Dispenser di maschere Arduino: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Prima di tutto, so che sembra un po' strano, ma per motivi di funzionalità, doveva sembrare una piccola U. S. S Enterprise bianca.

In secondo luogo, questo è pensato per applicazioni di piccole e medie dimensioni, non per un utilizzo di dimensioni Costco.

Questo dispenser sterilizza le tue maschere sulla piattaforma, per così dire, e utilizza la gravità combinata con i servi. Ha una cartuccia della maschera nella parte posteriore che riempie la piattaforma della maschera.

Forniture:

3 LED UV-C o 1 lampadina UV-C - Ho dei costosi LED in edizione speciale - se non riesci a trovarne, hackera una bacchetta UV-C o usa un modulo relè, come questo e una luce UV-C lampadina, come questa - (basta buttare via -o hackerare- il portalampada). Assicurati solo che la lampadina o il LED scelti siano inferiori a 270 NM.

Arduino Uno - scaricalo qui

ProtoShield: scaricalo qui

Mini breadboard senza saldatura - scaricalo qui

vernice bianca

Sensore a ultrasuoni HC-SR04: scaricalo qui

Cavi per ponticelli: scaricali qui

Cavi di collegamento da femmina a maschio: li trovi qui

2 servi - prendili qui

Modulo relè - singolo canale - come questo

Una scatola alta e lunga come quella nella foto: usa quello che funzionerà per te, ma cerca di tenerlo il più vicino possibile all'immagine (eccetto la lampadina rispetto ai LED).

Cartone - anche molto

Nastro riflettente: puoi usare qualsiasi tipo. Lo chiamerò d'ora in poi solo "nastro"

1 contenitore per alimenti avanzato di medie dimensioni per Arduino

1 contenitore per alimenti rimanente più piccolo per l'attrezzatura servo

Utensili:

Strumento rotante

Coltello multiuso

Pennello

Pistola per colla a caldo e colla

Un trapano o un accessorio per trapano con utensile rotante

Passaggio 1: spiegazione

Ecco come funziona questo dispositivo (le luci sono sempre accese)

1. Sente la tua mano vicino ad esso
2. Apre la porta e rilascia una mascherina sterilizzata
3. Chiude la porta

4. Ricarica la piattaforma di erogazione con una nuova maschera dalla cartuccia

Questo è tutto!

Passaggio 2: creazione del contenitore

Per prima cosa, prepara la piattaforma. Taglia un pezzo di cartone lungo almeno quanto la tua scatola e quasi altrettanto largo.

Quindi, coprilo completamente con del nastro. Quindi, coprire completamente anche l'interno del contenitore principale con del nastro adesivo. Dopo averlo fatto, copri l'esterno del contenitore principale con vernice bianca. Per i ritocchi, usa un pennello più piccolo. Taglia un sottile foro rettangolare nella parte posteriore del contenitore principale, come quello nella foto, con il tuo strumento rotante e infila il cartone ricoperto di nastro adesivo, ma non incollarlo ancora.

Praticare un foro nella parte posteriore della parte superiore del contenitore per il connettore del servo della cartuccia.

Passaggio 3: contenitore Arduino

Prendi il tuo contenitore medio e copri l'esterno con vernice bianca. Quindi, prendi il coperchio del contenitore e pratica un foro su un lato, abbastanza grande da contenere quattro ponticelli F/M uno accanto all'altro. Questo foro è per il sensore a ultrasuoni, per darti un'idea delle dimensioni del foro.

Praticare un foro al centro abbastanza grande per un connettore servo e 3 ponticelli F/M.

Praticare un foro accanto al primo foro del servo per il secondo connettore del servo.

Infine, praticare un foro sul lato opposto rispetto al foro del sensore a ultrasuoni. Questo foro è per la luce UV-C, qualunque cosa tu possa usare come tale.

Ora, pratica questi stessi fori, ad eccezione del secondo foro del servo, nello stesso allineamento, sulla parte superiore del contenitore principale.

Alla fine, il tuo prodotto finito dovrebbe assomigliare al disegno CAD sopra, con la scatola anteriore in alto che è il tuo Arduino e la scatola posteriore in alto è il tuo servo per la cartuccia. La cartuccia non è mostrata. Il primo servo, il sensore e la luce UV-C saranno all'interno del contenitore rettangolare principale. Abbiamo appena realizzato la scatola frontale, che ospita l'Arduino.

