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Robot Otto: 11 passaggi
Robot Otto: 11 passaggi

Video: Robot Otto: 11 passaggi

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Video: Makeblock Untimate Robot Kit Part 1 : Step by Step Assembly Robot of Aram Tank 2024, Novembre
Anonim
Otto Robot
Otto Robot

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Cavo mini USB

HC-SR04

4 mini servo SG90

Viti piccole

Buzzer 5V (se si dispone di un pacco batteria con interruttore di accensione e spegnimento non è necessario un interruttore)

Connettori per cavi femmina - femmina

4 astuccio per batterie AA

4 batterie AA

Cacciavite magnetizzato piccolo

La stampa 3D del robot è disponibile su

Passaggio 1: collega i server

Connetti i server
Connetti i server

Aggiungi i servi a entrambi i piedi e al corpo. Assicurati di avvitarli con le piccole viti per tenerli in posizione.

Passaggio 2: aggiungi le gambe

Aggiungi le gambe
Aggiungi le gambe

Attaccare le gambe al corpo stringendolo anche al corpo. Assicurati che le gambe possano ruotare di 180 gradi.

Passaggio 3: fili

fili
fili

Infilare i fili negli appositi fori e farli passare attraverso il corpo.

Passaggio 4: incastrare i piedi

Schiocca i piedi
Schiocca i piedi

Una volta tirati i fili attraverso i fori, assicurati che i piedini scattino dentro e poi avvita i piedi in posizione con altre due viti.

Passaggio 5: aggiungi il tuo software

Aggiungi il tuo software
Aggiungi il tuo software
Aggiungi il tuo software
Aggiungi il tuo software

Per prima cosa inserisci il tuo sensore a ultrasuoni per creare gli occhi. Ora, collega l'ATmega 328 al Nano shield I/O e posizionalo all'interno della testa del robot. Assicurarsi che le uscite siano allineate con i fori corrispondenti.

Passaggio 6: cablaggio appropriato

Cablaggio appropriato
Cablaggio appropriato
Cablaggio appropriato
Cablaggio appropriato
Cablaggio appropriato
Cablaggio appropriato

Usando i fili da femmina a femmina, collegare i fili secondo lo schema.

Passaggio 7: pulizia del cablaggio

Pulizia del cablaggio
Pulizia del cablaggio

Ho usato delle fascette per ripulire il cablaggio in modo che potessero adattarsi un po' meglio all'interno del corpo.

Passaggio 8: aggiungi un trigger

Aggiungi un attivatore
Aggiungi un attivatore
Aggiungi un attivatore
Aggiungi un attivatore

Attacca il grilletto e infilalo nel foro corrispondente.

Passaggio 9: aggiungere la batteria e chiudere il corpo

Aggiungi la batteria e chiudi il corpo
Aggiungi la batteria e chiudi il corpo
Aggiungi la batteria e chiudi il corpo
Aggiungi la batteria e chiudi il corpo
Aggiungi la batteria e chiudi il corpo
Aggiungi la batteria e chiudi il corpo

Dopo aver completato tutto il cablaggio, aggiungi la fonte della batteria e chiudila.

Passaggio 10: prodotto finito

Prodotto finito
Prodotto finito
Prodotto finito
Prodotto finito

Questo è ciò che è finito per il mio robot, ma puoi aggiungere i tuoi progetti e la tua creatività.

Passaggio 11: caricare il codice

Carica codice
Carica codice

L'ultimo passaggio consiste nel collegare il robot a un computer e caricare il codice. Ho usato questo sito

Assicurati che le nostre librerie siano scaricate, quindi premi carica e guarda il tuo robot ballare!

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