Heartcrab: un robot Lambada che cammina in tasca!: 15 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Progetti Tinkercad »

Questo è uno di questi progetti dai molteplici significati: è questo il dozzinale parente degli "headcrabs" dei videogiochi Half-Life? Forse un robot ambulante innamorato di una coccinella? O la coccinella sta pilotando il suo mech?

Qualunque sia la risposta, una cosa è certa: questo robot è felice con la sua coccinella e cammina in modo molto curioso e ritmico. Forse sembra irregolare all'inizio, ma se lo guardi attentamente, vedrai che questo piccolo bot ha Sabor Latino. Questo robot cammina quasi come se ballasse… LAMBADA!

Vorrei poter dire che questo è il risultato di un rigoroso processo di progettazione ingegneristica e calcoli meticolosi. La realtà è che questa è una conseguenza involontaria di un progetto fallito (stavo cercando di realizzare un mini-sottomarino, capisci). Ma alcune delle cose migliori della vita arrivano per caso. E ne sono felice! Alla fine, puoi piegare le gambe di questo insetto, così puoi tenerlo in tasca e darlo in seguito a quello significativo.

Ok, lascia che ti mostri come ho costruito questo piccoletto. Non posso assicurarti che otterrai gli stessi risultati con le risorse a tua disposizione, ma forse puoi far ballare il tuo robot "Despacito".

Passaggio 1: materiali

Come la maggior parte dei miei progetti, ho utilizzato materiali riciclati. Se non riesci a trovare quelli esatti, prova con i sostituti:

• 1 x cuore di plastica: puoi ottenerlo da migliaia di prodotti, come temperamatite, portagioie, giocattoli e così via. Oppure puoi stamparne uno in 3D.
• 1 x micromotore con riduttore: lo trovi all'interno di penne 3D, oppure lo acquisti online.
• 3 x occhiali 3D (sai, come quelli che non dovresti portare fuori dal cinema…)
• 1 batteria ai polimeri di litio da 3,7 V: da una penna 3D 3Doodler rotta.
• 1x resistenza da 330 ohm (arancione/arancione/marrone/oro)
• 1 x LED
• 1 x interruttore
• 1 pezzo di plastica dura (bianco): per la manovella. Ho preso il mio da una stampante rotta.
• 1 valigetta in plastica (arancione): per alloggiare il micromotore nel cuore. Ho preso il mio da un giocattolo.
• 1 bastoncino di plastica (rosso).
• 2 bulloni lunghi, con dadi e rondelle
• 7 piccoli bulloni con dadi: come quelli per piccoli progetti di elettronica e robotica.
• fili: nero e rosso
• stagno di saldatura
• Super colla

Inoltre, avrai bisogno dei seguenti strumenti:

• Utensile rotante Dremel
• Pistola termica
• Saldatore
• Pistola per colla a caldo
• cacciaviti
• Pinze

Inoltre, probabilmente avrai bisogno di un caricabatterie per la tua batteria. Puoi trovarlo online o crearne uno tuo.

Passaggio 2: manovella

Usando il Dremel, ho tagliato un pezzo di plastica e l'ho adattato alla scatola del cambio. Funzionerà come la manovella per muovere le gambe del robot.

Passaggio 3: il centro del cuore

Ho praticato dei fori al centro della piccola custodia di plastica e al centro del cuore. I fori dovevano essere abbastanza stretti da mantenere il motore in posizione. Ho aggiunto un po' di supercolla per attaccare entrambe le custodie, facendo attenzione ad evitare il contatto con gli ingranaggi. Poi ho messo insieme i tre pezzi.

Passaggio 4: dadi, bulloni e rondelle

Ho praticato due fori nel cuore, uno davanti e uno dietro. Ho inserito i bulloni lunghi attraverso di essi, quindi li ho fissati saldamente utilizzando rondelle e dadi. Questi bulloni diventeranno gli assi per le gambe.

Successivamente, ho aggiunto un altro dado su ciascuna vite, un po' sotto il livello della pedivella. Quei dadi manterranno le gambe in posizione. Ho aggiunto una goccia di supercolla per mantenere i dadi in posizione.

Passaggio 5: circuito elettrico

Qui troverai gli schemi elettronici di base del robot. Fondamentalmente è un motore in parallelo con un LED, con una resistenza da 330 ohm per evitare un sovraccarico, Devo riconoscere che uso Tinkercad quasi ogni settimana, ma questa è la prima volta che oso usare il designer di circuiti. È fantastico! Mi serviva solo per illustrare questo semplice circuito (lo dipingevo a mano o in una slide PowerPoint), ma probabilmente nel prossimo futuro inizierò a giocare di più con questo strumento.

