Tracker antenna RSSI FR632 Arduino: 10 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Questo tracker non utilizza alcun sistema GPS.

Questo tracker utilizza un ricevitore video diversity e un arduino pro mini, attraverso gli ingressi analogici arduino legge la percentuale sinale RSSI dai ricevitori.

Sinal viene confrontato e il servo segue il segnale RSSI più forte.

Nessun accoppiamento, nessuna telemetria, nessuna configurazione.

Solo tu devi regolare il valore RSSI_MAX e RSSI_MIN nel codice arduino sul tuo ricevitore, per farlo decommentare (rimuovendo le barre) il codice di debug in questo modo, accendi il tuo drone e apri il monitor seriale su arduino IDE, vedrai il MIN e MAX, basta inserirlo nel codice.

if (debug)

{

// Serial.print("RSSI%: ");

// Serial.print(map(avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print(", ");

// Serial.print(map(avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Passaggio 1: cosa ho usato?

Ricevitore video FR632 -

Arduino Pro Mini -

Nota: Nelle immagini potete vedere l'arduino pro micro, masterizzato dopo due prove, il suo clone!

Nell'ultima immagine puoi vedere l'arduino pro mini che uso.

Step Down regolabile -

Estensione servo -

Due antenne direzionali

Alcuni fili

Stazione di saldatura

Punta di saldatura da 1 mm

Saldare

Passaggio 2: istruzioni

Con il multimetro controllare la polarità dei pin del jack DC e saldare due fili, positivo e negativo.

Fai attenzione a saldare i fili nel pin corretto, se non lo fai puoi bruciare lo step down.

Passaggio 3:

Saldare i cavi di alimentazione allo stepdown, isolare lo stepdown con del nastro biadesivo.

Passaggio 4:

I pin Rssi nei ricevitori FR632 sono i 4 pin da destra a sinistra

Passaggio 5:

Isolare l'arduino con del nastro biadesivo

Passaggio 6:

Metti l'arduino come un'immagine.

Passaggio 7:

Saldare i fili a

Passaggio 8:

Saldare i pin RSSI ai pin analogici A0 e A1.

Saldare i pin RSSI ai pin analogici A0 e A1.

Saldare il filo del segnale del servo al pin 5 (PWM), il filo di terra all'arduino gnd e il filo del servo positivo al pin grezzo di arduino.

Fare attenzione, è necessario regolare la tensione stepdown a 5V o 6V, attenzione alla tensione massima del servo.

Passaggio 9: test

Uso una lipo 3S per alimentare FR632.

Accendi l'FR632, scegli il tuo canale e sei pronto per volare.

Buoni Voli!

Passaggio 10: fonte

Progetto Andreiva

Codice Arduino