Blu Media Robot (Aggiornamento): 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

blu è un robot che lavora con la scheda madre makeblock e lampone per l'elettronica

per l'elenco delle parti che puoi acquistare da makeblock come me all'inizio, ora ho una stampante 3d (wanahoa i3 +)

e puoi scaricare la parte diversa per stamparli su questo sito web

Ho avviato il robot un anno fa, quando avvio il robot nel mio giorno libero. Lo miglioro allo stesso tempo delle mie conoscenze. L'inglese non è la mia lingua madre.

oggi

il mio obiettivo: _tutti i miei media su di esso (musica, film, serie tv, foto)

_ server nas e kodi (raspberry media app) per leggerli con l'uscita hdmi o con il tuo tablet, computer.

_controllalo con app Android, lampone, internet

Passaggio 1: elenco delle parti

per questo robot hai bisogno

_ un lampone pi 3b +

_ altoparlante

_ una videocamera ps3

_ picoproiettore

_batteria per entrambe le schede

_ tastiera senza fili (rii mini8)

_from makeblock**

_me orione

_ Adattatore RJ 25 2 me

_ io bluetooth (opzionale)

_Pacchetto motore CC Codeur da 36 mm

_ 3 servomotori

_vite di dimensioni diverse

Ho stampato un po' di trave da lì e ho preso il resto

Puleggia dentata in plastica 62T 4-Pack

puleggia dentata-90t-blu-4-pack

16x Fascio0824-192

8x Fascio0824-080

8x Staffa 3x3

8x puleggia dentata in plastica 90T per motore

5x Piastra 3 x 6

2x Piastra 0324-088

1x cingolo con asse cingolo (confezione da 40)

4x Raggi0412-044

4x Raggi0412-060

Filamento PLA per la stampante 3D

Passaggio 2: costruire la base

la foto ti aiuterà a capirmi

base: 7x Fascio0824-192; 7x Raggi0824-080; 7x Piastra 3x6;

Prendo 1 Beam0824-192, e 1 Beam0824-080 fissi insieme io uso la piastra 3x6; fallo con gli altri 6.

aggiustali per creare una base forte

ruota posteriore: 36mm Codeur DC Motor Pack timing-pulley-90t-blue-4-pack;

Nella confezione hai tutto per sistemarli e il retro e la puleggia come ruota

ruota anteriore: 1 servo; 1 raggio personalizzato; 4x Beam0412-044; 2x Raggi0412-060; 2x staffa 3x3; 2x puleggia dentata in plastica 62T;

Ho fatto un servo cuscinetto per la direzione

le pulegge 90T sono fissate a 2x Beam0412-044 e una staffa 3x3

fissare il centro della puleggia 62T alla staffa

fissare la parte superiore della puleggia 62T alla base

fissare il fondo della puleggia 62T su Beam0412-060

fissare il Beam0412-060 al raggio personalizzato

ripeti la parte precedente per la seconda ruota

dopo di te solo per fissare il servo alla base ed è il braccio al raggio personalizzato

per finire aggiusto il mio hard disk e l'hub usb

Passaggio 3: costruzione della seconda parte

10x Raggi0824-192; 2x raggio personalizzato;

nella foto si vedono le 10 traverse verticali e le 2 custom orizzontali: 1 per il picoproiettore e 1 per la cam nella parte anteriore sul retro abbiamo una scatola per mettere un po' di confusione sul coperchio è la mia tastiera più vecchia l'ho trovata su internet, nella parte superiore della scatola c'è il powerbox per accendere il robot e il lampone il display del livello della batteria

Passaggio 4: costruire all'interno

Ho fatto un po' di livello tra le diverse carte per avere qualcosa di più chiaro

la seconda immagine rappresenta il mio sistema audio vecchio altoparlante rotto beat Ho comprato un amplificatore 5v e un filtro

e l'ultimo è il mio robot in alto a sinistra che copre con usb hdmi e porta ethernet

Passaggio 5: cablaggio

quindi disegno uno schema è più facile da capire

Passaggio 6: Programmazione

tutti i link in questa parte sono tuto per aiutarti

c'è il mio arduino skectch (bluorion) e il mio script python per il lampone (blu.py e bluorionnocam.py)

per la rpi

È sull'ultimo raspbian con kodi, motion

dopo aver creato la scorciatoia

Seguo un tutorial per fare un nas con il mio rpi in modo che tutti sul mio wifi abbiano accesso al mio video e alla mia musica.

Ho trovato questo e uso lo script per controllare il mio robot tramite Internet.

Passaggio 7: modifica

quindi avevo pochi pezzi personalizzati

un porta lattine nella parte anteriore

Avevo un supporto per tablet sul lato sinistro (per vedere il mio desktop e accedere al mio disco rigido), porta tastiera rii stampa 3d (l'ho trovato da internet chiedimi ti do il link)

una scatola per la mensa dietro il portachiavi.

sul lato destro metto il mio alimentatore (per il robot e il videoproiettore)

l'alimentatore:

Compro un alimentatore per laptop come questo lo collego direttamente al mio videoproiettore e collego uno step down dc alla tensione della batteria. dopo devi solo mettere un interruttore batteria/alimentazione.

Cambio il sensore ad ultrasuoni e ne metto altri 2 meno costosi

Cambierò la mia batteria da 7.4v a 12v e una capacità maggiore e vorrei collegarla al mio lampone per vedere la capacità sul mio desktop