Dronecoria: Drone per Ripristino Forestale: 7 Passaggi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Insieme, possiamo riforestare il mondo.

La tecnologia dei droni combinata con i semi rivestiti nativi rivoluzionerà l'efficienza del ripristino dell'ecosistema. Abbiamo creato un set di strumenti open source, per utilizzare droni per la semina di zolle di semi selvatici con microrganismi efficienti per il ripristino ecologico, rendendo più facile la semina su scala industriale e a basso costo.

I droni possono analizzare il terreno e seminare con precisione ettari in pochi minuti. Seminando una combinazione di migliaia di alberi ed erbacee per la fissazione del carbonio, trasformando ogni seme in un vincitore, realizzando paesaggi verdi su larga scala a basso costo, con la potenza dell'open source e della fabbricazione digitale.

Condividiamo questa tecnologia con individui, team di ecologisti e organizzazioni di restauro in tutto il mondo, per migliorare notevolmente la semina forestale tradizionale.

Dronecoria rappresenta una nuova area di dispositivi simbionti, prodotti da processi biologici e tecnologici, rivelando il potenziale impatto dell'interazione tra ecologie e sistemi robotici su ambienti critici. Si affida a meccanismi presi in prestito dalla cibernetica, dalla robotica e dalla permacultura, per seminare semi da droni in legno a prezzi accessibili. Consentendo un posizionamento accurato di ogni nuova piantina, aumentando le possibilità di sopravvivenza.

Specifiche:

• Peso totale senza carico utile: 9, 7Kg.
• Tempo di volo senza carico utile: 41min.
• Carico massimo: 10 kg di semi.
• Autonomia: Può seminare in autopilota un ettaro in 10 minuti, circa 5 semi per metro quadrato, con una velocità di 5 m/s.
• Costo di produzione: 1961, 75 US$

Licenza:

Tutti i file sono concessi in licenza con Creative Commons BY-SA, questo permette perfettamente di trarre profitto da questo progetto (per favore fallo!). Devi solo darci l'attribuzione (dronecoria.org), e se hai fatto qualche miglioramento, dovresti condividere con la stessa licenza.

Passaggio 1: acquisire i materiali

Attenzione:

Se questo è il primo drone che realizzi, ti consigliamo di iniziare con droni più piccoli e più sicuri, come il drone in legno, piccolo e anche open source: flone intruccabile. Dronecoria è troppo potente per essere il tuo primo drone!

Dove costruire/acquistare:

Il costo del drone completo con due batterie e un radiocomando è inferiore a 2000 US$. Dovresti cercare un servizio di taglio laser per il taglio del legno e un servizio di stampa 3D per il meccanismo di semina. I posti migliori a cui chiedere dovrebbero essere FabLab e MakerSpaces.

Mettiamo qui i link a diversi negozi online come Banggood, Hobbyking o T-Motor, dove acquistare i componenti, la maggior parte li puoi trovare anche su eBay. Tieni presente che dipende dal tuo paese, sarai in grado di trovare un fornitore più vicino o più economico.

Si prega di verificare la frequenza legale corretta della radio di telemetria per il proprio paese, normalmente è 900 Mhz per l'America e 433 Mhz per l'Europa.

Le nostre batterie da 16000 mAh hanno permesso all'aereo di volare senza carico utile per 41 minuti, ma a causa della natura delle operazioni, volare in un'area, consegnare i semi il prima possibile (ci vogliono 10 minuti circa), e atterrare, più piccolo e si consigliano anche batterie più leggere.

Struttura del velivolo

Compensato 250 x 122 x 0,5 cm $ 28

Elettronica

• Motori: T-Motore P60 170KV 6 x $ 97,11
• ESC: Fiamma 60A 6 x $90
• Eliche: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Elica MF2211 3 x $ 55
• Batterie: batteria LiPo Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C 2 x $ 142
• Controllore di volo: combo modulo GPS HolyBro Pixhawk 4 e M8N 1 x $225,54
• Telemetria: set di telemetria radio ricetrasmettitore Holybro 500mW V3 per PIXHawk 1 x $ 46,36
• Servo (controllo seme): Emax ES09MD 1 x $ 9,65

