Sommario:
- Passaggio 1: raccogliere i materiali
- Passaggio 2: cablaggio
- Passaggio 3: debug
- Passaggio 4: codifica
- Passaggio 5: dimostrazione
Video: EBot8 Object Following Robot: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Ti sei mai chiesto di creare un robot che ti segue ovunque tu vada? Ma proprio no?
Bene… ora puoi! Ti presentiamo l'oggetto che segue il robot! Vai per questo tutorial, metti mi piace e vota e forse puoi farlo anche tu!!
Passaggio 1: raccogliere i materiali
Per realizzare questo fantastico progetto semplice. Abbiamo bisogno delle seguenti parti per procedere:
Scheda Ebot8
Cavo di programmazione
Cavi jumper femmina-maschio
Sensori a ultrasuoni
Telaio{con telaio}
2 motori CC
Tutti questi materiali possono essere trovati qui.
Passaggio 2: cablaggio
Dopo aver raccolto i materiali da qui. Ora collega i sensori a ultrasuoni alla scheda EBot {A0-A1} codificata a colori correttamente. Se lo hai fatto, andiamo avanti con il codice.
Passaggio 3: debug
Ora per assicurarci che i nostri sensori a infrarossi funzionino perfettamente, dobbiamo eseguirne il debug, il che significa identificare e rimuovere gli errori da (hardware o software del computer).
- Apri la tua app EBot Blockly sul tuo computer.
- Selezionare Letture input/Debug.
- Selezionare dall'elenco a discesa "Sensore a infrarossi".
- Seleziona il pin in cui è montato il tuo primo sensore a infrarossi. (P. S. puoi controllare solo un sensore alla volta.)
- Fare clic su "Debug".
- Fai lo stesso per il secondo sensore.
- Dopo aver completato il download e aver mostrato i valori di entrambi i sensori, possiamo procedere con la codifica.
(Nota: se il debug ha riscontrato un errore, riprovare, controllare la connessione. In caso contrario, sostituire il sensore e riprovare.)
Passaggio 4: codifica
Ora puoi semplicemente andare avanti e copiare il nostro codice da qui o copiare il codice a blocchi. Sebbene raccomandiamo il metodo a blocchi come mostrato nell'immagine in quanto è più facile da capire
//Codice_per_oggetto_che segue_robot
#define ultrasuono(x) ({analogRead(x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup{} { //Inizializzazioni ebot_setup{}; //Modalità pin pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INGRESSO}; } loop vuoto{} { if(ultrasuoni(A0)>=30 && ultrasuoni(A0)=30 && ultrasuoni(A1)<=200) { LMotore_1(0); RMotore_1(0); } else { LMotore_1(-5); RMotore_1(10); }
Passaggio 5: dimostrazione
Ti è piaciuto? Si, lo so. Continueremo a realizzare progetti più interessanti e divertenti solo per voi ragazzi!
Sentiti libero di commentare qualsiasi idea nella sezione commenti e sicuramente risponderemo.
Consigliato:
Gesture Hawk: Robot controllato con gesti della mano che utilizza un'interfaccia basata sull'elaborazione delle immagini: 13 passaggi (con immagini)
Gesture Hawk: Robot controllato con gesti della mano che utilizza un'interfaccia basata sull'elaborazione delle immagini: Gesture Hawk è stato presentato in TechEvince 4.0 come una semplice interfaccia uomo-macchina basata sull'elaborazione delle immagini. La sua utilità sta nel fatto che non sono necessari sensori aggiuntivi o indossabili tranne un guanto per controllare l'auto robotica che funziona su diversi
EBot8 IR Piano: 6 passaggi (con immagini)
EBot8 IR Piano: quanto sarebbe bello creare il tuo pianoforte in cui semplicemente passi il dito sopra i sensori IR! E sì, è vero. Questo è un pianoforte controllato da EBot (microcontrollore sviluppato da CBits) con alcuni sensori a infrarossi per rilevare le nostre dita in un breve
EBot Light Following Robot: 5 passaggi (con immagini)
EBot Light Following Robot: Il Light Following Robot è realizzato con alcuni semplici componenti e può avere un grande impatto in luoghi molto bui. Vediamo come realizzarlo ora
Robot che evita gli ostacoli usando EBot8: 4 passaggi (con immagini)
Robot che evita ostacoli usando EBot8: in questo tutorial imparerai come costruire un'auto robot che eviterà gli ostacoli presenti sul suo percorso. Il concetto può essere utilizzato e applicato in vari modi a seconda delle condizioni. materiali richiesti: 1. Ruote x4 2. Telaio (puoi acquistare
Robot Line Following basato su PID con array di sensori POLOLU QTR 8RC: 6 passaggi (con immagini)
Robot che segue la linea basato su PID con array di sensori PID QTR 8RC: Ciao! questo è il mio primo articolo su istruttori, e oggi ti porterò lungo la strada e spiegherò come costruire una linea basata su PID che segue il robot usando QTR-8RC array di sensori. Prima di passare alla costruzione del robot, dobbiamo capire