Barca RC in legno che puoi controllare manualmente o tramite un sito Web: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao, sono uno studente di Howest e ho costruito una barca RC in legno che puoi controllare tramite un controller o tramite un sito web.

Ero stanco dei veicoli radiocomandati che si rompevano così velocemente e volevo qualcosa con cui divertirmi quando vivevo al mare.

Forniture

• legno di balsa
• servomotore
• motore a corrente continua
• modulo conducente
• arduino (uno)
• lampone pi
• ldr
• telecomando da gioco
• resina epossidica
• fibra di vetro
• elica
• timone
• qualcosa per collegare il timone al servomotore
• un calzino di gomma (opzionale)
• colla per legno
• 2x LED
• 3 resistenze da 330 ohm
• cavi jumper
• MCP3008
• Schermo a cristalli liquidi
• 2x modulo NRF24L01 con antenna
• Condensatore 2x 10 µF
• potenziometro
• LED RGB
• Modulo GPS NEO-6m
• viti

competenze necessarie:

• arduino
• lampone pi
• pitone
• elettronica
• rete

prezzo: 250 €

Passaggio 1: creare la base della barca

1. Ritaglia le parti come nella prima foto. Le dimensioni dipendono da quanto vuoi realizzare la tua barca, ma assicurati che abbiano la stessa forma. Gli slot sono per una maggiore robustezza in modo che siano già fissati correttamente senza colla.
2. Incolla le parti insieme come nella seconda foto.
3. Ora puoi facilmente realizzare le pareti posando le assi sui pannelli di supporto.
4. Quindi ritaglia la parte centrale come nella foto 3. Questo per fare spazio all'elettronica.
5. Non ricominciare da capo se c'è un buco nella tua barca, possiamo risolverlo in seguito riempiendolo di colla o resina epossidica.

Passaggio 2: rendere la base impermeabile

1. Riempi tutti gli spazi vuoti e i fori all'interno della barca con la colla.
2. Successivamente carteggia l'esterno della barca in modo che tutto sia bello e liscio quando lo ricopriamo con resina epossidica.
3. Quindi prendi la resina e l'indurente e li mescoli in un rapporto 2: 1. Ciò significa che se vuoi 30 grammi di resina epossidica, prendi 20 grammi di resina e 10 grammi di indurente. Puoi lavorare con l'har per 45 minuti prima che diventi troppo difficile da usare.
4. Prendi un pennello e rivesti la barca di resina epossidica. Fatelo 3 volte e carteggiate dopo ogni mano. Attenzione! La resina epossidica non resiste al sole. Poi diventa giallo e si sbriciola. Risolveremo questo dipingendo la nostra barca. Ma per ora è meglio lasciarlo all'ombra.
5. Poiché il legno di balsa è molto fragile, dobbiamo rendere la barca robusta. Lo facciamo applicando la fibra di vetro. Posiziona la tua fibra di vetro all'esterno della barca e rivestila con resina epossidica. Dopo che la resina si è asciugata, carteggia di nuovo e poi applica un ultimo strato sulla tua barca.

Passaggio 3: elettronica in barca

Usiamo un modulo driver del motore per consentire alla barca di andare sia sul parabrezza che in retromarcia e di utilizzare 12V per collegare il motore. Praticare un foro nella parte posteriore della barca che sale leggermente e inserire l'asta dell'albero motore. Incollalo e blocca il motore incollandoci sopra una tavola che è attaccata ai lati. Posiziona il servomotore su quella tavola, che poi incollerai e bloccherai facendola scorrere in una tavola attaccata ai lati. Saldare un condensatore al trasmettitore per una portata migliore e più stabile. Metti un interruttore a levetta tra la massa della batteria da 12 V e il modulo motore e un interruttore a levetta tra la batteria da 9 V e l'arduino per accendere/spegnere la barca.

Passaggio 4: creazione del controller

1. Per il controller crei una semplice scatola che si adatta alla tua breadboard e al tuo Raspberry Pi. L'altezza deve essere di almeno 7 cm.
2. Nella parte superiore fai 2 fori: per il tuo LED RGB e per il tuo trasmettitore.
3. Hai ritagliato 2 rettangoli nel coperchio: per il tuo schermo LCD e per il tuo joystick.

Passaggio 5: codifica sul Raspberry Pi

Consiglio di programmare il raspberry con il codice di Visual Studio. Qui puoi trovare una spiegazione su come collegare il codice di Visual Studio e il Raspberry Pi. Dovrai scaricare una libreria per il trasmettitore. Potete trovare qui. Posiziona la libreria nella stessa cartella del tuo programma affinché funzioni.

Passaggio 6: database Mysql

Passaggio 7: finitura della barca

1. incollare le tavole sul muso della barca e fare 2 fori per i LED.
2. Resina di nuovo il naso in modo che sia impermeabile anche dall'alto.
3. Realizza il coperchio incollando e incerando 2 assi di legno fianco a fianco.
4. Non dimenticare di lasciare un buco per ldr, gps e pulsante di commutazione.
5. Collegare questa copertura alla barca con una cerniera.
6. Nei 2 angoli posteriori della barca si avvitano 2 cubi di legno.
7. Puoi quindi inserire una vite attraverso il coperchio nel blocco di legno per poter chiudere il coperchio. Quindi puoi ancora raggiungere l'elettronica se qualcosa è andato storto.
8. Dai alla barca uno strato di vernice e il gioco è fatto.

Passaggio 8: sito web

Passaggio 9: come funziona la barca?

1. Premi il joystick per passare dalla modalità manuale a quella del sito web.
2. Sullo schermo lcd compare il tuo ip.
3. l'RGB diventa verde se il motore è fermo o lento e rosso se va veloce.
4. l'RGB diventa blu se è in modalità sito web.
5. I led si accendono se fuori è buio