Sommario:
- Passaggio 1: Passaggio 1: Strumenti necessari
- Passaggio 2: connessioni
- Passaggio 3: caricamento del programma su Arduino
- Passaggio 4: testare il nostro sistema
Video: Sistema di feedback della posizione servo con Arduino: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Ehi loro, questo è il mio primo istruibile. Il mio progetto ti permette di ricevere la posizione del tuo servo
sul monitor seriale o sul plotter seriale del tuo IDE Arduino. Ciò semplifica la programmazione di robot arduino che utilizzano servomotori come robot umanoidi robot bipedi robot ragno ecc; in quanto puoi tracciare la posizione del tuo servo e caricare il movimento sotto forma di posizione del servo in gradi nel tuo Arduino.
(votami per il contest Arduino)
Passaggio 1: Passaggio 1: Strumenti necessari
- Arduino nano (o qualsiasi)
- tagliere
- Pochi ponticelli
- Servomotore (SG-90)
- Trim-pot (potenziometro)
- Cacciavite (opzionale)
- Arduino IDE
Passaggio 2: connessioni
-
Nota:- ho usato un resistore variabile per controllare il servo poiché rende facile controllare l'albero del servo
- l'albero del servo può essere ruotato anche a mano
- Collega il pin centrale del trim-pot al pin A2 di Arduino.
- Collegare il pin del segnale del servo al pin D9 di Arduino.
- Collegare gli altri fili Negativo e Positivo come mostrato nell'immagine schematica.
- Nota: alcuni servo sono stretti dall'interno e sono difficili da ruotare con la mano, quindi, prenditi cura del servo invece di usare la mano, usa il trim-pot per ruotare il servo.
Passaggio 3: caricamento del programma su Arduino
Il lavoro principale per far funzionare arduino come vogliamo, è caricare il codice su arduino.
Collega il tuo arduino al tuo PC e carica il codice.
Il codice è riportato nella descrizione del video.
Passaggio 4: testare il nostro sistema
Finalmente l'ultima cosa da fare: testare il nostro sistema di feedback servo.
Apri il tuo monitor seriale di Arduino IDE e testa il sistema.
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