Progetto stabilizzatore cardanico: 9 passaggi (con immagini)

Sommario:

Passaggio 1: raccogliere le parti necessarie per Gimbal
Passaggio 2: connessioni
Passaggio 3: carica il codice su Arduino
Passaggio 4: software
Passaggio 5: funzioni aggiuntive
Passaggio 6: allegato
Passaggio 7: conclusione
Passaggio 8: schemi e simulazione
Passaggio 9: crediti

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57

Come fare un gimbal

Scopri come realizzare un gimbal a 2 assi per la tua action cam

Nella cultura di oggi amiamo tutti registrare video e catturare i momenti, specialmente quando sei un creatore di contenuti come me, di tanto in tanto hai sicuramente affrontato il problema di questi video traballanti. Quindi in questo blog realizzeremo una versione fai-da-te del Gimbal motorizzato

Passaggio 1: raccogliere le parti necessarie per Gimbal

Assemblaggio cardanico FPV BGC a 2 assi.

2 celle agli ioni di litio.

Arduino Nano.

Modulo Joystick.

Cavo connettore JST 3s.

PCB personalizzato.

Passaggio 2: connessioni

Stiamo utilizzando un gruppo cardanico BGC a 2 assi che, pronto all'uso, è funzionale come un gimbal. Ma non è esattamente come un Gimbal commerciale poiché abbiamo bisogno dei movimenti di Pan Tilt. Abbiamo bisogno di servizi. Abbiamo bisogno di ricevere input dall'utente per essere più creativi. Possiamo utilizzare i pin RX-Roll e RX-Pitch per fornire ingressi aggiuntivi alla scheda madre di BGC, cosa che verrebbe eseguita con l'aiuto del segnale PWM / PPM. Per generare il segnale PWM/PPM, useremo Arduino Nano come controller e prenderemo input dal Joystick, che fondamentalmente sarà l'hardware dell'interfaccia del controller per il nostro Gimbal. le connessioni sono fondamentalmente 2 pin di segnale ad Arduino e 2 pin di uscita a RX Roll e RX Pitch.

Passaggio 3: carica il codice su Arduino

Per prima cosa definiremo i pinout per l'uscita PWM come Servo 1 e Servo 2

quindi, definiremo infine le uscite di input per servo e joystick, mapperemo il nostro output in corrispondenza dell'input dal joystick. Puoi trovare il codice qui! codice

Passaggio 4: software

Poiché stiamo utilizzando un gimbal BGC a 2 assi fornito con la scheda madre e gli sviluppatori di basecam hanno fatto un ottimo lavoro nello sviluppo di un'interfaccia software per questo hardware, puoi scaricare il software da questo link

Abbiamo bisogno che il Gimbal sia molto fluido poiché è un Gimbal tenuto in mano, quindi regoliamo il PID e la potenza del motore nella scheda Basics del nostro software.

Passaggio 5: funzioni aggiuntive

Non sarà sorprendente aggiungere servizi come l'attivazione e la disattivazione del Gimbal, la regolazione manuale della posizione del Gimbal. Per realizzare questo compito possiamo usare Switch, che può essere sostituito dall'interruttore sul modulo joystick saldando fili extra al pad, e collegarlo al modulo joystick.

Inoltre dovremo aprire il nostro software, nella scheda Servizi, "Seleziona 1 clic - Motore ONN / OFF", "2 clic Imposta angoli di inclinazione a mano".

Passaggio 6: allegato

Dato che non ho una stampante 3D, molti di noi non ce l'hanno quindi useremo tubi in PVC insieme a pochi giunti e pistola per colla a caldo. Vorrei creare una maniglia come un selfie stick, che racchiuderà batterie e circuiti all'interno.

avremo bisogno delle seguenti parti. Tubo da 1,5 pollici di diametro con 6,0 pollici di lunghezza. Tubo da 2,0 pollici di diametro con lunghezza di 4,5 pollici. Tappo terminale da 1,5 pollici di diametro. Giunto da 1,5 pollici a 2 pollici. Tappo terminale con diametro di 2,0 pollici. Viti autofilettanti M4 lunghe 15 mm. È possibile trovare le parti di cui sopra nel negozio di ferramenta locale. Infine, usa alcuni bulloni autofilettanti e monta la piastra di base del Gimbal sulla superficie in PVC e infine inserisci tutto all'interno

Passaggio 7: conclusione

Il nostro gimbal fai-da-te a 2 assi sembra e funziona semplicemente fantastico, ecco il filmato fianco a fianco preso con e senza un gimbal dalla mia Action Camera, e chiaramente i risultati sono 100 volte migliori! Quindi ragazzi spero che vi sia piaciuta questa semplice ma efficace costruzione del gimbal fai-da-te