Sommario:
Video: Attuatore lineare V2: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questa è una versione aggiornata del mio design originale dell'attuatore lineare. Ho deciso di renderlo un po' più bello (meno ingombrante) e ho trovato alcuni ottimi giunti per filettatura M8 e motore passo-passo utilizzati anche su stampanti 3D con M8 z-rod.
Ho anche realizzato una versione acme T8x8 dell'attuatore che si basa sulle stesse parti, solo l'accoppiamento, il dado e ovviamente l'asta filettata sono diversi - ah va bene, è necessario un accoppiamento diverso e un collare da 8 mm per bloccare l'asta filettata. Ma più su quello nel BOM.
Il T8x8 è ovviamente molto più veloce dell'M8, ma ha anche una coppia inferiore ed è anche più costoso a causa dell'asta acme.
Anche in questo caso l'idea è di mantenerlo semplice e scalabile!
Passaggio 1: parti e prestazioni
L'attuatore è costituito sia da componenti meccanici acquistati che da parti stampate in 3D, stampate con uno strato di 0,2 mm in PLA con riempimento del 40%. Testato per essere abbastanza forte da non rompersi sotto carichi di 12 kg. Non ho davvero fatto altri test ad alto carico oltre a sollevare il NEMA 42 da 12 kg mostrato nel video, quindi potrebbe essere in grado di fare di più. Tuttavia, anche le parti stampate in 3D hanno i loro limiti;)
Ho realizzato il design in Fusion 360 e reso disponibili sia i modelli STEP che i pacchetti STL sia per la versione M8 che T8x8 della bestia! Sfortunatamente non riesco a caricarlo qui su Instructables, ma puoi trovarlo qui su GitHub
Passaggio 2: assemblaggio della cosa
Aggiunte qui le foto del manuale di istruzioni che mostrano le parti per la versione M8, solo per mostrare che non è davvero una quantità folle di parti di cui hai bisogno. E l'elettronica è ovviamente libera di scegliere, ma io uso uStepper ed Ego Shield poiché mi daranno una soluzione completamente autonoma.
Le istruzioni per il montaggio vengono aggiunte anche qui come documenti PDF.
Passaggio 3: farlo muovere
Per far muovere la cosa uso uStepper ed Ego Shield come scritto in precedenza. Con questo posso semplicemente applicare una singola fonte di alimentazione alla scheda e programmarla per eseguire sequenze utilizzando Ego Shield.
Aggiunto è un video che mostra come configurarlo - il montaggio può essere visto nelle istruzioni trovate nel passaggio precedente!
Quindi, eccolo qui: un attuatore lineare semplice ma capace realizzato con parti accessibili e alimentato dal motore passo-passo NEMA 17 ampiamente utilizzato. Ora non ti resta che metterlo in atto!
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