Varie

• Connettore batteria AS150 antiscintilla 1 x $ 6,79
• Connettore motore MT60 6 x $1,77
• Viti motore M4x20 (alternativa) 3 x $2,42
• Isolamento del tubo termoretraibile 1 x $ 4,11
• Cavo nero e rosso 12 AWG 1x $ 6,83
• Cavo nero e rosso 10 AWG 1 metro x $ 5,61
• Cinturino batteria 20x500mm 1 x $10,72
• Nastro adesivo in velcro $ 1,6
• Trasmettitore radio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH multiprotocollo con ricevitore PPM S. BUS - Modalità 2 1 x 55$

Totale: 1961, 75 US$

Eventuali spese doganali, IVA o spese di spedizione, non sono comprese in questo budget.

Passaggio 2: tagliare e assemblare la struttura del velivolo

In questo passaggio seguiremo il processo di costruzione e assemblaggio del telaio del drone.

Questo telaio è realizzato in compensato, come gli aerei radiocomandati storici, questo significa anche che può essere riparato con la colla, ed è compostabile in caso di incidente e freni.

Il compensato è un ottimo materiale, che ci consente di realizzare un drone leggero e a basso costo. Pesa 1,8 kg e può costare un paio di centinaia di dollari, invece di migliaia.

La fabbricazione digitale ci consente una facile replica e la condivisione del design con te!

Nel video e nelle istruzioni allegate, vedrai come appare il processo di montaggio del telaio.

Per prima cosa dovresti scaricare i file e trovare un posto con un laser cutter per tagliarli. Una volta terminato, questi sono i principali passaggi di assemblaggio:

1. Devi abituarti ai pezzi, ogni braccio è identificato da numeri. Per iniziare a costruire le braccia, ordina i pezzi di ogni braccio.
2. Inizia ad assemblare la parte superiore di ciascun braccio. incollare o utilizzare cerniere per ottenere la connessione forte.
3. Fai lo stesso con la parte inferiore delle braccia.
4. Frulla quest'ultima parte per adattarla al resto del braccio.
5. Finisci le braccia aggiungendo il carrello di atterraggio.
6. Infine, usa le piastre superiore e inferiore per unire tutte le braccia.

E questo è tutto

Nel passaggio successivo imparerai come montare la parte stampata in 3D per far cadere i semi, ti aspettiamo lì!

Passaggio 3: stampa 3D e assemblaggio del distributore di semi

Abbiamo progettato un sistema di rilascio dei semi stampato in 3D, che può essere avvitato a qualsiasi bottiglia d'acqua in PVC come un rubinetto, per utilizzare bottiglie di plastica come contenitori per semi.

Le bottiglie possono essere utilizzate come un peso ridotto - a basso costo, destinatario di palline di semi Nendo Dango, come carico utile per i droni. Il meccanismo di rilascio è nel collo della bottiglia, il servomotore controlla il diametro aperto, consentendo l'apertura e il controllo automatico della velocità di semina dei semi che fuoriescono dalla bottiglia.

Questi sono i materiali di cui avrai bisogno:

• Una bottiglia di plastica con un grosso collo di bottiglia.
• Il meccanismo stampato in 3D.
• Una zip.
• Cinque viti e dadi M3x16mm,
• Un cacciavite.
• Un servo.
• Qualcosa da collegare al servo, come un controller di volo, un ricevitore radio o un servo tester.

Per i veicoli aerei consigliamo i servi digitali, perché il circuito digitale filtra il rumore, riducendo il consumo della batteria, prolungando il tempo di volo e non producendo alcun rumore elettronico che possa influire sul controllore di volo.

Consigliamo il servo EMAX ES09MD, ha un buon rapporto qualità/prezzo e include ingranaggi metallici.

Puoi ordinare online le parti in Shapeways o scaricare e stampare le parti da solo.

Il montaggio è molto semplice:

1. Basta posizionare l'anello sul pezzo di vite.
2. Avvitare una per una ciascuna delle viti, fissando i piccoli pezzi al corpo principale, posizionando i dadi all'estremità.
3. Posiziona il servo al suo posto, fissandolo con la fascetta. Si consiglia di utilizzare anche la vite in dotazione al servo, per fissarlo più saldamente.
4. Montare l'ingranaggio sull'asse del servo. (Nel video è incollato, ma non è più necessario.
5. Per testarlo: collega il servo a un servo tester e fai cadere alcuni semi:)

Sentiti libero di controllare il video, per vedere il processo di assemblaggio in dettaglio!

