Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: sfondo storico
- Passaggio 2: l'abito
- Passaggio 3: il meccanismo della scollatura
- Passaggio 4: la spilla del sonar
- Passaggio 5: il microcontrollore
- Passaggio 6: lo schema
- Passaggio 7: la macchina a stati
Video: Abito da sposa vittoriano con scollatura regolabile autonomamente: 8 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questo è un progetto che ho realizzato per il Victorian Winter Ball a Cracovia. Un elegante abito da ballo che regola la dimensione della sua scollatura in base alla vicinanza di un gentiluomo che gli sta di fronte.
Forniture
- Microcontrollore a fotoni di particelle
- Micro servo Feetech FS90R
- Sensore di prossimità ad ultrasuoni US-015
- stringa di gioielli
- bobina di filo (dalla macchina da cucire)
Passaggio 1: sfondo storico
Qualche tempo fa ho letto una storia dietro il famoso dipinto "Ritratto di Madame X" di John Singer Sargent. Quando è stato mostrato per la prima volta, l'abito nero ha causato indignazione pubblica. La scollatura è stata ritenuta così scandalosa che ha offuscato la reputazione di una giovane donna che ha modellato per questo e ha quasi posto fine alla carriera di Sargent. Mi chiedevo quanto sarebbe cambiata la loro vita, se l'abbigliamento indecente in sé sapesse che non era appropriato. Per fortuna nell'era della tecnologia indossabile queste cose sono possibili! Quindi, sotto la guida di un pazzo inventore steampunk, ho deciso di creare un abito elegante che protegge automaticamente la modestia di chi lo indossa, fornendo quell'aspetto da tentatrice da lontano ma purissimo da vicino che ogni donna vittoriana sognava.
Passaggio 2: l'abito
Questo potrebbe essere il suo istruttivo, ma allo scopo di concentrarmi sulla parte tecnologica di questo progetto cercherò di restringere il campo a un passaggio.
Sono un restauratore storico quindi il mio solito hobby è cucire costumi storici. La moda di questo vestito si chiama Natural Form e proviene da un brevissimo ma bellissimo periodo del 1877-1882. È stato in quei magici cinque anni che gli stilisti europei si sono presi una pausa dai trambusti stravaganti, hanno ristretto la forma della gonna e hanno concentrato la maggior parte delle decorazioni e dei drappeggi sotto le ginocchia su lunghi strascichi.
Ho realizzato tutti gli elementi e le basi da solo, escludendo solo il corsetto, che avevo già pronto. L'abito completo con le rifiniture richiedeva 5 m di tessuto tafeta verde e non molto meno cotone bianco per la sottoveste a balze che forniva la maggior parte della forma. Per ottenere la moda della gonna a coda di ventaglio e della sopragonna panier ho seguito i modelli TV225 e TV328 di Truly Victorian.
Alcune delle rifiniture - come il nastro nero arricciato - sono state fatte a macchina (nel 1880 è già storicamente appropriato) ma alcune le ho fatte ancora manualmente, piega per piega.
Maggiori informazioni sulla parte cucito sono sul mio blog storico Cavine Sartorium.
Passaggio 3: il meccanismo della scollatura
La parte geek è iniziata con l'ultimo elemento dell'outfit: un corpetto aderente separato, con una scollatura leggermente drappeggiata.
Ho infilato una linea di gioielli all'interno del drappeggio e l'ho portato da una spalla all'altra. Questo è ciò che è responsabile della piegatura. Se la linea è lunga, la scollatura è allentata. Se la linea è corta, la scollatura si stringe a una dimensione più decente.
La lunghezza della linea è controllata da un motorino. Un'estremità del filo è avvolta su una bobina di filo, come quelle che usi in una macchina da cucire. La bobina è collegata a un servomotore. Ho usato il micro servo Feetech FS90R per la rotazione continua (360 gradi) perché la bobina doveva essere avvolta molte volte per fare la differenza. L'intero meccanismo è nascosto dai drappeggi e fissato sulla spalla destra da un nastro nero. Ho usato un'altra bobina vuota per poterla prendere con un nastro. E tanta colla a caldo per renderlo stabile.
Passaggio 4: la spilla del sonar
Il secondo elemento cruciale è il sensore di prossimità US-015, attaccato al centro del corpetto e che finge di essere solo una goffa spilla a balze. Il sensore funziona come un sonar nel raggio di 2-400 cm. Emette un cinguettio ultrasonico da un "occhio" e con l'altro ascolta il ritorno dell'eco di questo cinguettio. Il tempo necessario all'onda sonora per tornare indietro è relativo alla distanza dell'ostacolo contro cui è stata riflessa. Nel nostro caso questo sarebbe il nostro signore inopportunamente in avanti.
Possiamo così calcolare la distanza del gentiluomo dall'equazione:
gd = ttr × c / 2
dove
gd - distanza di gentilezza
ttr - tempo fino al ritorno dell'onda sonora c - velocità del suono (340m/s)
Come "inappropriato" ho impostato la distanza di 80cm.
Passaggio 5: il microcontrollore
L'elemento che collega il sensore e il motore è il microcontrollore. Qui ho usato Particle Photon, che non riesco a smettere di lodare. Oltre alle sue dimensioni molto più discrete, ha anche una maggiore facilità di sviluppo rispetto ad Arduino. Photon è già dotato di un modulo WiFi (sì, il camice è tecnicamente connesso a Internet:D), che utilizza per flashare il codice tramite il comodissimo IDE online Particle. Ciò che significa per me è che posso cambiare programma senza strappare il dispositivo dalla custodia per connettermi fisicamente ad esso ogni volta che voglio apportare una modifica. Posso anche apportare modifiche al codice dell'ultimo minuto dal mio telefono.
Photon include anche alcuni pin in grado di gestire i segnali PWM, quindi non era necessario alcun controller aggiuntivo per i servi. Fornisce anche una libreria pronta per il controllo dei servi.
Per quanto riguarda la misurazione della distanza: US-015 è un sensore digitale, il che significa che può elaborare solo input e output binari: 5V è alto, 0V è basso. Per emettere il cinguettio dell'onda sonora deve essere attivato ricevendo uno stato alto da uno dei suoi pin. Quindi imposta immediatamente uno stato alto sul secondo pin e lo mantiene alto fino a quando l'onda sonora ritorna. Il che significa che il nostro ttr dell'equazione precedente è semplicemente il tempo in cui lo stato alto è stato mantenuto.
Passaggio 6: lo schema
Questo è il modo in cui tutti gli elementi sono collegati.
Tutto il cablaggio è nascosto all'interno dei drappeggi della scollatura. L'intero sistema è alimentato da un powerbank USB che è posizionato in modo sicuro all'interno di una tasca sottogonna sul fianco.
Passaggio 7: la macchina a stati
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