Sommario:
- Passaggio 1: collega i server
- Passaggio 2: aggiungi le gambe
- Passaggio 3: fili
- Passaggio 4: incastrare i piedi
- Passaggio 5: aggiungi il tuo software
- Passaggio 6: cablaggio appropriato
- Passaggio 7: pulizia del cablaggio
- Passaggio 8: aggiungi un trigger
- Passaggio 9: aggiungere la batteria e chiudere il corpo
- Passaggio 10: prodotto finito
- Passaggio 11: caricare il codice
Video: Robot Otto: 11 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Cavo mini USB
HC-SR04
4 mini servo SG90
Viti piccole
Buzzer 5V (se si dispone di un pacco batteria con interruttore di accensione e spegnimento non è necessario un interruttore)
Connettori per cavi femmina - femmina
4 astuccio per batterie AA
4 batterie AA
Cacciavite magnetizzato piccolo
La stampa 3D del robot è disponibile su
Passaggio 1: collega i server
Aggiungi i servi a entrambi i piedi e al corpo. Assicurati di avvitarli con le piccole viti per tenerli in posizione.
Passaggio 2: aggiungi le gambe
Attaccare le gambe al corpo stringendolo anche al corpo. Assicurati che le gambe possano ruotare di 180 gradi.
Passaggio 3: fili
Infilare i fili negli appositi fori e farli passare attraverso il corpo.
Passaggio 4: incastrare i piedi
Una volta tirati i fili attraverso i fori, assicurati che i piedini scattino dentro e poi avvita i piedi in posizione con altre due viti.
Passaggio 5: aggiungi il tuo software
Per prima cosa inserisci il tuo sensore a ultrasuoni per creare gli occhi. Ora, collega l'ATmega 328 al Nano shield I/O e posizionalo all'interno della testa del robot. Assicurarsi che le uscite siano allineate con i fori corrispondenti.
Passaggio 6: cablaggio appropriato
Usando i fili da femmina a femmina, collegare i fili secondo lo schema.
Passaggio 7: pulizia del cablaggio
Ho usato delle fascette per ripulire il cablaggio in modo che potessero adattarsi un po' meglio all'interno del corpo.
Passaggio 8: aggiungi un trigger
Attacca il grilletto e infilalo nel foro corrispondente.
Passaggio 9: aggiungere la batteria e chiudere il corpo
Dopo aver completato tutto il cablaggio, aggiungi la fonte della batteria e chiudila.
Passaggio 10: prodotto finito
Questo è ciò che è finito per il mio robot, ma puoi aggiungere i tuoi progetti e la tua creatività.
Passaggio 11: caricare il codice
L'ultimo passaggio consiste nel collegare il robot a un computer e caricare il codice. Ho usato questo sito
Assicurati che le nostre librerie siano scaricate, quindi premi carica e guarda il tuo robot ballare!
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