Sommario:
- Passaggio 1: lista della spesa
- Passaggio 2: collega la batteria, i servi e il Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
- Passaggio 3: configura il tuo Pixy2 con PixyMon
- Passaggio 4: ottenere il codice…
Video: Pixy2Bot Object Follower (codice servo): 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Costruire un semplice oggetto seguendo il robot (nessun meccanismo di pan/tilt) con un Arduino Uno + Motor Shield, due servi continui economici e un Pixy2.
Video:
Passaggio 1: lista della spesa
1 Arduino Uno (scheda originale o compatibile)
1 Arduino Uno Motor Shield (originale o compatibile)
2 servi continui (es. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 pacco batteria da 6V (es. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo saver)
1 interruttore di accensione/spegnimento
2 ruote Lego (ad es. Puleggia dello sterzo 373602 3736)
2 pneumatici (3/4 O-ring si adattano bene alle ruote)
1 lanciatore di palline
Alcuni ponticelli
Qualcosa su cui puoi montare tutte le cose (ad es. Lego + alcune parti stampate in 3D personalizzate)
Passaggio 2: collega la batteria, i servi e il Pixy2 ad Arduino Uno/Motor Shield ecc
1) Collega Pixy2 ad Arduino Uno e monta Shield su Arduino
2) Attacca le ruote lego ai servi (vedi foto), monta le parti sulla struttura
3) Collegare il servo destro al Pin Out 5 e il servo sinistro al Pin Out 6 (vedi foto)
Attenzione: a volte i pin del servo e del socket (Out 5 e Out 6) sono in un ordine diverso. Usa un multimetro per scoprire l'ordine dei pin GND, 5V e segnale sulle prese.
Potrebbero essere necessari altri ponticelli nel caso in cui l'ordine non corrisponda.
4) Collegare una sorta di interruttore on/off e, se si utilizza una batteria LiPo, un salvabatteria LiPo alla batteria
5) Collegare la batteria allo scudo del motore
Passaggio 3: configura il tuo Pixy2 con PixyMon
PixyMon
Passaggio 4: ottenere il codice…
Ringraziamenti!
cazzo
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Se riscontri problemi durante la compilazione del codice (e temo che lo farai), dai un'occhiata qui:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Dovrai andare nella cartella della libreria Pixy2 e dichiarare alcune variabili nel file Pixy2CCC.h.
Dovrai anche cambiare Serial1 in Serial nel file Pixy2UART.h.
Codice:
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