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UNA LINEA DI SENSORI SEGUENDO IL ROBOT: 5 passaggi
UNA LINEA DI SENSORI SEGUENDO IL ROBOT: 5 passaggi

Video: UNA LINEA DI SENSORI SEGUENDO IL ROBOT: 5 passaggi

Video: UNA LINEA DI SENSORI SEGUENDO IL ROBOT: 5 passaggi
Video: MakeBlock(4) mBot: line follower (inseguitore di linea) 2024, Novembre
Anonim
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in questo tutorial ti mostrerò come creare un robot line follower usando

un solo sensore.

Passo 1:

parti

transistor bc 547-1 resistore 470 ohm-2 resistore variabile 10k-1 ir foto diodo-1 ir led-1 diodo in4007-1 relè spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Passo 2:

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ho progettato questo semplice circuito. Ecco come funziona questo circuito

quando il sensore rileva la linea nera, il relè aziona una ruota che l'ha spinta verso la superficie riflettente, ma nel momento in cui diventa superficie riflettente l'altra ruota l'ha spinta verso la linea nera. Guarda il video per ulteriori dettagli

Passaggio 3:

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ho fatto un pcb ma puoi usare perfboard o zero pcb o breadboard.

e poi ho saldato tutti i componenti su di esso.

Passaggio 4:

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per realizzare il telaio sto usando una scheda PCB danneggiata ma puoi utilizzare un pezzo di cartone o un pezzo di plastica. Sto anche usando motoriduttori (convertiti da servo danneggiato)

sto usando un elastico per tenere i motori e la batteria. Inoltre ho aggiunto una batteria per il motore e sto usando un rullo di presa del vecchio lettore di cassette come ruota anteriore usando anche due tappi di bottiglia come ruota e elastici per la presa

Passaggio 5:

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ho fatto tutti i collegamenti e sto usando un nastro nero come traccia.

grazie

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