Passaggio 4: elettronica

Una volta che il telaio e il meccanismo di semina sono assemblati, è il momento di fare la parte elettronica.

AVVERTIMENTO

• Fare la saldatura correttamente, una cattiva connessione può avere conseguenze catastrofiche, come l'allentamento totale dell'aereo o incidenti.
• Utilizzare una quantità generosa di saldatura poiché alcuni fili supportano amperaggi elevati.
• Collegare le batterie solo dopo aver eseguito tutti i controlli di sicurezza. Dovresti controllare (con un tester) che non ci siano cortocircuiti tra i fili.
• Non mettere mai le eliche finché tutto non è ben configurato. Posizionare le eliche è SEMPRE l'ultimo passo.

Per questa parte del processo, dovresti avere tutti i componenti elettronici:

• 6 motori P60 179KV.
• 6 ESC Fiamma 60A.
• 2 batterie LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 modulo GPS.
• 2 ricetrasmettitori radiotelemetrici.
• 1 ricevitore radio.
• 2 connettori batteria AS150.
• 6 Connettore MT60 a tre fili.
• Cinghia della batteria.
• Cavo nero da 1 metro 12 AWG
• Cavo rosso da 1 metro 12 AWG.
• Cavo nero da 1 metro 10 AWG
• Cavo rosso da 1 metro 10 AWG.
• 24 viti per i motori. M4x16.

E alcuni strumenti come:

• Saldatore e saldatore.
• Isolamento del tubo termoretraibile
• Nastro adesivo.
• Velcro
• Terza mano per la saldatura.
• Nastro biadesivo.

Quindi andiamo!

Motori ed ESC

Da ogni motore partono tre cavi, per evitare interferenze elettromagnetiche con il resto dell'apparecchiatura elettronica, è buona norma intrecciare i fili, per ridurre queste interferenze, inoltre la lunghezza di questo collegamento dovrebbe essere la più corta possibile.

Questi tre cavi dai motori dovrebbero essere collegati ai tre cavi dell'ESC, l'ordine di questi cavi dipende dalla direzione finale dei motori, dovresti scambiare due cavi per cambiare la direzione. Controllare lo schema per la giusta direzione di ciascun motore.

Per effettuare il cablaggio finale si può utilizzare l'MT60 con i tre connettori: saldare i cavi dal motore al connettore maschio, e i tre fili dall'ESC al connettore femmina.

Basta ripetere 6 volte per ogni coppia Motore-ESC.

Ora puoi avvitare i motori a ciascun braccio usando le viti M4. Posizionare anche gli ESC all'interno del telaio e collegare ogni motore con l'ESC corrispondente.

Controllore di volo

Utilizzare un nastro biadesivo per l'isolamento dalle vibrazioni per posizionare la tavola di volo sul telaio, è importante utilizzare un nastro giusto per isolare la tavola dalle vibrazioni. Verificare che la freccia della plancia di volo sia nella stessa direzione della freccia del telaio.

Scheda di distribuzione dell'energia

Il PDB è il focolare elettrico del drone che alimenta ogni elemento. Tutti gli ESC sono collegati lì per ottenere la tensione dalla batteria. Questo PDB ha integrato un BEC per alimentare tutti gli elementi che richiedono 5V, come il controller di volo e l'elettronica. Misurare anche il consumo elettrico dell'aereo per conoscere la batteria rimasta.

Saldare i connettori della batteria al PDB

I motori P60 che utilizziamo sono progettati per funzionare in 12S (44 Volt) poiché le nostre batterie sono 6S, dovrebbero essere collegati in serie per aggiungere la tensione di ciascuno. Ogni batteria ha 22,2 Volt, se colleghiamo le batterie in serie otterremo 44,4 V.

Il modo più semplice per collegare le batterie in serie è con il connettore AS150, questo ci permette di collegare direttamente una batteria all'altra e il positivo e negativo di ogni batteria al PDB.

Se la batteria dispone di un connettore diverso, è possibile sostituire facilmente il connettore con l'AntiSpark AS150 o utilizzare un adattatore.

