Sistema di prevenzione della rimozione del sensore MPU-6050: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Il sensore MPU-6050 è un chip che possiede un acelerômetro e un giroscopio tipo MEMS. São 3 eixos per o acelerômetro e 3 eixos per o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos apre un progetto di sviluppo del prototipo del sistema di prevenzione degli smantellamenti utilizzando una piattaforma Tinkercad!

Passaggio 1: sensore O MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Il sensore può essere posizionato su una superficie (GY-521) o il sensore di temperatura non è CI MPU6050, o può essere realizzato con valori di temperatura diversi da -40 e +85 ºC. O equipamento possibile alta precisione devido ao convertitore analogico digitale a 16 bit per ogni canale.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Specifiche tecniche:

– Chip: MPU-6050;– Tensão de Operação: 3-5V;– Convertitore AD 16 bit;– Comunicação: Protocolo padrão I2C;– Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s;– Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;– Dimensioni: 20 x 16 x 1 mm.

Passaggio 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguenti componenti:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multimetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistenze da 300 ohm;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro da 20 K ohm.

Fase 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. È molto semplice!

Fase 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se Adaptar as suas necessidades. No meu caso, estruturei um código que através do comportamenti dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está rappresentato a pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Defina come suas variáveis do programa;

2- Configurare seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste case ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- A partir dos valores de 'vibracao' define-se o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).

Passaggio 5: Tudo Pronto

"loading="lazy" ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!