Braccio robotico: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Forniture

Arduino uno

Arduino IDE

stampante 3d

tagliere

Cavi vari

Servomotori

Step 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può esercitare sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza!!

Fase 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. come puoi guardare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllare fino a 1023 posizioni differenziate per servo.

Fase 3: Conclusioni

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementi automatismi o comandi differenziali.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti preconfigurati rendendo il processo automatizzato.