RAPINARE. Assistente di notifica del telefono: 13 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

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Assistente di notifica del telefono desktop dotato di (R. O. B.) Compagno operativo robotico

Passaggio 1: lampeggiamento del disco rigido di RaspberriPi / installazione del software richiesto (utilizzando Ubuntu Linux)

Crea il tuo nuovo disco rigido per DashboardPI

Inserisci la microSD sul tuo computer tramite l'adattatore USB e crea l'immagine del disco usando il comando dd

Individua la scheda microSD inserita tramite il comando df -h, smontala e crea l'immagine del disco con il comando disk copy dd

$ df -h /dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1% /media/XXX/1234-5678

$ umount /dev/sdb1

Attenzione: assicurati che il comando sia completamente preciso, puoi danneggiare altri dischi con questo comando

if=posizione del file immagine RASPBIAN JESSIE LITE of=posizione della tua scheda microSD

$ sudo dd bs=4M if=/path/to/raspbian-jessie-lite.img of=/dev/sdb (nota: in questo caso, è /dev/sdb, /dev/sdb1 era una partizione di fabbrica esistente sul microSD)

Configura il tuo RaspberriPi

Inserisci la tua nuova scheda microSD nel raspberrypi e accendilo con un monitor collegato alla porta HDMI

Login

utente: pi pass: lampone

Cambia la password del tuo account per sicurezza

sudo passwd più

Abilita le opzioni avanzate di RaspberriPi

sudo raspi-config

Scegliere:

1 Espandi il file system

9 Opzioni avanzate

A2 Hostname cambialo in "RobbieAssistant"

A4 SSH Abilita server SSH

A7 I2C Abilita interfaccia i2c

Abilita la tastiera inglese/americana

sudo nano /etc/default/keyboard

Modifica la seguente riga: XKBLAYOUT="us"

Riavvia PI per modifiche al layout della tastiera / ridimensionamento del file system per avere effetto

$ sudo shutdown -r now

Connessione automatica al tuo WiFi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Aggiungi le seguenti righe per far connettere automaticamente il tuo raspberrypi al WiFi di casa (se la tua rete wireless si chiama "linksys", ad esempio, nell'esempio seguente)

network={ ssid="linksys" psk="WIRELESS PASSWORD HERE" } Riavvia PI per connetterti alla rete WiFi

$ sudo shutdown -r now

Ora che il tuo PI è finalmente sulla rete locale, puoi accedere in remoto tramite SSH. Ma prima devi ottenere l'indirizzo IP che ha attualmente.

$ ifconfig Cerca "inet addr: 192.168. XXX. XXX" nell'output del comando seguente per l'indirizzo IP del tuo PI

Vai su un'altra macchina e accedi al tuo raspberrypi tramite ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Avvia l'installazione dei pacchetti richiesti

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-devpi libncurses5-dev-devreadline3 python3-requests python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-requests vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpython-gpython-pithon-gpython-pithon-dev python-gpython-ppython python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python3-pip python-dev rpyon-dev -gpiozero python-psutil xz-utils

$ sudo pip richieste di installazione

Aggiorna le impostazioni del fuso orario locale

$ sudo dpkg-reconfigure tzdata

seleziona il tuo fuso orario utilizzando l'interfaccia

Imposta il comando semplice directory l [opzionale]

vi ~/.bashrc

aggiungi la seguente riga:

alias l='ls -lh'

sorgente ~/.bashrc

Correggi l'evidenziazione della sintassi predefinita di VIM [opzionale]

sudo vi /etc/vim/vimrc

decommenta la seguente riga:

sintassi attiva

crea la cartella dei log in modo che l'applicazione esegua mkdir /home/pi/RobbieAssistant/logs

chmod 777 /home/pi/RobbieAssistant/logs

Configura l'applicazione per l'esecuzione corretta nel file di configurazione settings.py Trova il file settings-shadow.py nella cartella /includes/ del progetto e copialo in settings.py e regola le tue impostazioni correnti

# chiave API forecast.io per informazioni meteo locali

weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'LA TUA CHIAVE API PER FORECAST. IO'

# opzionale per l'esecuzione del registratore di temperatura/umidità remoto

dashboardServer = 'mydevicelogger.com'

# cerca su google per ottenere la latitudine/longitudine per la tua posizione di casa

latitudine = 41.4552578

longitudine = -72.1665444

Passaggio 2: materiali di consumo necessari

LamponiPi Zero

DHT11 Umidostato

Luci LED (x4) Verde/Giallo/Blu/RossoDisplay Digole da 2,6"

Passaggio 3: costruire e collegare il dispositivo

Prepara il display Digole per i2C

Sul retro del Digole Display, saldare il jumper per assegnare al display l'utilizzo del protocollo i2c

Passaggio 4: utilizzare una stampante 3D, stampare la copertina, la scatola e i pannelli posteriori

Utilizzando i seguenti file X STL nella cartella 3DPrint, R. O. B. Robot, cablaggio LED e supporto per display

buttonContainer-base.stl

buttonContainer-lid.stl

displaymount-final.stl

led-harness-final.stl

MiniNintendoROB.zip

Stampa robot di: Mini Nintendo R. O. B. - di RabbitEngineering

www.thingiverse.com/thing:1494964

Ho usato la burocrazia per far arrossire gli occhi con lo sfondo nero della visiera

