Pantofole Joy: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Queste pantofole funzionano come un joystick, sono progettate con due sensori analogici su ciascun piede. I sensori misurano la pressione che viene pesata dal corpo sul balsamo per le dita o sulla guarigione di entrambi i piedi. Abilitando così l'input Su, Destra, Giù e Sinistra all'applicazione e ai giochi di disegno in primo piano… in arrivo. Visita il sito web di JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/SCOPRI LA SECONDA VERSIONE >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Passi successivi in questo Instructable ti mostrerà come alimentare questo ingresso analogico nel tuo laptop tramite una piattaforma di elaborazione fisica Arduino. Ci sono molte cose che puoi fare con questo input e spero di far emergere alcune applicazioni interessanti nelle prossime settimane. Questo Instructable presenta una semplice applicazione di disegno che consente a chi lo indossa di controllare la direzione di una linea tracciata in tempo reale e quindi di disegnare, usando il peso sui propri piedi, in un modo molto semplice etch-a-sketch. Il codice dell'applicazione di disegno del codice è stato scritto in Processing e può essere scaricato in STEP 7. Sto anche lavorando allo sviluppo di una semplice applicazione di gioco per l'input ed esplorare ciò che è possibile.

Passaggio 1: materiali e strumenti

MATERIALI necessari per le Joy Slippers:

- Filo conduttivo - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex-static - plastica proveniente dai sacchetti neri utilizzati per imballare componenti elettronici sensibili - neoprene spesso 6 mm con jersey su entrambi i lati (www.sedochemicals.com) - 6 bottoni a pressione in metallo - Tessuto elastico (puoi anche usare un paio di vecchi calzini se non hai voglia di cucire) - Filo normale STRUMENTI di cui avrai bisogno per le Joy Slippers: - Ago da cucito - Forbici - Taglierina - Righello - Penna e carta o cartone - I tuoi piedi - Multimetro per controllare il tuo lavoro

Passaggio 2: creazione di modelli e tracciamento

Poiché i piedi di tutti sono diversi, dovrai decidere per chi realizzare queste Joy Slippers.

Questo Instructable seguirà solo i passaggi della creazione della pantofola sinistra. La pantofola destra è esattamente la stessa, tranne per il fatto che dovrai capovolgere gli stampini. Scegli un piede e traccialo su un pezzo di cartone sottile o di carta spessa. Prima di ritagliare il tracciato, disegna tre forme simili a petali sul tallone che sporgono dal tuo piede. Chiameremo queste schede; saranno dove in seguito attaccheremo le pantofole all'elettronica. Ritaglia il tracciato con le linguette. Rimetti il piede sul tracciato e trova le aree in cui 1) il tallone preme e 2) il balsamo delle dita dei piedi. In queste aree vorrai disegnare una striscia di 1,5 cm di larghezza e alla punta: lunga 6 cm e al tallone: lunga 4 cm. Assicurati che queste strisce non si trovino ad almeno 1 cm dal bordo. Ritagliare l'interno di queste strisce e fare dei segni ogni 1 cm lungo le lunghezze. Nella fase successiva queste strisce avranno un senso. Ora vorrai tracciare questi stampini sul neoprene due volte per un piede. Trance una delle schede su una traccia e le altre due insieme all'altra traccia.