Passaggio 4: costruire il circuito

Il circuito è la prima immagine sopra. So che è un po' difficile da decifrare, quindi scrivo le connessioni proprio qui:

Sensore ultrasonico:

trigonometro = 6

eco = 5

Per i LED (se li stai usando)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Per i servi:

myservo (servo porta) = 9

myservo2 (servo cartuccia) = 10

Per relè:

Relè = 12

Attendi per collegarlo fino al passaggio 6.

Passaggio 5: codice

Il codice è qui su GitHub.

Passaggio 6: montaggio del circuito

A questo punto dovresti avere il tuo contenitore principale dipinto e coperto all'interno con nastro riflettente.

Prendi il tuo contenitore Arduino e metti dentro l'Arduino.

Quindi, infilare il connettore del servo attraverso entrambi i fori del servo, quello sulla parte superiore del contenitore principale e quello sul contenitore Arduino, e collegarlo. Infilare il connettore del sensore a ultrasuoni attraverso il suo foro e collegarlo.

Infilare il connettore del secondo servo nei suoi fori e collegarlo.

E infine, infila le connessioni della luce UV-C attraverso i suoi fori su Arduino e finisci il lavoro.

Per chiarimenti, il primo servo, la luce e il sensore vanno all'interno del contenitore principale e i loro fili passano attraverso i rispettivi fori nella parte superiore del contenitore principale e nella parte inferiore (il coperchio) del contenitore Arduino.

Se ancora non lo capisci, guarda le foto.

Passaggio 7: montaggio del contenitore Arduino

Tieni a mente il tuo prodotto finito CAD mentre lo facciamo. Dal momento che il tuo contenitore Arduino dovrebbe essere già in cima, (ho messo il mio all'interno del contenitore principale e l'ho appeso al soffitto, ma il modo in cui stiamo facendo qui è un modo migliore), incollalo a caldo sulla parte superiore. Incolla a caldo la luce nel suo foro superiore.

Passaggio 8: montaggio della porta

Segui la prima immagine qui.

Impila i pezzi di cartone uno sopra l'altro fino a quando non sono alti circa due pollici, con la colla a caldo tra ogni strato. Dopo averlo fatto, incollalo sul lato anteriore sinistro del contenitore, come nella foto. Incolla il primo servo sull'altro lato, come nella foto.

Prendi un pezzo di cartone e fai un buco in ogni angolo in alto, per un totale di due. Infila dei pezzi di spago e incollali. Il filo nel foro sinistro dovrebbe essere un po' più lungo del filo destro. Quindi, incolla entrambe le corde su una squadretta del servo, in modo che un lato del contenitore principale supporti la porta. Ora sperimenta con i numeri myservo nel codice per trovare un ascensore perfetto, in modo che possa uscire una maschera, quindi la porta si chiude.

L'interno del contenitore è ora terminato, ad eccezione del montaggio del sensore.

Passaggio 9: montaggio della cartuccia

Incolla il servo 2 sul retro come nella foto. Prendi una scatola di cartone abbastanza grande da contenere 20 maschere impilate e fai un lungo foro rettangolare nella parte anteriore. Incolla una corda nel foro che sia abbastanza lunga da raggiungere il servo in alto. Incolla una rampa sul fondo della scatola e copri il resto del fondo con del cartone. Guarda l'immagine per riferimento.

Taglia un foro rettangolare nella parte posteriore del contenitore principale e fai passare la rampa, in modo che una maschera possa raggiungere la piattaforma principale se il servo ha sollevato la cartuccia. Incolla la corda sul retro della scatola al quadrilatero del servo.

Sperimenta con il codice su myservo2 per trovare l'ascensore perfetto in modo che una maschera possa scivolare sulla piattaforma all'interno del contenitore principale quando il servo si solleva.

Passaggio 10: cosmetici

Montare il sensore nella parte anteriore come mostrato nell'immagine.

Incolla i pannelli di cartone dipinti di bianco sul davanti, in modo che assomigli all'immagine finita. Metti una scatola bianca sopra il servo e incollala. Questo è semplicemente per l'aspetto, quindi se non vuoi, non devi.

Assicurati che sembri che lo desideri!

Dopo il test, incolla la piattaforma principale.

Ho lasciato la scatola del servo per questa foto.

Passaggio 11: fine

Congratulazioni!

Grazie per aver letto!