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Video: Motore passo-passo con Arduino UNO: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
I motori passo-passo sono motori a corrente continua che si muovono in passi discreti. Hanno più bobine organizzate in gruppi chiamati "fasi". Eccitando ciascuna fase in sequenza, il motore ruoterà, un passo alla volta.
I motori passo-passo sono molto utili nella realizzazione di progetti che richiedono un posizionamento preciso come le stampanti 3D. A causa di poche limitazioni, abbiamo un altro tipo di motore chiamato servomotori.
Le limitazioni sono: -
1. attingere energia anche quando non si lavora affatto.2. minor coppia ad alta velocità.
3. Nessun meccanismo di feedback come il servomotore.
Inoltre, i motori passo-passo richiedono che i driver del motore siano collegati alle schede di elaborazione, ma possiamo collegare i servomotori direttamente alla scheda Arduino o esp32.
Passaggio 1: componenti necessari
1. Motore passo-passo -
2. Driver del motore -
3. Arduino UNO -
4. Ponticelli -
5. Tagliere (opzionale) -
6. Software Arduino IDE
Passaggio 2: schema del circuito
Il motore passo-passo funziona a 5v volt. quindi collegare 5V di driver del motore a ESP 32 Vin.
Driver del motore scheda Arduino UNO
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
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