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Motore passo-passo con Arduino UNO: 3 passaggi
Motore passo-passo con Arduino UNO: 3 passaggi

Video: Motore passo-passo con Arduino UNO: 3 passaggi

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Video: Mach3 Tutorial - Motore passo-passo - Come collegarlo al driver + configurazione porta LPT 2024, Novembre
Anonim
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I motori passo-passo sono motori a corrente continua che si muovono in passi discreti. Hanno più bobine organizzate in gruppi chiamati "fasi". Eccitando ciascuna fase in sequenza, il motore ruoterà, un passo alla volta.

I motori passo-passo sono molto utili nella realizzazione di progetti che richiedono un posizionamento preciso come le stampanti 3D. A causa di poche limitazioni, abbiamo un altro tipo di motore chiamato servomotori.

Le limitazioni sono: -

1. attingere energia anche quando non si lavora affatto.2. minor coppia ad alta velocità.

3. Nessun meccanismo di feedback come il servomotore.

Inoltre, i motori passo-passo richiedono che i driver del motore siano collegati alle schede di elaborazione, ma possiamo collegare i servomotori direttamente alla scheda Arduino o esp32.

Passaggio 1: componenti necessari

Schema del circuito
Schema del circuito

1. Motore passo-passo -

2. Driver del motore -

3. Arduino UNO -

4. Ponticelli -

5. Tagliere (opzionale) -

6. Software Arduino IDE

Passaggio 2: schema del circuito

Il motore passo-passo funziona a 5v volt. quindi collegare 5V di driver del motore a ESP 32 Vin.

Driver del motore scheda Arduino UNO

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

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