Passaggio 6: batteria

La mia penna 3D rotta è arrivata con una batteria a doppio pacco. Per distribuire il peso, ho posizionato ogni confezione su ciascun lato del cuore, facendo passare il cavo di collegamento attraverso il piccolo spazio tra l'astuccio arancione e il cuore.

Dopo aver trovato il posto migliore per ogni batteria, ho usato la colla a caldo per tenerle attaccate al cuore.

Passaggio 7: cambia

Ho tagliato la spina dal micromotore, in modo da poter avere i fili liberi per i passaggi successivi.

Usando il Dremel, ho praticato un foro rettangolare sul cuore, dove potevo attaccare l'interruttore. Ho saldato un filo dal motore a uno dei pin dell'interruttore. Poi ho saldato un altro filo nero al pin centrale.

Ho attaccato l'interruttore al cuore, usando due piccole viti.

Passaggio 8: prese

Per caricare questo robot, la batteria deve essere scollegata dal motore e collegata al caricabatterie. Ciò significa che abbiamo bisogno di una mini presa compatibile con la spina della batteria. Fortunatamente, ho potuto estrarne uno dalla scheda della penna 3D rotta da cui ho preso le batterie. Ho saldato un pin della presa al filo rosso proveniente dal motore e l'altro pin al filo nero proveniente dal pin centrale dell'interruttore. Prima di saldare, ho posizionato dei tubi termorestringenti sui fili, così in seguito avrei potuto coprire i punti saldati ed evitare cortocircuiti.

Passaggio 9: LED

Ho praticato un foro in più sul cuore e ho saldato un filo rosso e uno nero ai pin del motore, così ho potuto collegare il LED. Poi ho praticato un nuovo foro, opposto all'interruttore, dove potevo inserire il LED.

Ho saldato la resistenza all'anodo del LED, e poi ho saldato ad esso il filo rosso. Ho saldato il filo nero al catodo. Quindi ho proceduto a testare il circuito: il motore ruotava e il LED era acceso!

Step 10: Fianchi (parte 1)

Ho rimosso le aste da un paio di occhiali 3D. Usando il disco da taglio del Dremel, li ho trasformati in due bastoncini piatti. Quindi, ho praticato un foro nel mezzo su ciascuno di essi.

Passaggio 11: gambe

Seguendo un procedimento simile, ho preso gli altri due occhiali 3D e ho trasformato le aste in 2 paia di gambe. Quindi ho praticato un piccolo foro sopra ciascuno di essi, in modo da poterli attaccare in seguito ai "fianchi".

Step 12: Fianchi (parte 2)

Usando la pistola ad aria calda e un pezzo di legno, ho riscaldato e piegato entrambe le estremità di ciascun fianco. Poi ho praticato un foro su ciascuna estremità, per attaccare le gambe.

Passaggio 13: integrazione di fianchi e gambe

Ho usato i piccoli dadi e bulloni per attaccare ogni gamba agli angoli dei fianchi. Ho controllato che fossero abbastanza stretti da mantenere le gambe immobili durante la camminata, ma allo stesso tempo sono state testate le articolazioni per verificare che le gambe fossero pieghevoli.

Passaggio 14: Integrazione delle gambe con la manovella

Ho preso il bastoncino piatto rosso, l'ho tagliato a metà e ho praticato un foro su ciascuna estremità. Poi ho praticato un piccolo foro su un lato di ciascun fianco. Ho attaccato i bastoncini piatti a ciascun fianco, un po' allentati per consentire l'articolazione. Ho praticato un foro nella manovella, poi ho inserito i fianchi attraverso i lunghi bulloni. Per mantenere i fianchi in posizione, ho aggiunto una rondella e un dado su ciascun bullone e ho fissato l'estremità disponibile di ciascun bastoncino piatto al foro della manovella, utilizzando un altro piccolo bullone.

I dadi e i bulloni in questa fase devono consentire la libera articolazione del meccanismo, senza essere troppo allentati. Ho aggiunto una piccola goccia di colla nell'unione tra dadi e bulloni, per evitare smontaggi causati dal movimento.

Passaggio 15: ultimi dettagli

Ho tagliato i segmenti rimanenti delle viti lunghe e ho messo del tubo termoretraibile su ciascun piedino per migliorare la trazione. Ho posizionato una piccola coccinella artigianale sopra il motore.

E ora… il mio Cuore va avanti!

Auguro una vita felice e un felice lavoro a tutti!:-)

Secondo classificato al concorso tascabile