Raspberry Pi - Rilevatore di prossimità digitale a infrarossi TMD26721 Tutorial Java: 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

TMD26721 è un rilevatore di prossimità digitale a infrarossi che fornisce un sistema di rilevamento di prossimità completo e logica di interfaccia digitale in un singolo modulo a montaggio superficiale a 8 pin. Il rilevamento di prossimità include un migliore rapporto segnale-rumore e precisione. Un registro di offset di prossimità consente la compensazione della diafonia del sistema ottico tra il LED IR e il sensore. Ecco la sua dimostrazione con raspberry pi usando il codice java.

Passaggio 1: ciò di cui hai bisogno.

1. Lampone Pi

2. TMD26721

3. Cavo I²C

4. Scudo I²C per Raspberry Pi

5. Cavo Ethernet

Passaggio 2: connessioni:

Prendi uno scudo I2C per lampone pi e spingilo delicatamente sui pin gpio di lampone pi.

Quindi collegare un'estremità del cavo I2C al sensore TMD26721 e l'altra estremità allo schermo I2C.

Collega anche il cavo Ethernet al pi oppure puoi utilizzare un modulo WiFi.

I collegamenti sono mostrati nell'immagine sopra.

Passaggio 3: codice:

Il codice java per TMD26721 può essere scaricato dal nostro repository github- Dcube Store Community.

Ecco il link

Abbiamo usato la libreria pi4j per il codice java, i passaggi per installare pi4j sul raspberry pi sono descritti qui:

pi4j.com/install.html

Puoi anche copiare il codice da qui, è fornito come segue:

// Distribuito con una licenza libera.

// Usalo come vuoi, a scopo di lucro o gratuito, a condizione che rientri nelle licenze delle opere associate.

// TMD26721

// Questo codice è progettato per funzionare con il Mini Modulo I2C TMD26721_I2CS disponibile da

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

classe pubblica TMD26721

{

public static void main(String args) genera un'eccezione

{

// Crea bus I2C

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// Ottieni il dispositivo I2C, l'indirizzo I2C TMD26721 è 0x39(57)

I2CDevice device = bus.getDevice(0x39);

// Seleziona il registro del tempo di prossimità OPPURE con il registro di comando

// Tempo di attesa = 2,73 ms

device.write(0x02 | 0x80, (byte)0xFF);

// Seleziona il registro del tempo di attesa OPPURE con il registro di comando

// Wtime = 2,73 ms

device.write(0x03 | 0x80, (byte)0xFF);

// Seleziona il registro di conteggio degli impulsi OPPURE con il registro di comando

// Conteggio impulsi = 32

device.write(0x0E | 0x80, (byte)0x20);

// Seleziona il registro di controllo OPPURE con il registro di comando

// Potenza LED 100 mA, la prossimità utilizza il diodo CH1, 1x PGAIN, 1x AGAIN

device.write(0x0F | 0x80, (byte)0x20);

// Seleziona abilita il registro OPPURE con il comando register

// Imposta Power ON, prossimità e attesa abilitati

device.write(0x00 | 0x80, (byte)0x0D);

Thread.sleep(800);

// Legge 2 byte di dati dall'indirizzo 0x18(24)

// prossimità lsb, prossimità msb

byte dati = nuovo byte[2];

device.read(0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// Converti i dati

int prossimità = (((data[1] & 0xFF) * 256)+ (data[0] & 0xFF));

// Invia i dati allo schermo

System.out.printf("Prossimità del dispositivo: %d %n", prossimità);

}

}

Passaggio 4: applicazioni:

TMD26721 è un sensore di prossimità digitale a infrarossi che può essere incorporato nel controllo touchscreen del telefono cellulare e nell'attivazione automatica dell'altoparlante. Può anche fornire la sostituzione dell'interruttore meccanico e l'allineamento della carta. La sua elevata efficienza e affidabilità lo rende adatto a varie applicazioni di rilevamento di prossimità.