Sommario:
- Passaggio 1: cosa ti servirà
- Passaggio 2: realizzare il circuito
- Passaggio 3: il codice
- Passaggio 4: assemblaggio
- Passaggio 5: il prodotto finale
Video: Snake: la macchina inutile: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Hai presente quando eri un bambino e giocavi a serpente sul tuo Nokia? A un certo punto il serpente iniziava a inseguire la propria coda, ed era allora che capivi che il gioco stava per finire. Abbiamo deciso di trasformarlo in un robot, solo che il gioco non finisce mai e il serpente insegue la propria coda per sempre!
Ecco come l'abbiamo fatto:
Passaggio 1: cosa ti servirà
- 2 sensori IR
- Arduino Uno
- Batteria da 9V
- Driver del motore L298N
- 2 motori CC
Passaggio 2: realizzare il circuito
Ecco come dovrebbe essere cablato il tuo circuito, è più facile modellarlo prima su Fritzing prima di iniziare.
Passaggio 3: il codice
Il primo file è il codice arduino utilizzato per programmare arduino uno
Il secondo file è un esempio di come dovrebbe funzionare il tuo circuito.
Passaggio 4: assemblaggio
L'assemblaggio per questo robot è molto standard:
- Tutti i pezzi sono tagliati al laser
- I 2 motori DC sono montati da tasselli in legno
- Pensa ai sensori IR come agli occhi del robot, dovrebbero essere montati nella parte anteriore.
In allegato è il file AutoCAD utilizzato per il taglio laser delle parti del corpo.
Passaggio 5: il prodotto finale
Progetto di gruppo con Ramez Sweiss
Riferimenti:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
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