Iniziare a saldare i fili 10 AWG al PDB, utilizzare cavo sufficiente per arrivare dalla posizione del PDB alle batterie. Quindi terminare la saldatura dei connettori AS150. Si prega di fare attenzione alla giusta polarità.

Saldare gli ESC al PDB

L'energia dalle batterie va direttamente al PDB, e poi dal PDB l'alimentazione va ai sei diversi ESC. Inizia a posizionare il PDB nella posizione progettata e avvitalo o usa il velcro per fissarlo al telaio.

Saldare i due fili, positivo e negativo di ciascun ESC al PDB con il filo 12 AWG, questo PDB può supportare fino a 8 motori, ma useremo le connessioni solo per sei motori, quindi saldare ESC per ESC, positivo e negativo, al PDB.

Ogni ESC viene fornito con un connettore a tre fili, si sceglie il filo bianco del segnale di questo connettore e lo si salda nella posizione specificata nel PDB.

Infine, collega il PDB con la porta progettata alla scheda di volo,

GPS e pulsante di attivazione e cicalino

Questo GPS ha integrato un pulsante per armare l'aereo e un cicalino per attivare un allarme o emettere segnali acustici diversi.

Posiziona la base del GPS nella posizione segnata e avvitalo al telaio, assicurati di costruire un attacco solido senza vibrazioni o movimenti, quindi collegalo al flightboard con i cavi specificati.

Telemetria

In genere avrai bisogno di una coppia di dispositivi, uno per l'aereo e uno per la stazione di terra. Posizionare un ricetrasmettitore di telemetria nella posizione desiderata e utilizzare del velcro o del nastro biadesivo per fissarlo nella posizione. Collegalo alla scheda di volo con la porta specifica.

Ricevitore radio

Posizionare il radioricevitore nel luogo previsto, fissandolo con del velcro o del nastro biadesivo, quindi allontanare il più possibile le antenne, e fissarle saldamente al telaio con del nastro adesivo. Collega il ricevitore alla scheda di volo come puoi vedere nello schema.

Passaggio 5: configurazione del software

Consiglio:

Abbiamo reso questo Instructable il più completo possibile, con le istruzioni essenziali necessarie per avere il controllore di volo pronto a volare. Per la configurazione completa è sempre possibile consultare la documentazione ufficiale dei progetti Ardupilot/PixHawk, nel caso qualcosa non sia chiaro o il firmware venga aggiornato ad una nuova versione.

Per eseguire questo passaggio è necessario disporre di una connessione Internet per scaricare e installare il software e il firmware richiesti.

Come stazione di terra, per configurare ed eseguire piani di volo in veicoli basati su arducopter, puoi utilizzare APM Planner 2 o QGroundControl, entrambi funzionano bene su tutte le piattaforme, Linux, Windows e OSX. (QGroundControl anche in Android)

Quindi il primo passo sarà scaricare e installare la Ground Station di tua scelta sul tuo computer.

A seconda del sistema operativo, potrebbe essere necessario installare un driver aggiuntivo per connettersi alla scheda.

Una volta installato, collega il controller di volo al computer tramite il cavo USB, seleziona Install Firmware, as airframe, dovresti selezionare il drone esacottero con + configurazione, questo scaricherà l'ultimo firmware sul tuo computer e lo caricherà sul drone. Non interrompere questo processo o scollegare il cavo durante il caricamento.

Una volta installato il firmware, puoi connetterti al drone ed eseguire la configurazione del velivolo, questa configurazione dovrebbe essere eseguita solo una volta o ogni volta che viene aggiornato un nuovo firmware. Trattandosi di un grande aereo, potrebbe essere meglio configurare prima la connessione con un collegamento wireless con le radio di telemetria per spostare facilmente il drone senza un cavo cablato.

Collegamento Telemetria Radio

Collega la radio USB al computer e accendi il drone utilizzando le batterie.

Quindi, collega anche le batterie al drone e fai clic su Connetti nella Ground Station, a seconda del tuo sistema operativo può apparire una porta diversa per impostazione predefinita, normalmente con la Porta in AUTO, dovrebbe essere fatta una connessione solida.

In caso contrario, verifica di utilizzare la porta giusta e la velocità corretta in questa porta.