Passaggio 3: input di cucitura e Vcc

Infilare un ago con filo conduttivo sufficiente. Prendi il pezzo di neoprene con una sola linguetta, questo sarà il Vcc, l'alimentatore per il sensore a cui andrà il 5V dall'Arduino. Fai un nodo all'estremità del filo; non prendere il filo doppio. Dal retro (nel mio caso dal lato nero) infilare l'ago attraverso il neoprene in uno dei punti finali della striscia segnata dallo stencil. Cuci avanti e indietro a zigzag diagonale fino a raggiungere l'altra estremità della striscia. Da qui riportare il filo conduttore sul rovescio del neoprene e fare dei piccoli punti sul dietro verso la linguetta. Quando raggiungi la linguetta, usando sempre lo stesso pezzo di filo conduttivo, attacca un bottone a pressione. Infilare di nuovo l'ago e lavorare in modo simile sulla striscia del tallone, attaccando l'estremità del filo conduttore allo stesso moschettone. Prendi l'altro pezzo di neoprene che ha due linguette. In sostanza farai lo stesso qui con due eccezioni.1) collegherai i pezzi di filo conduttore a due bottoni automatici separati, ciascuno sulla propria linguetta!2) cucirai il motivo a zigzag da dietro a davanti nel modo in cui hai cucito le strisce Vcc! In questo modo, quando si posizionano i pezzi di neoprene uno sopra l'altro, il filo conduttore a zigzag rivolto verso l'interno, si incrociano e creano una buona connessione. Ho fatto un errore di riflessione qui all'inizio ed è per questo che lo stencil non è corretto nelle prime immagini. L'immagine ravvicinata dello stencil del piede è quella corretta! Da che lato cucire i bottoni automatici? Non importa se il tuo Vcc o i tuoi input vanno in alto o in basso quando li sovrapponi in seguito. Quindi al momento è ancora indeciso per quale piede potrai utilizzare questa suola sensibile. Quando attacchi gli snap, vorrai che siano tutti rivolti verso l'alto e questo determinerà se si tratta di una suola sinistra o destra. Prima di passare al passaggio successivo, ora sarebbe un buon momento per controllare le connessioni utilizzando un multimetro. Ruota il multimetro per misurare la quantità più bassa di Ohm, o se ha un'impostazione di barbabietola, funziona meglio. Ora controlla che ogni area a zigzag di filo conduttivo sia collegata al suo snap corrispondente e SOLO a quello snap e nessun altro! Se una qualsiasi delle tue connessioni non funziona o hai accidentalmente incrociato fili conduttivi e hai fatto una connessione sbagliata, puoi facilmente tagliare il bottone automatico ed estrarre il filo conduttivo e ricominciare da capo.

Passaggio 4: tagliare Ex-static e cucire insieme

Traccia lo stencil del piede sull'ex-statico e ritaglialo di circa 5 mm più piccolo a tutto tondo. Non è necessario includere le schede.

Ora vorrai sovrapporre i tuoi pezzi come segue in modo che gli snap siano rivolti verso l'alto: TOP - Vcc o Input - Ex-static - Input of Vcc BOTTOM Ora tieni tutto in posizione e cuci intorno ai bordi del neoprene. Cuci insieme entrambi gli strati di neoprene, meglio non includere l'ex-statica nei tuoi punti. Dai un'occhiata alle immagini per vedere come ricamarlo al meglio. COME FUNZIONERÀ??? Gli strati che hai appena cucito insieme creano due resistori variabili sensibili alla pressione. Lo strato di plastica ex-statica tra le toppe del filo conduttivo consente il passaggio di più corrente, più forte è l'unione degli strati conduttivi. Non sono sicuro al 100% del perché funzioni, ma lo fa ed è incredibilmente stabile. Ora puoi eseguire un altro test del multimetro per assicurarti che nessuno dei tuoi ingressi e/o Vcc si tocchino. Dovresti avere una certa resistenza tra gli ingressi e il Vcc. E questa resistenza dovrebbe diminuire quando applichi pressione sulla parte superiore degli strati. Quello che non vuoi è una connessione permanente. O nessuna connessione. O qualsiasi tipo di connessione tra gli Input.

Passaggio 5: rifinire la pantofola

Ora vorrai forse improvvisare e risparmiarti un po' di taglio e cucito e semplicemente attaccare un vecchio calzino a queste suole per trasformarle in pantofole indossabili. Puoi anche semplicemente attaccare cinghie di tessuto, qualsiasi cosa che tenga saldamente la suola sul fondo dei tuoi piedi. Se non hai proprio voglia di cucire, puoi provare a indossare le suole dentro dei calzini o anche delle scarpe!