Passaggio 5: cablaggio dei componenti

Digole Display

GND -> GND

DATI -> SDA

CLK -> SCL

VCC -> 3V

DHT11 Umidostato

VCC -> 5V

GND -> GND

DATI -> GPIO 25

Resistenza BLU

VCC -> GPIO 17 (con resistenza da 270ohm)

GND -> GND

Resistenza GIALLA

VCC -> GPIO 13 (con resistenza da 270ohm)

GND -> GND

Resistenza VERDE

VCC -> GPIO 6 (con resistenza da 270ohm)

GND -> GND

Resistenza ROSSA

VCC -> GPIO 12 (con resistenza da 270ohm)

GND -> GND

Pulsante momentaneo ROSSO

VCC -> GPIO 16 (con resistenza da 270ohm)

GND -> GND

Pulsante momentaneo BLU

VCC -> GPIO 26 (con resistenza da 270ohm)

GND -> GND

Passaggio 6: collegare i componenti al robot

Dopo aver stampato il porta schermo, collegalo al display digole

Collega il display all'RPi con un cablaggio sufficiente per incollare l'RPi sul retro del robot

Stampa il controller e collega i pulsanti con un cablaggio sufficiente per arrivare sul retro del robot

Finitura Cablaggio e assemblaggio del robot con l'RPi collegato sul retro e il DHT11 incollato sul fondo

Passaggio 7: verifica della configurazione I2C

Avvia il tuo RaspberryPi e assicurati che il bus I2C riconosca tutti i tuoi display a 7/14 segmenti collegati. [a ciascun display viene assegnato un indirizzo univoco descritto sopra da come si saldano i ponticelli di ciascun display in diverse combinazioni]

Se hai il display con il ponticello saldato correttamente, dovresti avere il seguente output per il comando i2cdetect:

sudo i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

Passaggio 8: installazione di DHT11

$ cd ~

$ git clone

$ cd Adafruit_Python_DHT/

$ sudo python setup.py install

$ sudo python ez_setup.py

$ cd esempi/

$ vi simpletest.pyCambia la seguente riga:

sensore = Adafruit_DHT. DHT11

Commenta la riga fuori

pin = 'P8_11'

Decommenta la riga e cambia il numero pin in 16

perno = 25

Esegui il test

python simpletest.py

Dovresti vedere una lettura metrica di Temp e Umidità visualizzata sulla riga di comando.

Passaggio 9: clona repository

$ cd ~$ git clone

Passaggio 10: aggiungere l'API Pushbullet (usando Python 3.5)

Usando l'app pushbullet per il tuo telefono, registrati per ricevere una chiave API per avere un semplice script python in grado di acquisire e inviare notifiche hub dati e indicatori

Installa Python 3.5 per la funzionalità asyncio

$ sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get install libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libss sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Se non è possibile trovare uno dei pacchetti, provare un numero di versione più recente (ad es. libdb5.4-dev invece di libdb5.3-dev).

$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix=/usr/local/opt/python-3.5.2 make sudo make install sudo ln -s /usr/local/opt/python -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35="/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5"' >>.bashrc echo 'alias idle35="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5"' >>.bashrc Installa le dipendenze di python3

$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install asyncpushbullet sudo pip3 install request Modo opzionale Scarica il repository python direttamente per ottenere le dipendenze python senza l'uso di pip installandolo

git clone https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Visita la pagina delle impostazioni pushbullet nel tuo account per generare un Chiave API da utilizzare

Configura il tuo script pushbullet-listener.py per avere l'API corretta e l'host centrale della dashboard

# la tua chiave API da PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"

# host del server centrale dashboard dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'

Passaggio 11: aggiungi lo script per iniziare all'avvio della dashboard e riavvia la dashboard Pi

$ crontab -e

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py >/dev/null 2>&1

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py > /dev/null 2>&1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py > /dev/null 2>&1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py > /dev/null 2>&1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py > /dev/null 2>&1

Passaggio 12: FACOLTATIVO: creare le tue immagini Nintendo da visualizzare sul display

Carica il tuo file 128x128 al seguente URL:

www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Scegli il tuo file immagine da caricare, aggiungi la dimensione che vuoi che sia sullo schermo (larghezza/altezza)

Seleziona "256 colori per OLED/LCD a colori (1 byte/pixel)" nel menu a discesa "Utilizzato per"

Ottieni l'output esadecimale.

Aggiungi l'output esadecimale a un file display/build/header (.h), usa gli altri come guide per la sintassi.

Includere il nuovo file nel file digole.c #include myimage.h

Includere un nuovo hook della riga di comando al file immagine nel file. Nota: il comando seguente dice di disegnare la tua immagine in posizione 10 pixel su 10 pixel in basso. Puoi cambiarlo in diverse coordinate X, Y, puoi anche cambiare i valori 128, 128 a qualsiasi dimensione sia effettivamente la tua nuova immagine.

} else if (strcmp(digoleCommand, "myimage") == 0) { drawBitmap256(10, 10, 128, 128, &myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHere è definito nel tuo file (.h) }

Ora ricostruisci (ignora gli errori) di seguito per visualizzare la tua nuova immagine con il seguente comando.

$./digole miaimmagine

Ricostruzione [Incluso] Digole Display Driver per le tue modifiche opzionali

$ visualizzazione/costruzione di cd

$ gcc digole.c

$ mv a.out../../digole

$ chmod +x../../digole

Passaggio 13: finito

Hai finito!