Calibrazione ESC. Per configurare gli ESC con il valore di Throttle minimo e massimo, è necessario eseguire una calibrazione ESC. Il modo più semplice per farlo è tramite Mission Planer, facendo clic su Calibrazione ESC e seguendo i passaggi sullo schermo. Se hai dubbi puoi controllare la sezione di calibrazione ESC nella documentazione ufficiale.

Taratura dell'accelerometro

Per calibrare l'accelerometro avrai bisogno di una superficie piana, quindi dovresti fare clic sul pulsante di Calibra accelerometro e seguire le istruzioni sullo schermo, ti chiederanno di mettere il drone in diverse posizioni e premere il pulsante ogni volta, le posizioni dovrebbero essere in piano, sul lato sinistro, sul lato destro, con il naso in alto e il naso in basso.

Taratura del magnetometro

Per calibrare il magnetometro, una volta premuto il pulsante Calibra magnetometro, devi spostare l'intero velivolo di 360 gradi per eseguire una calibrazione completa, lo schermo ti assisterà nel processo e ti avviserà quando è finito.

Associare al ricevitore radio

Seguire le istruzioni del radiocomando per collegare l'emettitore e il ricevitore. Una volta effettuata la connessione, vedrai i segnali arrivare al controllore di volo.

Configurazione del servo per il rilascio del seme

Il sistema di rilascio del seme, per il controller di volo, può essere configurato come una fotocamera, ma invece di scattare una foto, lascia cadere i semi:)

La configurazione della telecamera è in Modalità trigger, sono supportate diverse modalità, basta selezionare quella che funziona meglio per la tua missione:

1. Funziona come un intervallometro di base che può essere abilitato e disabilitato. Apertura e chiusura automatica.
2. Accende costantemente l'intervallometro. Il drone lascia sempre cadere i semi. Forse non così utile poiché perderemo alcuni semi durante il decollo.
3. Trigger basati sulla distanza. Sarà utile nei voli manuali per far cadere semi con frequenza specifica a terra con indipendenza dalla velocità del velivolo. Il sistema apre la porta ogni volta che viene superata la distanza orizzontale impostata.
4. Si attiva automaticamente quando si effettua un rilevamento in modalità Missione. Utile per pianificare i luoghi in cui far cadere i semi dalla Ground Station.

Il nostro telaio funziona bene con la configurazione standard, quindi non è necessario eseguire alcuna configurazione specifica.

Passaggio 6: vola ed esegui progetti di riforestazione

Mappare il Territorio. Dopo un incendio, o per recuperare un'area degradata, il primo passo sarebbe quello di eseguire una valutazione dei danni e documentare lo stato attuale prima di qualsiasi intervento. Per questo compito i droni sono uno strumento fondamentale perché documentano fedelmente lo stato del territorio. Per eseguire questi compiti possiamo utilizzare un drone convenzionale, o telecamere che catturano il vicino infrarosso che ci consentiranno di vedere l'attività fotosintetica delle piante.

Più luce infrarossa riflette, le piante saranno più sane. A seconda della quantità di terreno interessato, potremmo utilizzare multirotori, che possono avere una capacità di mappatura di circa 15 ettari per volo, oppure optare per un'ala fissa, che potrebbe mappare fino a 200 ettari in un singolo volo. La risoluzione da scegliere dipende da ciò che vogliamo osservare. Per eseguire una prima valutazione, sarebbe sufficiente una risoluzione da 2 a 5 cm per pixel.

Per ulteriori valutazioni, quando si cerca di controllare l'evoluzione del seme seminato in un'area, può essere opportuno eseguire campionamenti con risoluzioni intorno a 1 cm/pixel per vederne la crescita.

Il volo a circa 23 metri di altitudine otterrà 1 cm/pixel e i voli a 70 metri otterranno una risoluzione di 3 cm/pixel.

Per realizzare l'Ortofoto e il modello digitale del terreno, possiamo utilizzare strumenti gratuiti come PrecissionMapper o OpenDroneMap che è anche Software Libero.

Una volta completata l'ortofoto, caricala su Open Aerial Map, per condividere con altri lo stato del terreno.

