Sommario:
- Passaggio 1: cose di cui hai bisogno
- Fase 2: Assemblaggio del Pan Tilt
- Passaggio 3: costruzione
- Passaggio 4: riparazione e test
- Passaggio 5: schemi e codice
Video: Sunflower - Inseguitore solare Arduino: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
'The Sunflower' è un inseguitore solare basato su Arduino che aumenterà l'efficienza del pannello solare durante la ricarica. Nei moderni sistemi di inseguimento solare, i pannelli solari sono fissati su una struttura che si muove in base alla posizione del sole.
Progettiamo un inseguitore solare utilizzando due servomotori, un sensore di luce composto da quattro mini fotocellule e una scheda Arduino UNO.
Passaggio 1: cose di cui hai bisogno
Componenti hardware:
- DFRduino UNO R3
- Scudo di espansione I/O DFRobot
- DF05BB Kit Tilt/Pan (5Kg)
- DFRobot Fotocellula x 4
- Resistenza 10kOhm x 4
- Pannello solare DFRobot
Software:
Arduino IDE
Utensili:
Saldatore
Fase 2: Assemblaggio del Pan Tilt
Segui i passaggi nelle immagini sopra e assembla le parti.
Ricorda: utilizzare distanziali in gomma quando si utilizza l'M1x6.
Passaggio 3: costruzione
Connessioni
- Impila lo scudo di espansione I/O su Arduino.
- Collegare il servo inferiore con D9 nella schermatura.
- Collegare il servo superiore con D10 nella schermatura.
- Prendi +5V e GND per alimentare le rotaie nella breadboard.
- Collegare +5V in breadboard a ciascuna fotocellula.
- Collegare la fotocellula in alto a sinistra ad A0.
- Collegare la fotocellula in alto a destra ad A1.
- Collegare la fotocellula in basso a destra ad A2.
- Collegare la fotocellula in basso a sinistra ad A3.
- Collegare il terminale GND di ciascuna fotocellula a GND con una resistenza da 10k Ohm in serie.
Passaggio 4: riparazione e test
- Fissare il pannello solare su un cartone e incollarlo sulla faccia del servo superiore.
- Estrarre tutti i fili e dare loro un gioco in modo da spostarsi di circa 180 gradi.
- Metti il sistema su una piattaforma stabile.
- Carica il codice e provalo con un LED luminoso o una lampadina.
Passaggio 5: schemi e codice
Fonte degli schemi: Google
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