Io stesso ho provato a disegnare un modello di pantofola e, sebbene funzioni, non è ottimale. Sentiti libero di copiarlo e modificarlo. Se decidi di cucire, puoi prendere le misure dalla foto. Ho una taglia europea di 39 piedi, quindi assicurati di apportare modifiche alla tua taglia. Segui le immagini per avere un'idea di come cucire insieme il cartamodello.

Passaggio 6: effettuare la connessione ad Arduino

Questo passaggio mostra come effettuare la connessione ad Arduino. Per questo avrai bisogno di un Arduino, che è una piattaforma di elaborazione fisica che ha una connessione USB al tuo laptop, contiene un microcontrollore che possiamo programmare per leggere la resistenza variabile delle Joy Slippers dai suoi ingressi analogici. Naturalmente, se sai cosa stai facendo, puoi agganciare le pantofole a qualsiasi altro circuito o dispositivo che hai per sfruttare la loro resistenza variabile. Quindi, se non hai intenzione di collegare le Joy Slippers ad Arduino, puoi saltare questo passaggio. Dovrai essere in grado di saldare per questo passaggio. La saldatura non è difficile, ma non spiegherò i dettagli. C'è un bel Instructable su come saldare proprio qui: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS dovrai effettuare la connessione Arduino:- Resistore 4 x 10K Ohm- Perfboard con linea in rame modelli (6x6 fori)- Filo arcobaleno con 6 cavi- Circa 25 cm di cavo- SolderTOOLS che ti serviranno per effettuare la connessione Arduino:- Saldatore- Terza mano- Pinze o qualche tipo di tronchesino (- Tagliere) Saldare tutto insieme come si vede nelle foto e nello schema. Se non vuoi saldare, puoi anche usare una breadboard e collegarvi i componenti.

Passaggio 7: collegamento al computer ed esecuzione dell'applicazione di disegno

Per questo passaggio avrai bisogno di: - Scheda USB seriale Arduino (www.sparkfun.com) - Cavo USB - 6 connettori coccodrillo - Laptop o computer - Processing installato sul tuo computer (www.processing.org) - Software Arduino installato sul tuo computer (www.arduino.cc) Dovrai sapere come utilizzare l'ambiente software Arduino per caricare il seguente codice sul tuo microcontrollore. Leggerà i primi 4 ingressi analogici e li riceverà via USB. La seguente applicazione di elaborazione leggerà i valori in ingresso dagli ingressi di Arduino e utilizzerà le informazioni per tracciare una linea. L'input verrà letto come segue: Analog INPUT 0 = piede destro TOES Analog INPUT 1 = piede destro HEEL Analog INPUT 2 = piede sinistro TOES Analog INPUT 3 = piede sinistro HEEL Per il codice del microcontrollore Arduino e il codice di visualizzazione Processing guarda qui >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Poiché ogni pantofola è individuale e dipende da tutti i materiali esatti che usi e dal modo in cui li cuci insieme, la gamma di resistenza variabile sarà diversa per ogni sensore (a destra punta, tallone destro, punta sinistra, tallone sinistro). Questo è il motivo per cui nell'applet di elaborazione è presente una funzione di soglia. **FACILE SOGLIA ORA IMPLEMENTATA** C'è una funzione di soglia nell'applet di elaborazione che ti permette di impostare i valori MIN e MAX del tuo sensore. Questi saranno compresi tra 0 e 1023. Per scoprire quali sono queste soglie e per passare alla funzione di disegno sarà necessario leggere le istruzioni nel codice e seguirle. La soglia MIN dovrebbe essere leggermente al di sopra dello stato di riposo e la soglia MAX dovrebbe essere il valore massimo ottenuto spingendo il più forte possibile sulle Joy Slippers. Attualmente sto sviluppando diverse applicazioni, anche giochi per Joy Slipper. Sto anche lavorando per migliorare le pantofole e apprezzerei qualsiasi feedback tu possa darmi dopo aver letto questo Instructable. Grazie e buon divertimento