Il radar manuale: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Il radar manuale è una semplice macchina che gira su un motore e prova le distanze. Ti dà un output della distanza dall'ostacolo più vicino dalla direzione indicata. Utilizza un LCD per mostrare i numeri. Passiamo alla realizzazione della macchina.

Forniture

Bene, prima prendi i materiali. I materiali includono:

• 1 arduino uno
• 1 cavo USB
• Cavi per ponticelli
• Cartone
• 1 sensore a ultrasuoni
• 1 LCD con modulo I2C
• 3 pulsanti
• 3 resistenze da 220Ω

Passaggio 1: Passaggio 1: Collegamento dei cavi

Ci sono parecchi fili che saranno necessari per il collegamento. Cominciamo con i pulsanti. Il pin 5 volte (positivo) è collegato al pulsante. L'altro lato del pulsante lo colleghi al tuo D-Pin e a una resistenza da 220Ω che viene quindi collegata a GND (negativo). Ripeti l'operazione tre volte e i fili per i pulsanti sono finiti. Ho collegato i tre pulsanti a D7, D8 e D9. In secondo luogo, il sensore a ultrasuoni. Il sensore ad ultrasuoni ha 4 pin, VCC, GND, trigpin ed echopin. Collegare il VCC a 5V (positivo) e GND a GND (negativo). Quindi collegato il trigger a D2 e l'echopin a D3. Il terzo è il servomotore. A seconda dei colori del servo, il cablaggio può variare. Ad esempio il mio ha l'arancione, il giallo e il marrone. Il marrone è il GND, il giallo è il VCC e l'arancione è il cavo del segnale. Il cavo di segnale è collegato a D10. Infine, l'LCD. Il diagramma sopra non è corretto a causa del fatto che non avevano il modulo I2C nel programma. Invece ho appena collegato il VCC e il GND. Sul tuo modulo I2C, dovresti vedere quattro pin. VCC, GND, SDA e SCL. SDA è connesso ad A4 e SDA è connesso ad A5.

Passaggio 2: Passaggio 2: il codice

Metto un link al codice. Ha delle spiegazioni al suo interno. Ricordati di installare la libreria LCD I2C Ecco come funziona il codice. Prima ha un se per vedere se viene premuto il pulsante centrale. Il pulsante centrale è il pulsante che attiva il sensore a ultrasuoni e fornisce la distanza. Se non viene premuto il pulsante centrale, si procede alla verifica se vengono premuti i pulsanti a sinistra oa destra. Questi due pulsanti sono i pulsanti rotanti. Per maggiori dettagli controlla il codice.

Passaggio 3: Passaggio 3: l'esterno

Ora è il momento di fare la scatola. Segui la foto in alto. Tagliare tre fori rotondi per i bottoni in alto. Quindi tagliare una forma rettangolare per l'LCD. Finalmente un quadrato può fare in modo che il sensore a ultrasuoni possa raggiungere il picco.