Plotter - Manufactura Digital: 5 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. Il plotter funziona con ayuda del micro controller Arduino e conta con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado per il movimento di un motore passo-passo e cada motor será controlado con ayuda de un modulo. Con il plotter si può creare dibujos con il movimento del joystick e lo strumento di dibujo con il modulo modulare che consente di visualizzare un pennarello e marcatore Sharpie.

Passaggio 1: Materiale per la costruzione del plotter

Necessità:

• Arduino UNO
• 2 motori passo-passo 28byj 48
• 2 moduli per stepper uln2003
• 1 Servo 9g di coppia
• 1 Joystick analogico
• 1 potenza metro
• Cavi macho macho
• Cavi macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder esterno di 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la struttura del plotter
• 4 palo di legno da 0,4 cm di diametro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 immagini

Passaggio 2: costruire il circuito e la struttura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El circuito consiste en primero ponerle un switch en la terminal ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada stepper motor debe de conectarse a su módulo corrispondente, el módulo debe de conectarse tanto a 5V come a Ground. I 4 pini di IN del modulo collegano i pini digitali di Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a positivo y negativo. Il potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V e un pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Per el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Passaggio 3: codice

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste essenzialmente nell'importare la libreria degli Steppers e del Servo e definire i pini di ingresso per i controlli. Asímismo per definire l'ubicazione dei potenziometri che si collegano all'interno del Joystick e del potenziometro inserito nel controllo del servo. Para controlar el movimiento se lee independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor leggible para los motors.

Fase 4: Tecniche di fabbricazione digitale

• El uso e programmazione Arduino
• Uso dei motori Stepper
• Uso dei servomotori
• Uso di potenza
• Creación de una struttura di plotter
• Uso del joystick
• Uso del sistema meccanico
• Switch para todo el circuito
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético