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Snake: la macchina inutile: 5 passaggi
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Video: Snake: la macchina inutile: 5 passaggi

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Video: Serpente e mangusta | sport | Film a figura intera 2024, Novembre
Anonim
Snake: la macchina inutile
Snake: la macchina inutile

Hai presente quando eri un bambino e giocavi a serpente sul tuo Nokia? A un certo punto il serpente iniziava a inseguire la propria coda, ed era allora che capivi che il gioco stava per finire. Abbiamo deciso di trasformarlo in un robot, solo che il gioco non finisce mai e il serpente insegue la propria coda per sempre!

Ecco come l'abbiamo fatto:

Passaggio 1: cosa ti servirà

Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
  • 2 sensori IR
  • Arduino Uno
  • Batteria da 9V
  • Driver del motore L298N
  • 2 motori CC

Passaggio 2: realizzare il circuito

Fare il circuito
Fare il circuito
Fare il circuito
Fare il circuito

Ecco come dovrebbe essere cablato il tuo circuito, è più facile modellarlo prima su Fritzing prima di iniziare.

Passaggio 3: il codice

Il primo file è il codice arduino utilizzato per programmare arduino uno

Il secondo file è un esempio di come dovrebbe funzionare il tuo circuito.

Passaggio 4: assemblaggio

Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea

L'assemblaggio per questo robot è molto standard:

  • Tutti i pezzi sono tagliati al laser
  • I 2 motori DC sono montati da tasselli in legno
  • Pensa ai sensori IR come agli occhi del robot, dovrebbero essere montati nella parte anteriore.

In allegato è il file AutoCAD utilizzato per il taglio laser delle parti del corpo.

Passaggio 5: il prodotto finale

Progetto di gruppo con Ramez Sweiss

Riferimenti:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

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