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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Da allora sono sempre stato affascinato dalle case infestate e dalle giostre oscure e adoravo creare decorazioni per le nostre feste di Halloween. Ma ho sempre voluto creare qualcosa che si muovesse e producesse suoni, quindi ho costruito il mio primo animatronic completamente automatico: un corvo parlante che siede su uno scaffale e saluta i nostri ospiti della festa.
Ho iniziato facendo schizzi approssimativi e ho realizzato alcuni progetti di base in 3D. A questo punto non avevo ancora idea di come risolvere l'elettronica.
Forniture
Schede elettroniche usate:
- Arduino Mega 2560
- Sparfun MP3 Trigger
- Polulu Maestro 12 Canali
Passaggio 1: design e parti
Sapevo che il corpo doveva essere leggero per non sollecitare eccessivamente i servomotori e la stampa 3D non era un'opzione per me in quel momento. Così ho realizzato le parti del corpo in compensato e carta. E alla fine della scheda ho costruito una scatola di controllo per tutti i motori e l'elettronica.
Passaggio 2: servi
Posizionare la maggior parte dei motori all'esterno dell'uccello e collegarlo alle parti mobili con tubi bowden mi dà un facile accesso a tutti i motori - solo il motorino per il becco doveva adattarsi direttamente all'interno della piccola testa.
Passaggio 3: piume e occhi di vetro
Non ho usato piume vere ma ho usato la poliammide per dargli un vestito di piume nere, che fosse abbastanza flessibile per i movimenti.
Passaggio 4: elettronica
L'elettronica ha il suo "mazzo". Sono dotati di un Arduino Mega, un trigger MP3 Sparkfun per riprodurre suoni da una scheda SD e un servo controller Polulo Maestro. Un display a quattro righe mi mostra le statistiche del programma e aiuta a impostare le impostazioni. Due sensori a infrarossi passivi e due sensori a ultrasuoni alimentano Arduino con informazioni di movimento per rilevare le persone intorno all'animatronic. Ho pre-testato e animato le sequenze di movimento, luci e suoni in Adobe Flash a 12,5 fotogrammi al secondo e poi ho caricato le animazioni nel mio piccolo motore su Arduino. Ogni 80 ms elabora la lettera successiva dalle corde e la converte in comandi per muovere il corpo e il becco in sincronia con gli effetti sonori e luminosi.
Ho scritto diverse sequenze che includono movimenti casuali (guardarsi intorno), schemi di movimento specifici e frasi pronunciate (sincronizzazione labiale). C'è un interruttore fisico per trasformare la conversazione in normali suoni di corvo/corvo e un potenziometro per controllare la frequenza con cui parla e fa rumore.
Fase 5: Decorazione del palco
Costruire il palco per il corvo nel seminterrato: un muro di pietra per il corvo su cui sedersi e guardare i mortali dall'alto.
Passaggio 6: Corvo finito
Sono molto grato che esistano microcontrollori così accessibili come Arduino e che ci siano così tante persone utili che fanno ottimi tutorial e condividono le loro conoscenze online. Spero che il progetto vi piaccia e non vedo l'ora di ricevere il vostro feedback.
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