dove si trova il foro in modo che le viti potessero passare. Potrebbe essere necessario fare un po' di prove per trovare le viti corrette.

Passaggio 2: determinare il posizionamento dei servi e delle ruote. Usa il nastro per tenerlo in posizione durante il test.

Usa una livella per assicurarti che quando attacchi le ruote il tavolo non sia tutto traballante. Misura quanto sarà alto il servo con le ruote prima di attaccarli e prima di forare il legno. Se non li misuri, il tavolo potrebbe essere troppo alto e sproporzionato.

Fase 3: Fissare le ruote piroettanti anteriori* al tavolo utilizzando l'asse di metallo.

A. Misurare e contrassegnare la posizione dell'asse in modo che le ruote piroettanti siano a livello delle ruote posteriori.

B. Praticare dei fori nelle gambe del tavolo anteriore e spingere l'asse attraverso, aggiungendo le ruote mentre si procede.

C. Fissare le ruote piroettanti in posizione aggiungendo colla a caldo o anelli di tenuta** su entrambi i lati delle ruote, lasciando uno spazio di circa 1/2 (1 cm) in modo che le ruote possano ruotare liberamente.

*Le ruote anteriori sono chiamate ruote "ruote" perché non sono collegate al motore.

** Un anello di tenuta è un tappo di gomma circolare, una specie di elastico, che impedisce alle ruote di scivolare via.

Fase 4: Fissare i servomotori con resina epossidica o un altro adesivo forte.

Nota: si consiglia di eseguire questo passaggio dopo aver testato l'intera tabella poiché i servomotori rimarranno bloccati una volta che la resina epossidica si sarà asciugata.

Passaggio 5: prova, guida e decora! (Aggiornamenti facoltativi sulla diapositiva successiva)

Accendi il ricevitore radio e il controller e prova il tuo tavolo robot! Potrebbero essere necessarie alcune prove pratiche per prendere confidenza con la guida del tavolo.

Una volta che sei sicuro che il tavolo funzioni, aggiungi della colla a caldo (o epossidica) per tenere i fili in posizione e impedire che l'elettronica si scolleghi.

Decora la tua tavola con pennarelli, colori, adesivi, stoffa… qualunque cosa ti spinga a fare la tua creatività!

Se vuoi vedere gli aggiornamenti facoltativi, controlla la diapositiva successiva. Altrimenti….

Hai finito! Divertiti a guidare il tuo tavolo robotico, magari per dare un po' di esercizio ai tuoi animali domestici o per consegnare cibo a te o a un amico mentre guardi un film. Condividi le tue idee e creazioni con noi, ci piacerebbe vedere!

Passaggio 6: aggiornamenti opzionali

Alcuni aggiornamenti opzionali:

Portabatterie

Abbiamo realizzato un portabatteria usando legno, feltro, nastro e colla per legno. Abbiamo misurato la scatola della batteria e tagliato piccoli pezzi di legno per creare una scatola senza coperchio. Abbiamo usato il feltro per attutire la scatola della batteria e tenerla in posizione, e il nastro per estrarre più facilmente la scatola della batteria.

Tubi metallici

Abbiamo acquistato una copertura del cavo color legno e l'abbiamo tagliata per adattarla ai lati delle gambe del tavolo per nascondere i cavi del servo.

Freni

Resta sintonizzato per il nostro Instructable separato su come farlo!