Analisi e classificazione del Territorio

Quando abbiamo ricostruito l'ortofoto, questa immagine, solitamente in formato geoTIFF, contiene le coordinate geografiche di ciascun pixel, quindi qualsiasi oggetto riconoscibile nell'immagine ha associato le sue coordinate 2D, latitudine e longitudine nel mondo reale.

Idealmente, per capire il territorio, dovremmo anche lavorare con dati 3D e analizzare le sue caratteristiche altimetriche, con l'obiettivo di individuare i luoghi ideali per seminare.

Classificazione e segmentazione della superficie

L'area da rimboschire, la densità e il tipo di specie saranno determinate da un Biologo, Ecologo, Ingegnere forestale, o professionista del restauro, e anche da questioni legali o politiche.

Come valore approssimativo, possiamo indicare 50.000 semi per ettaro, questo sarebbe 5 semi per metro quadrato. Tale superficie da seminare sarà circoscritta all'interno dell'area precedentemente mappata. Una volta determinata l'area potenziale da rimboschire, la prima classificazione necessaria sarebbe differenziare l'area reale da seminare, e dove no.

Dovresti identificare come zone di NON semina:

• Infrastrutture: Strade, costruzioni, strade.
• Acqua: fiumi, laghi, aree allagate.
• Superfici non fertili: zone rocciose, o con grosse pietre.
• Terreno Inclinato: con pendenza superiore al 35%.

Quindi questo primo passo sarebbe quello di effettuare la segmentazione del territorio alle aree per eseguire la semina.

Potremmo seminare riempiendo queste aree, producendo una copertura vegetale, evitare l'erosione e iniziare quanto prima con il recupero del suolo.

Semina con i droni Una volta costruiti questi poligoni dove seminare, per fare un riempimento completo della superficie con i semi, dovremmo conoscere la larghezza di semina che può aprire il drone Seeder e l'altezza di volo stabilita, per fare un giro completo di il territorio, con una separazione tra i percorsi di questa larghezza nota.

La velocità determinerà anche il numero di semi per metro quadrato, ma cercheremo di massimizzare la velocità, di ridurre al minimo il tempo di volo e di effettuare l'operazione di semina per ettaro nel minor tempo possibile. Supponendo di volare a 20 km/ora questo sarebbe circa 5 metri al secondo, se abbiamo una larghezza del percorso di 10 metri, in un secondo copriremmo una superficie di 50 metri quadrati, quindi dovremmo lanciare 250 semi al secondo per coprire il bersaglio ha raccolto 5 semi per metro quadrato.

Speriamo che tu possa fare dei bei voli ripristinando gli ecosistemi. Abbiamo bisogno di te per combattere gli incendi selvaggi

Se sei arrivato qui, hai tra le mani uno strumento potentissimo, un drone capace di rimboschire un ettaro in soli 8 minuti. Ma questo potere è una grande responsabilità, usa SOLO SEMI NATIVI per non fare alcuna interferenza con l'ecosistema.

Se vuoi collaborare, hai problemi da risolvere o hai buone idee per migliorare questo progetto, siamo organizzati nel sito wikifactory, quindi usa questa piattaforma per far crescere il progetto.

Grazie ancora per aiutarci a creare un pianeta più verde.

Team Dronecoria

Questo manuale è realizzato da:

Lotto Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Passaggio 7: Bonus Track: rivesti i tuoi semi per la semina aerea

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) è un progetto che abbiamo realizzato per rendere accessibile la conoscenza intorno al rivestimento del seme biologico, mettendo in luce il tipo di ingredienti e la metodologia di produzione con materiali a basso costo.

Nel recupero di terreni degradati, sia da incendi che da terreni infertili, la pellettizzazione dei semi può essere un fattore chiave per migliorare la semina e ridurre i costi del seme e le esigenze ambientali.

Ci auguriamo che queste informazioni siano utili agli agricoltori e agli ambientalisti per realizzare progetti di ripristino, pellettizzando i semi stessi, aumentando la vitalità dei semi, garantendo che i semi siano protetti da funghi e predatori durante la germinazione, aggiungendo microbiologia per una maggiore fertilità del suolo.

