Selezionatore di colori M&M: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

All'inizio di questo progetto abbiamo deciso di ordinare automaticamente diverse caramelle colorate in ciotole separate a un ritmo efficiente. Siamo stati ispirati per la prima volta da questa idea quando abbiamo visto un post sul sito https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… ed eravamo entusiasti di provare il progetto. Tuttavia, con il passare del tempo abbiamo iniziato a renderci conto che il progetto non stava andando secondo i piani e che il codice fornito dal sito Web non funzionava con la RedBoard che stavamo utilizzando. Dopo aver regolato il codice più volte, con un successo minimo, ci siamo resi conto che anche il sensore di colore non era calibrato sui valori RGB corretti. La calibrazione del sensore di colore è stata la sua stessa sfida in quanto spesso scansionava una gamma molto ampia di valori RGB, rendendo difficile concentrarsi su quelli che erano effettivamente importanti. Alla fine abbiamo ottenuto che il sensore di colore scansionasse occasionalmente i valori corretti e che i servi si muovessero a volte nei modi corretti.

Il collegamento sopra riportato fornisce gli schemi e il codice necessari per la selezionatrice di colori.

Passaggio 1: materiali

Abbiamo stampato in 3D il telaio principale del selezionatore di colori

I materiali di cui hai bisogno sono

• TCS230 TCS3200 Sensore di colore
• Arduino
• Cavi di salto
• Due servomotori

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Passaggio 2: circuito

Il diagramma schematico mostrato sopra è il cablaggio che abbiamo usato per creare il selezionatore di colori. Per compensare i fili divisi, abbiamo dovuto saldare i fili insieme. Abbiamo scoperto che questa era una delle parti più semplici del progetto, ma abbiamo dovuto sostituire Arduino Nano con una RedBoard.

Passaggio 3: costruzione

Per realizzare questo selezionatore di colori dovrai prima costruire l'alloggiamento per tutta l'elettronica, puoi trovare tutte le dimensioni seguendo il link nella parte superiore della pagina. Fortunatamente la nostra scuola ci fornisce una stampante 3D che abbiamo usato per costruire questo alloggio in modo rapido ed efficiente. Mentre la custodia veniva stampata, abbiamo proceduto alla saldatura dei circuiti insieme. Una volta stampato l'alloggiamento e completato il circuito, abbiamo iniziato a caricare il codice su RedBoard. Tuttavia, ci siamo presto resi conto che il codice non funzionava correttamente per il RedBoard, né i valori RGB utilizzati per il sensore di colore erano corretti. Dopo molte settimane di noiosa calibrazione, il sensore di colore poteva finalmente leggere correttamente alcune delle caramelle. L'unico problema era che il sensore di colore spesso scansionava le caramelle in modo errato nonostante la calibrazione. Questo, insieme al servo in basso non funzionante, ha reso il progetto complessivo un fallimento parziale.