Teschio Arduino con bocca mobile: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Forniture necessarie

* Modulo Arduino (ho un Arduino Mega 2560, ma qualsiasi modulo con PWM funzionerà)

*Trapano

*Punta del trapano)

*Graffetta per fogli

*Servo

*& tipo b usb

Passaggio 1: praticare un foro abbastanza grande per la graffetta sul lato della ganascia in cui si desidera montare il servo e la graffetta

Passaggio 2: modella la graffetta per piegarla sul servo/clip e per piegare l'altra estremità per adattarla alla mascella per controllare il movimento

Non posso fornire un'immagine del servo, perché è montato su una scatola per un altro progetto.

Passaggio 3: cablaggio

Collegare il pin del segnale del servo a un pin PWM (per Mega 2560 è il pin 9). Collegare l'estremità positiva del servo alla fonte di alimentazione INDIPENDENTE. Collegare ENTRAMBI il GND dell'Arduino e il GND della fonte di alimentazione al GND del servo.

Passaggio 4: codice (non ho alcun credito per il codice FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include "Servo.h"

Servo mio servo; // crea un oggetto servo per controllare un servo // dodici oggetti servo possono essere creati sulla maggior parte delle schede

int posizione = 0; // variabile per memorizzare la posizione del servo

configurazione nulla()

{

mioservo.attach(9); // collega il servo sul pin 9 all'oggetto servo

}

ciclo vuoto()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // va da 0 gradi a 180 gradi // in passi di 1 grado

{

mioservo.write(pos); // dice al servo di andare in posizione nella variabile 'pos'

ritardo(15); // attende 15ms che il servo raggiunga la posizione

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // va da 180 gradi a 0 gradi

{

mioservo.write(pos); // dice al servo di andare in posizione nella variabile 'pos'

ritardo(15); // attende 15ms che il servo raggiunga la posizione

}

}