La diversa macchina inutile: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Con così tante macchine inutili in giro, ho provato a crearne una un po' diversa. Invece di avere un meccanismo che spinge indietro l'interruttore a levetta, questa macchina ruota semplicemente l'interruttore di 180 gradi, In questo progetto ho usato un motore passo-passo Nema 17, che probabilmente è un po' troppo qualificato, ma era in giro quindi perché non usarlo?

Passaggio 1: come funziona?

Questa macchina è alimentata da Arduino. Quando l'interruttore viene attivato, Arduino riceve un segnale e il motore passo-passo ruota l'interruttore, che è collegato al motore passo-passo, di 180 gradi. Quando viene nuovamente attivato, l'interruttore ruota indietro di 180 gradi, in modo che i fili collegati non si contraggano.

L'intera macchina è alimentata da un adattatore 12V DC. Potresti anche alimentarlo con una batteria da 9V, ma ti consiglierei di prendere un motorino passo-passo più piccolo come il 28-BJY48 in quel caso.

Passaggio 2: le parti

avrai bisogno:

• un Arduino (ho usato il buon vecchio Uno)
• un motore passo-passo NEMA 17
• un automobilista, ho usato de L298N
• un piccolo interruttore a levetta che si inserisce nel cuscinetto a sfere
• un cuscinetto a sfere 608Z
• una presa di corrente da 12V
• un alimentatore da 12V
• alcuni bulloni M3
• alcuni ponticelli

nei download qui troverete un:

• STL di un distanziale da interporre tra Arduino/driver e la piastra di montaggio
• STL di un connettore per mettere l'interruttore sul motore passo-passo
• STL di un supporto per mantenere in posizione il motore passo-passo NEMA

Questi STL possono essere utilizzati in una stampante 3D.

Materiali utilizzati (ovviamente puoi usare altri materiali per la scatola ecc, come il compensato)

• Piastra acrilica da 2,9 mm per la scatola
• Piastra acrilica da 6 mm per la base della scatola
• un po' di PLA per le parti stampate in 3D
• un po' di supercolla
• stagno di saldatura

Passaggio 3: gli strumenti che ho usato

Per tagliare l'acrilico per la scatola ho usato un lasercutter da 60W, ma puoi fare qualsiasi scatola tu voglia, purché abbia le giuste dimensioni.

Per montare il tutto insieme, ho usato un trapano da 2,5 mm e un set di maschi filettati M3. Ma immagino che tu possa trovare altri modi per mettere insieme le cose.

Per le parti stampate ho usato una Ultimaker 2+, ma qualsiasi stampante 3D o servizio di stampa andrà bene.

Per saldare le parti insieme ho usato una stazione di saldatura.

Passaggio 4: creazione della scatola

Puoi usare qualsiasi scatola tu voglia, purché le dimensioni interne siano 150x100x100 mm dove l'altezza è molto importante, la lunghezza e la larghezza possono essere maggiori se lo desideri.

Come ho detto prima, ho usato un lasercutter per tagliare la lastra acrilica per la scatola. Se vuoi farlo anche tu, puoi scaricare il disegno per la scatola qui, o crearne uno tuo usando uno di quei boxmaker online come

makeabox.io/

Nel mezzo esatto della piastra superiore della scatola fai un foro di 22 mm, quindi il cuscinetto a sfere si adatterà bene.

Ho dato al cuscinetto un po' di supercolla per fissarlo nel foro superiore.

Per la presa di corrente si crea un altro foro in uno dei lati.

Ho creato fori da 2, 5 mm sui lati della piastra inferiore e ho usato la filettatura per creare una filettatura M3 per collegare la scatola superiore alla piastra.

Nella mia piastra inferiore, che ha uno spessore di 6 mm, ho praticato un altro foro di visualizzazione di 2, 5 mm nel punto in cui dovrebbero essere montati l'Arduino, il driver del motore e il motore passo-passo e ho anche dato loro una filettatura M3. Per montare Arduino e motordriver ho utilizzato dei distanziali che ho stampato in 3D.

Ovviamente, puoi anche usare nastro biadesivo o colla o altre opzioni di montaggio.

Infine, ho realizzato una placca di copertura per la scatola, per coprire il cuscinetto a sfere e per mettere le parole "ON" e "OFF".

Questa piastra di copertura misura 105,5 x 155,5 mm e ha un foro di 12 mm esattamente al centro. Ho usato un'altra lastra in acrilico per crearla e ho inciso le lettere con il lasercutter, ma ovviamente puoi farlo in molti modi diversi.

Ho incollato la piastra di copertura sopra la scatola con della supercolla.

Passaggio 5: schema

Sopra è lo schema (disegnato usando Fritzing).

L'interruttore a levetta ha la sua connessione centrale collegata al GND di Arduino, quindi le connessioni esterne sono collegate ai pin 4 e 6 dell'arduino.

L'ingresso di alimentazione da 12V è collegato sia al driver del motore che all'Arduino. Ho saldato i fili direttamente all'Arduino, ma puoi anche usare una presa di alimentazione da 12 V.

Passaggio 6: il codice

Per scrivere codice per Arduino, hai bisogno dell'IDE Arduino o dell'editor Web Arduino (scaricalo o usalo qui) Sto usando la versione 1.8.13. assicurati di selezionare la porta COM corretta (Windows) e il tipo di scheda dall'IDE o dall'editor Web, quindi usa il codice scaricato e premi il caricamento.

Affinché la macchina funzioni bene, dovrai mettere l'interruttore in posizione ON prima di collegarla. Questo perché quando è collegata, la macchina ruota di 180 una volta. Non ho ancora capito come evitarlo nel codice.. Se qualcuno ha una soluzione sarò felice di saperlo!