Abbiamo sviluppato questo tutorial utilizzando una betoniera convenzionale e uno spruzzatore d'acqua per pellettizzare grandi quantità di semi. Per pellettare i semi più piccoli, è possibile applicare un secchio al miscelatore. Il nostro metodo a 3 strati:

1. Primo strato: bioprotezione. Composti naturali che permettono di proteggere il seme da agenti nocivi come funghi e batteri. I principali fungicidi naturali sono: aglio, ortica, frassino, equiseto, cannella, diatomee.
2. Secondo strato: nutrizione. Sono fertilizzanti organici naturali prodotti da microrganismi benefici del suolo, che producono una sinergia con le radici. Principali biofertilizzanti: humus di lombrichi, compost, fertilizzante liquido, microrganismi efficienti.
3. Terzo strato: protezione esterna. Composti naturali che permettono di proteggere il seme dagli agenti esterni, come predatori, sole e disidratazione. Agenti contro gli insetti: cenere, aglio, farina fossile, chiodi di garofano, tabacco alla curcuma, pepe di Caienna, lavanda. Agenti contro fattori esterni: Argilla, idrogel, carbone vegetale, calce dolomitica.

In mezzo: Leganti. I materiali di rivestimento vengono incollati tramite leganti o sostanze adesive, impedendo la rottura o la lacerazione degli strati di copertura. Questi leganti possono essere: Plantago, alginato, agar.agar, gomma arabica, gelatina, olio vegetale, latte in polvere, caseina, miele, amido o resine.

Ti consigliamo di iniziare con piccoli controlli fino a padroneggiare la tecnica. Il processo è semplice, ma richiede esperienza fino a quando non si conoscono gli importi giusti.

Gli ingredienti solidi vanno applicati molto sottili, e molto poco a poco, per non formare grumi o per creare palline senza semi all'interno. I componenti liquidi vengono applicati tramite un polverizzatore il più sottile possibile, che non produce gocce. Vengono applicate minime quantità di liquido tra materiale e materiale per migliorare l'adesione della polvere sulle sfere. Alcuni materiali hanno bisogno di più leganti di altri perché possono essere più adesivi. Se unisci le palline, puoi separarle con le mani con molta attenzione, poiché possono rompersi. Una buona pellettizzazione non dovrebbe necessitare di separazione meccanica.

Nel video vedrai un esempio del processo di rivestimento di Eruca Sativa. Nota che questo è un esempio, puoi combinare diversi componenti per il rivestimento, a seconda delle carenze o del potenziale terreno e semi, anche di predatori, o della disponibilità degli ingredienti nella tua regione. Per questo tutorial ho realizzato anche l'elenco allegato dei possibili ingredienti che potete utilizzare.

Come legante useremo agar agar. Come agente di bioprotezione useremo farina fossile. Come componenti della nutrizione, carbone di legna, anche compost, dolomite e biofertilizzante liquido. Argilla e curcuma per lo strato protettivo esterno.

L'elemento più importante è il seme, che non deve aver subito alcun tipo di lavorazione con agrofarmaci.

• Il biofertilizzante viene diluito in acqua in proporzioni di uno su dieci. In questo caso 50 centimetri cubi in mezzo litro d'acqua. La preparazione del liquido è in uno spruzzatore di liquidi e gli diamo un carico di 15 compressioni.
• Depositiamo i semi nella macchina e li spruzziamo con acqua. Gli spray dovrebbero essere il più piccoli possibile in modo che non si formino grumi. Quindi accendiamo la macchina e iniziamo con il rivestimento.
• Con le mani puoi separare delicatamente i semi se si attaccano tra loro.
• Aggiungiamo la farina fossile e mescoliamo fino a formare un impasto omogeneo, poi aggiungiamo acqua disarmando i grumi.
• Il carbone viene aggiunto alla miscela e ripetendo lo spruzzo d'acqua, quindi aggiungere dolomite o terra calcarea.
• Una volta che gli strati sono ben formati, il substrato viene aggiunto il più sottile possibile. Per ottenere ciò è possibile utilizzare un filtro.
• L'argilla viene aggiunta generosamente mescolando bene con i semi. Infine, per lo strato protettivo esterno, abbiamo deciso di incorporare la curcuma.
• I semi in pellet devono essere essiccati all'aperto all'ombra, altrimenti possono rompersi.

E questo è tutto! Divertiti a creare un meraviglioso ecosistema

Primo premio al concorso Epilog X