LEGO WALL-E Con Micro:bit: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Stiamo usando un micro:bit insieme a una Bit Board LEGO-friendly per controllare i due servomotori che consentiranno a WALL-E di essere in grado di attraversare il terreno pericoloso del pavimento del tuo soggiorno.

Per il codice utilizzeremo Microsoft MakeCode, che è un editor di codice basato su blocchi facile da usare. Potrai caricare il nostro codice e utilizzarlo, nonché modificarlo e personalizzarlo per renderlo tuo. Questo è un ottimo modo per sperimentare apportando modifiche e vedendo come cambiano il modo in cui si muove WALL-E.

La Bit Board è una nuova parte (dal 2020) del sistema Crazy Circuits solo per il micro:bit che consiste in un gran numero di componenti compatibili con LEGO e che ti consentono di costruire circuiti su basi e parti LEGO. La Bit Board è compatibile con la V2 e le versioni precedenti del micro:bit così come con la scheda di sviluppo Adafruit Clue.

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Forniture:

Brown Dog Gadgets vende infatti kit e forniture, ma non è necessario acquistare nulla da noi per realizzare questo progetto. Tuttavia, se lo fai, aiuta a sostenerci nella creazione di nuovi progetti e risorse per gli insegnanti.

Parti elettroniche:

• 1 x kit di schede bit Crazy Circuits
• 1 x micro: bit
• 2 x Servo compatibile con rotazione continua a 360 gradi LEGO

Parti di LEGO:

Abbiamo usato una varietà di parti, ma il mondo di LEGO è vasto e potresti trovare altre parti che funzionano altrettanto bene. Le cose importanti che devi fare è avere un modo per montare i servi sul fondo e collegarli ai binari. Abbiamo fornito collegamenti a ciascuna parte su BrickOwl, ma puoi trovarli ovunque vengano venduti pezzi LEGO o compatibili con LEGO.

• 4 x Staffa LEGO 1 x 2 - 2 x 2 (21712 / 44728)
• 2 x Connettore per asse LEGO (liscio con foro a "x") (59443)
• 2 x LEGO Asse 5 con fine corsa (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 con denti di tipo 1 (4265)
• 1 x mattoncino LEGO 2 x 2 (3003 / 6223)

Passaggio 1: acquisisci/assembla WALL-E

Se non hai già un kit LEGO WALL-E, puoi trovarli, ma spesso vendono a prezzi da collezione. Se ne hai uno, questa guida ti mostrerà come renderlo un WALL-E programmabile che può muoversi da solo!

Abbiamo trovato un kit WALL-E a un prezzo ragionevole ed era già assemblato, quindi abbiamo risparmiato un po' di tempo. Con questo in mente, questa guida presumerà che stai iniziando con un WALL-E già costruito e stai solo aggiungendo le parti di Crazy Circuits.

Passaggio 2: aggiungi parti LEGO

Abbiamo dovuto aggiungere alcune parti LEGO speciali alla nostra build per montare i nostri servomotori e collegarli ai binari che consentono a WALL-E di muoversi. L'immagine mostra le parti che abbiamo usato.

(I collegamenti a ciascuna parte su BrickOwl.com sono forniti nell'introduzione sopra.)

Passaggio 3: aggiungi i servi

Collega due delle staffe a un mattoncino LEGO 2x2 come mostrato. Crea due di questi gruppi e usali per collegare i servomotori uno dietro l'altro.

Con i due servomotori collegati è possibile collegare l'intero gruppo alla parte inferiore di WALL-E.

I connettori dell'asse LEGO andranno sull'albero dei servomotori e si collegheranno all'asse LEGO. (Il LEGO Technic Bush viene utilizzato per tenere l'asse in posizione lateralmente.)

Passaggio 4: aggiungere la batteria

C'è abbastanza spazio nello scomparto di WALL-E per riporre un pacco batterie da 2 AAA.

Siamo stati in grado di far passare i cavi del pacco batteria attraverso uno degli spazi vuoti in WALL-E in modo da poter collegare il connettore alla Bit Board.

Senza un interruttore di alimentazione, basta collegare e scollegare il pacco batteria per accendere e spegnere WALL-E.

Passaggio 5: aggiungere la scheda bit

Per attaccare la Bit Board al retro di WALL-E abbiamo usato alcune piastre LEGO 1 x 8 e alcune piastre LEGO 1 x 2 per sfalsare il fondo in modo che corrisponda ai fori sulla Bit Board.

Potresti trovare altre opzioni per il montaggio della Bit Board, ma questo ha funzionato per noi e ci ha permesso di collegare facilmente il pacco batteria e i servi.

Passaggio 6: collegare i servi

Collega il servo sinistro al Pin 0 sulla Bit Board e collega il servo destro al Pin 1 sulla Bit Board.

NOTA! Assicurati che il filo marrone del connettore del servo sia collegato alla riga - (negativo) e il filo rosso del servo sia collegato alla riga + (positivo). Il filo arancione sarà il più vicino alla numerazione 0 o 1 sulla scacchiera.

Se trovi che WALL-E si muove in avanti invece che indietro (o indietro invece di avanti) puoi scegliere di scambiare il modo in cui i servo sono collegati, o apportare modifiche al codice.

Passaggio 7: caricare il codice

Collega un cavo USB al micro:bit e poi collegalo al computer.

Useremo makecode.microbit.org per programmare la nostra scheda. Utilizza una semplice interfaccia di blocco drag and drop.

Stiamo per caricare il seguente codice per il nostro programma WALL-E:

Puoi modificare il codice per influenzare il modo in cui WALL-E si muove. Ci sono cinque "funzioni" nel codice, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight e stop.

Le cinque funzioni possono essere inserite nella sezione per sempre del codice in qualsiasi ordine. Per ogni funzione, viene chiamata con un parametro che specifica per quanto tempo dovrebbe funzionare in questo modo: goForward(5000)

Ricorda, 1000 millisecondi equivalgono a 1 secondo, 5000 millisecondi equivalgono a 5 secondi, ecc.

Una volta caricato il codice puoi scollegare il cavo USB e inserire il micro:bit nella Bit Board in modo che possa controllare i servi.

Passaggio 8: provalo

Dopo aver caricato il codice, i servi collegati e il pacco batterie alla Bit Board WALL-E dovrebbero iniziare a muoversi!

Se WALL-E non si muove affatto, assicurati di aver collegato correttamente i servi e il pacco batteria e assicurati di aver caricato il codice sul micro:bit.

WALL-E è fantastico, ma se non ne hai uno puoi usare questo stesso circuito con due servi a rotazione continua a 360 gradi in altri robot.