Sommario:
Video: UNA LINEA DI SENSORI SEGUENDO IL ROBOT: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
in questo tutorial ti mostrerò come creare un robot line follower usando
un solo sensore.
Passo 1:
parti
transistor bc 547-1 resistore 470 ohm-2 resistore variabile 10k-1 ir foto diodo-1 ir led-1 diodo in4007-1 relè spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Passo 2:
ho progettato questo semplice circuito. Ecco come funziona questo circuito
quando il sensore rileva la linea nera, il relè aziona una ruota che l'ha spinta verso la superficie riflettente, ma nel momento in cui diventa superficie riflettente l'altra ruota l'ha spinta verso la linea nera. Guarda il video per ulteriori dettagli
Passaggio 3:
ho fatto un pcb ma puoi usare perfboard o zero pcb o breadboard.
e poi ho saldato tutti i componenti su di esso.
Passaggio 4:
per realizzare il telaio sto usando una scheda PCB danneggiata ma puoi utilizzare un pezzo di cartone o un pezzo di plastica. Sto anche usando motoriduttori (convertiti da servo danneggiato)
sto usando un elastico per tenere i motori e la batteria. Inoltre ho aggiunto una batteria per il motore e sto usando un rullo di presa del vecchio lettore di cassette come ruota anteriore usando anche due tappi di bottiglia come ruota e elastici per la presa
Passaggio 5:
ho fatto tutti i collegamenti e sto usando un nastro nero come traccia.
grazie
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