Come codificare un selezionatore di colori in Modkit per Vex: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Ciao a tutti, In questo tutorial imparerai come codificare un selezionatore di palline colorate in Modkit per Vex

Spero che tu lo faccia e ti diverta!

Vota per me!:)

Forniture:

un computer

Modkit per Vex:

Kit Vex IQ

Palline colorate Vex (bianche e nere)

Passaggio 1: creare il sorter

Questo non è tecnicamente un codice, quindi aggiungerò solo una foto e ti dirò come funziona

Le palline arrivano davanti, passano sopra il sensore di colore, dicono al motore in che direzione girare, mettendo le palline su percorsi diversi.

Passaggio 2: impostazione del codice

Per prima cosa devi trascinare un sensore di colore e un motore. Assicurati che il sensore di colore sia impostato sulla modalità scala di grigi. È possibile selezionare qualsiasi porta per i componenti.

Passaggio 3: codifica del sensore di colore

Questo è tutto il codice per il sensore di colore.

L'attesa di 0,2 secondi all'inizio serve per consentire al sensore di colore di avviarsi correttamente.

La prima affermazione "se" serve a distinguere se la palla è bianca. Se il sensore di colore rileva una percentuale di scala di grigi superiore al 20%, la pallina è bianca e la stamperà sullo schermo del cervello.

La seconda affermazione 'se' serve a distinguere se la pallina è nera. Se il sensore di colore rileva una percentuale della scala di grigi inferiore al 4%, la pallina è nera e la stamperà sullo schermo del cervello.

Passaggio 4: codifica del motore

Il codice del motore è molto simile al codice del sensore di colore.

L'unica differenza è che non stampa sul cervello, ma fa girare il motore in direzioni diverse a seconda del colore.

Questo pezzo di codice potrebbe dover essere modificato a seconda di come è stato realizzato il sorter in primo luogo. Ho attaccato il motore con un connettore che aveva abbastanza attrito per muovere la paletta (la cosa che gira per far andare le palline in modi diversi) ma se avesse avuto resistenza, il motore potrebbe girare senza muovere la paletta. Ciò significa che il motore può continuare a girare anche dopo che la pagaia è andata il più lontano possibile.

Aiuta anche in quanto quando vengono inserite due sfere dello stesso colore, il motore può rilevare entrambe le sfere, ruotare il motore due volte e non rompere alcun pezzo.

Passaggio 5: capacità

Questo è un robot su cui ho lavorato.

È essenzialmente il selezionatore di palline su ruote con una lama nella parte anteriore per inserire le palline nel selezionatore e un ricevitore sul retro.

Passaggio 6: programmazione del robot

Seleziona lo slot in cui vuoi scaricare, quindi premi il pulsante del programma.

Nient'altro!

Passaggio 7: grazie

Grazie a tutti per aver letto!

Spero che tu abbia trovato le cose interessanti!

Vota, commenta e metti nei preferiti se vuoi vedere di più come questo!:)