Sommario:

Pixy2Bot Object Follower (codice servo): 4 passaggi
Pixy2Bot Object Follower (codice servo): 4 passaggi

Video: Pixy2Bot Object Follower (codice servo): 4 passaggi

Video: Pixy2Bot Object Follower (codice servo): 4 passaggi
Video: Голубая стрела (1958) фильм 2024, Novembre
Anonim
Inseguitore oggetto Pixy2Bot (codice servo)
Inseguitore oggetto Pixy2Bot (codice servo)

Costruire un semplice oggetto seguendo il robot (nessun meccanismo di pan/tilt) con un Arduino Uno + Motor Shield, due servi continui economici e un Pixy2.

Video:

Passaggio 1: lista della spesa

1 Arduino Uno (scheda originale o compatibile)

1 Arduino Uno Motor Shield (originale o compatibile)

2 servi continui (es. Feetech Micro Servo)

1 Pixy2

1 pacco batteria da 6V (es. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo saver)

1 interruttore di accensione/spegnimento

2 ruote Lego (ad es. Puleggia dello sterzo 373602 3736)

2 pneumatici (3/4 O-ring si adattano bene alle ruote)

1 lanciatore di palline

Alcuni ponticelli

Qualcosa su cui puoi montare tutte le cose (ad es. Lego + alcune parti stampate in 3D personalizzate)

Passaggio 2: collega la batteria, i servi e il Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc

Collega batteria, servi e Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
Collega batteria, servi e Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
Collega batteria, servi e Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
Collega batteria, servi e Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
Collega batteria, servi e Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
Collega batteria, servi e Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
Collega batteria, servi e Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
Collega batteria, servi e Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc

1) Collega Pixy2 ad Arduino Uno e monta Shield su Arduino

2) Attacca le ruote lego ai servi (vedi foto), monta le parti sulla struttura

3) Collegare il servo destro al Pin Out 5 e il servo sinistro al Pin Out 6 (vedi foto)

Attenzione: a volte i pin del servo e del socket (Out 5 e Out 6) sono in un ordine diverso. Usa un multimetro per scoprire l'ordine dei pin GND, 5V e segnale sulle prese.

Potrebbero essere necessari altri ponticelli nel caso in cui l'ordine non corrisponda.

4) Collegare una sorta di interruttore on/off e, se si utilizza una batteria LiPo, un salvabatteria LiPo alla batteria

5) Collegare la batteria allo scudo del motore

Passaggio 3: configura il tuo Pixy2 con PixyMon

PixyMon

Passaggio 4: ottenere il codice…

Ringraziamenti!

cazzo

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

Se riscontri problemi durante la compilazione del codice (e temo che lo farai), dai un'occhiata qui:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

Dovrai andare nella cartella della libreria Pixy2 e dichiarare alcune variabili nel file Pixy2CCC.h.

Dovrai anche cambiare Serial1 in Serial nel file Pixy2UART.h.

Codice:

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