Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Una migliore auto die migliori parole tramite Bluetooth. L'auto è gebaseerd per una migliore auto in wordt nu aangesttuurd door een Arduino.

Passaggio 1: materiale n

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• modulo bluetooth
• ponticelli
• sensore a infrarossi per evitare ostacoli
• smartphone con app bluetooth
• H-brugo
• soldeerbout incontrato soldeer
• il computer ha incontrato il programma Arduino

Passaggio 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 anni non compiuti e un altro accesso (rijden), e 2 anni dopo l'altro e altri risultati (storie)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de dratelkens te ezeten combinate (2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan su H-Brug, waarna je de H-brug aansluit su Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Pin di stuur predefinito op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Pin di rij predefinito op 7

Modulo Bluetooth integrato su arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Chiudere il sensore di prevenzione degli ostacoli a infrarossi su una porta VCC su 5V, GND su GND e un pin di uscita su 12 punti.

Passaggio 3: programmatori

Carica la migliore e vicino ad Arduino, lascia che il modulo bluetooth sia gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Passaggio 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen, moet je een Bluetooth app downloaden een un collegamento creato con il modulo Bluetooth.

Als je geconnect bent heb je 5 opzioni:

* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen with volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 di arresto automatico

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden