Costruisci una barra mobile - Bar2D2: 16 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

BaR2D2 è un bar mobile radiocomandato dotato di ascensore per birra motorizzato, cassetto per ghiaccio/mixer motorizzato, distributore di bicchierini per sei bottiglie e illuminazione al neon attivata dal suono. Il robot è guidabile in modo da poter portare la festa in viaggio! È stato creato nel mio garage utilizzando strumenti manuali/elettrici standard e parti e materiali prontamente disponibili. Il concept per BaR2D2 è nato quando un amico si è presentato a un evento con un refrigeratore radiocomandato. Abbiamo scherzato sul portare l'idea al livello successivo e nella primavera del 2008 è iniziata la costruzione. Se ti piace BaR2D2 tanto quanto noi, assicurati di valutare questo Instructable con 5 e votalo nel concorso The Craftsman Workshop of the Future !Solo una breve nota su di me: sono un normale fai-da-te e non ho alcuna formazione formale in robotica, elettronica o meccanica. Ho raccolto la maggior parte delle mie abilità da vari hobby e progetti, così come mio padre che è un abile falegname. Se hai una conoscenza di base della lavorazione del legno e del lavoro con alimentazione a bassa tensione, allora puoi costruire una barra mobile! Divertiti!

Passaggio 1: creazione del framework

Per quanto riguarda gli utensili per questo progetto, ecco una buona idea di ciò di cui avrai bisogno: Trapano Pressa Sega da tavoloRouter/tavoloTrapano a manoCacciavitiPinzeSpelafiliSaldatoreVoltmetroVari morsettiMorsaMartelloDremel Tool Coltello multiusoPistola termica (l'asciugacapelli funzionerà)Saldatore Compressore d'ariaFigliatrice/chiodatricePresa d'aria Compensato di 4 piedi x 8 piedi x 3/4 pollici. Ho usato il grado della pavimentazione come sarà coperto in seguito. Tagliare il foglio in quadrati di 8 2 piedi x 2 piedi e segnare i loro punti centrali disegnando una X al centro dagli angoli. Praticare un foro da 1/4 di pollice al centro di essi. Usando un tavolo di fresatura, misurare 9 pollici dal bordo della punta da taglio e avvitare il quadrato di legno senza stringere ad esso. Accendi la fresatrice e spingila lentamente verso l'alto finché non attraversa il legno. Blocca il router in posizione e procedi a ruotare i quadrati fino a completare il cerchio. Ripeti otto volte. Questo ti darà cerchi da 18 pollici. Perché 18 pollici? Sto usando una cupola di plastica standard di quelle dimensioni. Nello specifico, si tratta di una cupola trasparente di Aspects utilizzata per le mangiatoie per uccelli. Questo è stato acquistato da un negozio di uccelli per $ 35. Il distributore di pallini che stiamo utilizzando è disponibile su ebay nuovo per $ 30. Tre dei cerchi saranno tagliati ad anelli. Per ritagliare i centri, ho realizzato una dima veloce come nella foto per poter ruotare i cerchi contro di essa. Due degli anelli finiti dovrebbero essere spessi 1,75 pollici e uno avrà uno spessore di 1 pollice. Prendi uno dei cerchi e imposta il router per creare una scanalatura di circa 3/4 attraverso lo spessore per far accomodare la cupola.

Passaggio 2: creazione di traverse e scanalature verticali

Successivamente, ho strappato le traverse verticali dal pioppo sulla sega da tavolo. Ti ritroverai con sei pezzi di 1 pollice x 3/4 di pollice x 43 pollici. Avrai bisogno di una lama per sega dado per i passaggi successivi. Questo strumento consente di impilare lame e distanziatori per tagliare scanalature belle e pulite. Tagliare scanalature da 3/4 di pollice nelle traverse verticali e nei cerchi di pioppo farà in modo che la barra si incastri come un puzzle una volta assemblata. Tagliare le scanalature all'estremità, poi a dieci pollici in basso, poi a 20 pollici, poi a 32 pollici e infine l'altra estremità. Per tagliare le scanalature nei cerchi, le ho impilate, ho messo un bullone nel mezzo per tenerle insieme, poi li ha bloccati tra due blocchi e li ha fatti passare attraverso la lama dado come nella foto. I sei montanti saranno equidistanti tutt'intorno. Nota: prendi nota delle immagini negli altri passaggi poiché alcuni pezzi verranno tagliati per consentire il cassetto.

Passaggio 3: assemblaggio della struttura principale

Successivamente, assembleremo i nostri pezzi dentellati con colla e viti. Usa un trapano a mano per praticare dei fori pilota nei pezzi. Usa una punta svasata sui pezzi verticali per far stare le viti a filo. Nota: non installare ancora l'anello superiore per la cupola poiché verrà installato in seguito. Come puoi vedere nelle foto, abbiamo usato tre delle traverse verticali per percorrere l'intera lunghezza del robot. Gli altri tre li abbiamo tagliati e attaccati dal livello del tavolo verso il basso. Usa un quadrato per assicurarti che tutto sia dritto. Nota: a questo punto rimarranno due anelli. Il neon nelle foto è per scopi di montaggio a questo punto.

Passaggio 4: adescamento e rivestimento

Usa lo stucco per legno per riempire eventuali vuoti o irregolarità di grana e leviga la struttura fino a renderla liscia. Utilizzare un primer spray e carteggiare/riempire secondo necessità. La struttura è ora pronta per il rivestimento. Ho usato un prodotto spray nero per il rivestimento del pianale del camion. Ci vorranno sei o più lattine per ottenere un buon cappotto. Funziona meglio se la superficie è sigillata e liscia. Nelle foto, puoi vedere la prova di adattamento del distributore di pallini e degli anelli al neon.

Passaggio 5: costruire la trasmissione

Ho cercato in lungo e in largo una soluzione di trasmissione buona e affidabile e ho optato per una sedia a rotelle elettrica a causa dell'affidabilità. Ho setacciato Craigslist e ne ho preso uno usato per $75. (queste cose costano fino a $ 1.000 se nuove!) Rimuovi la sedia dal telaio poiché molto probabilmente dovrà essere ridipinta o pulita a fondo. La mia sedia aveva un set di ruote in più davanti che ho smontato per motivi estetici. Assicurati di conservare tutti i cablaggi perché li riutilizzeremo! Pianifica l'acquisto di una nuova batteria se la sedia è rimasta seduta. (questi costano circa $ 75) Ho acquistato una batteria da 12 volt, 35 ampere ora che è sufficiente. Una volta smontato, il telaio deve essere sgrassato. A questo punto ho smontato e ridipinto anche i cerchioni delle ruote. Avrai bisogno di tre punti solidi per montare la struttura principale del robot alla base. Ho usato alcune parti del telaio scartato e le ho fatte saldare alla parte anteriore per creare due dei punti di montaggio. Puoi vedere tre fori da 1/4 di pollice nel telaio in cui verrà montata la parte superiore del bot. A questo punto, prova a montare la batteria e aggiungi eventuali supporti o fissaggi necessari per impedirne lo spostamento. Una volta riconfigurato il telaio, ridipingi con uno spray nero semilucido. Ho usato Krylon. Anche i copricerchi sul retro sono stati spruzzati con il rivestimento del letto. Una volta asciutto, rimontare il telaio e metterlo da parte. Nota: non preoccuparti di cercare di rendere il telaio più leggero. Qualsiasi peso aggiuntivo sul fondo rende il robot solo più stabile durante lo spostamento.

Passaggio 6: costruzione del cassetto

Il cassetto del ghiaccio/miscelatore motorizzato va nella sezione inferiore del robot mantenendo il baricentro più basso rispetto al suolo. Acquista un set di guide per cassetti da 14 pollici e montale su listelli di legno come nella foto. Quindi usiamo del compensato da 3/4 di pollice per creare una base che scorre dentro e fuori. Il cassetto sarà attaccato a quello. Usa uno degli anelli che avevamo messo da parte e taglia due pezzi identici da esso per creare la parte anteriore curva del cassetto (20,5 pollici di diametro) Usa alcuni degli scarti della traversa verticale per fare i pezzi verticali. (la faccia è alta 8,5 pollici) Una volta completata la faccia del cassetto, usa la carta per creare un modello per il fondo del cassetto e taglialo da un compensato di 1/4 di pollice. Si possono poi aggiungere i fianchi e i distanziali. Per il contenitore del ghiaccio, ne ho trovato uno blu traslucido con una maniglia al negozio di dollari. Deve essere traslucido affinché la luce illumini il ghiaccio. Il corpo del cassetto senza la parte anteriore è largo 14,5 pollici. Nota: testare continuamente il cassetto. I blocchi distanziatori sono stati utilizzati per spessorare la parte anteriore del cassetto al livello di allineamento corretto. La parte anteriore sarà rivestita con plastica Sintra blu in un passaggio successivo. Per motorizzare il cassetto, ho acquistato un motoriduttore da 12 volt CC da un negozio di eccedenze. 15 giri/min danno al cassetto una velocità perfetta quando è collegato a una ruota di trazione da tre pollici. Questa ruota scorre sul pavimento interno del robot. Ho usato viti e piccole molle per montare il motore. Ciò consente di regolare la tensione e la trazione. Per controllare l'ascensore tramite il telecomando, ho visitato il Team Delta e ho acquistato un interruttore RCE220 rc. Ciò consente al motore di funzionare in entrambe le direzioni, fermarsi ai finecorsa ed essere controllato da un pulsante sul telecomando. Seguire le istruzioni fornite con l'RCE220 per cablarlo. Ho isolato l'area sotto il contenitore del ghiaccio con materiale a bolle posteriori. Crea semplicemente un modello di carta e poi usalo per tagliare l'isolamento. Usa l'adesivo spray per attaccarlo al cassetto. Per illuminare il ghiaccio, ho installato due dischi luminosi a LED. Ho trovato una confezione da tre di questi al drugstore locale. Il cassetto viene sistemato un po' più tardi.

Passaggio 7: fare l'ascensore della birra

Il livello sopra il cassetto del mixer ospita la sezione della birra. Le birre ruotano su un giradischi per la birra e poi un ascensore le porta al livello del tavolo. Dato che non c'era un "ascensore per la birra" nel negozio, ho dovuto inventarne uno. Ho comprato una pistola per silicone cordless da Harbor Freight ($ 40) e l'ho smontata. Questo è fondamentalmente un attuatore lineare estremamente compatto. Funziona a 12 volt. Per controllare l'ascensore tramite il telecomando, ho visitato il Team Delta e ho acquistato un interruttore RC RCE220. Ciò consente al motore di funzionare in entrambe le direzioni, fermarsi ai finecorsa ed essere controllato da un pulsante sul telecomando. Segui le istruzioni fornite con l'RCE220 per cablare l'ascensore. Usando una sega a tazza, ho praticato un foro da 3,5 pollici nel piano del tavolo. Questo deve essere posizionato in modo che il bordo del foro sia appena all'interno dell'anello sul piano del tavolo. Direttamente sotto quel foro, pratica un foro di 1,5 pollici nel pavimento della sezione della birra. Usando le viti per legno, monta l'elevatore sul lato inferiore del livello della birra.

Passaggio 8: costruire il giradischi per la birra

Il piatto girevole della birra contiene 15 birre e le ruota in posizione sopra l'elevatore della birra per l'erogazione su comando dal telecomando. Compensato da 3/4 di pollice viene utilizzato per la base. Taglia un quadrato di circa 2 piedi quadrati e taglia e cementa un pezzo di plastica Sintra bianca da 1/8 di pollice sulla parte superiore. Sintra è un marchio di lastre in pvc espanso. Questo è disponibile in fogli 4 x 8 in quasi tutti i colori che potresti desiderare e di solito è di circa $ 30/foglio da qualsiasi fornitore di plastica. Usando la precedente configurazione del tavolo del router, monta il pezzo e taglialo in un cerchio da 16 pollici. Quindi, taglia due pezzi del Sintra circa 18 pollici e montarli al centro insieme. Disegna il layout della tua birra come mostrato di seguito. Attacca temporaneamente un modello di carta (il mio amico l'ha disegnato in Illustrator) ai pezzi e inizia a praticare i fori grandi usando una punta da taglio circolare sul trapano a colonna. Dopo aver praticato i 15 fori, monterai i pezzi sul tavolo del router e li farai girare per rimuovere le parti non necessarie. Questo ti lascerà con due guide alla birra. Più tardi sono tornato indietro e ho praticato dei buchi per motivi di sguardi. Ho anche praticato cinque fori da 1/4 di pollice equidistanti che montano i pezzi sulla base. Per la base, ho usato il modello per praticare un foro di circa 1,5 pollici intorno al punto in cui si posizionerà ogni birra. Ciò consente all'ascensore di salire attraverso il foro, ma non permetterà alla birra di cadere attraverso di esso. Ho ritagliato il materiale extra tra il foro e il bordo con una sega da tavolo per consentire uno spazio extra per l'ascensore. La base ha anche cinque fori per imbullonare le due guide della birra. Utilizzare cinque bulloni da 1/4 di pollice lunghi circa 5 pollici. Questi devono essere svasati sotto la base per consentirne la rotazione. Ho centrato e montato un cuscinetto lazy susan da 6 pollici (Home Depot) nella parte inferiore. Per guidare il giradischi, ho usato uno dei motoriduttori da 12 volt e 15 giri/min che avevo acquistato in precedenza da ebay. Ho usato un angolo in acciaio da 2 pollici x 2 pollici per realizzare un semplice supporto motore. Ho usato una sega a tazza per ritagliare un cerchio da 3 pollici (ruota) che ho incollato all'albero del motore. Il grip tape è stato applicato per il battistrada esterno. Il motore è stato montato sotto il pavimento di questo livello in modo che la ruota potesse sporgere attraverso una fessura e entrare in contatto con la parte inferiore del giradischi per ruotarla. È stato anche tagliato un parapetto di birra da plastica UHMW spessa 1/8 di pollice. Montalo all'interno dei montanti per mantenere le birre ben aderenti.

Passaggio 9: creazione della piastra di montaggio per la base

Nella fase di trasmissione, abbiamo spiegato la necessità di tre punti solidi per montare il corpo del robot. Questo passaggio spiega come realizzare il lato maschile. Una piastra è stata tagliata da compensato da 3/4 di pollice con angoli di 45 gradi sulla sega da tavolo per un profilo basso (circa 16 pollici x 10 pollici). Dovrai contrassegnare i tre punti di montaggio dalla trasmissione sulla piastra e installare 1/4 di pollice bulloni svasati con dadi. La piastra viene quindi centrata sul fondo del corpo del robot e fissata con colla e viti da entrambi i lati per un montaggio solido. Utilizziamo rondelle divise e dadi ad alette per un rapido montaggio/smontaggio. Sono stati praticati dei fori per consentire il passaggio dei cavi della batteria e dei motori.

Passaggio 10: aggiunta dell'elettronica

L'elettronica per la barra mobile è abbastanza semplice utilizzando articoli standard. L'intero robot funziona con una batteria SLA da 12 volt e 35 ampere/ora. Il radiocomando/ricevitore è un modello Futaba a sei canali sintonizzato per l'uso della frequenza di terra. Questo è stato acquistato da The Robot MarketPlace. Una coppia di controller di velocità Victor 883 viene utilizzata per controllare i motori di azionamento su BaR2D2 e sono configurati per lo sterzo "stile serbatoio". Nota: per facilitare la guida, impostiamo il trasmettitore in modo che utilizzi uno stick per controllare l'unità (funzione di miscelazione). Seguire le istruzioni incluse con i regolatori di velocità per l'installazione e la configurazione. Questi sono stati montati su un pezzo di Sintra. Ho riutilizzato i cablaggi e le spine della sedia a rotelle per fornire il cablaggio dalla batteria, a un interruttore principale e ai motori. Ciò consente di scollegare facilmente tutto per il trasporto. Gli interruttori e il cavo sono stati acquistati da Radio Shack. A questo punto, i finecorsa erano sul giradischi della birra. Sono cablati insieme all'ascensore della birra e alla porta di caricamento della birra in modo che: A) Ogni volta che l'ascensore è alzato, il piatto rotante non può girare, B) Quando l'ascensore torna giù, il piatto rotante può ruotare fino alla prossima birra colpisce un finecorsa, C) La piattaforma girevole e l'elevatore non possono girare con la porta di carico aperta, D) Un interruttore manuale a tre vie consente il carico/spegnimento/erogazione delle birre. Vedere lo schema sotto. Le fascette sono state utilizzate per fissare il cablaggio.

Passaggio 11: installazione della pelle di plastica

La barra mobile è rivestita in Sintra da 1/8 di pollice. Sintra è una plastica in PVC espanso disponibile in un arcobaleno di colori da qualsiasi fornitore di plastica (di solito in fogli 4 x 8). La Sintra taglia come il burro sulla sega da banco (usa una lama con un alto numero di denti per ottenere i migliori risultati). Il modo più semplice per realizzare i pezzi è creare prima una sagoma di cartone sottile, quindi tagliare il pezzo di plastica. Rendili un po' sovradimensionati in modo da poter effettuare regolazioni di precisione. La plastica è abbastanza flessibile ed elastica, quindi sono state utilizzate cinghie a cricchetto per mantenere i pezzi più grandi in posizione mentre erano attaccati. Praticare dei fori pilota e fissare i pezzi con viti da legno n. 6. La plastica trasparente che copre il livello della birra è in policarbonato da 1/16 di pollice (disponibile anche da qualsiasi fornitore di plastica). Questo è stato attaccato utilizzando una pinzatrice ad aria. Assicurati di utilizzare uno scarto e testare la pressione di pinzatura prima di passare al tuo pezzo reale. Il piano del tavolo è stato realizzato utilizzando l'impostazione del tavolo del router proprio come le paratie precedenti. Montarlo utilizzando cemento a contatto. Praticare eventuali ritagli dove sono necessari punti di accesso (regolatori di velocità, cassetto, ecc.).

Passaggio 12: aggiunta di finiture cromate

Il nastro adesivo cromato è stato utilizzato per rifinire il robot e dargli un po' di "brillantezza". Questo è disponibile in diversi spessori e colori da AutoZone. Applicare il rivestimento secondo le istruzioni del produttore. Una sega artigianale e un blocco per mitra sono stati utilizzati per realizzare gli angoli necessari. Anche uno strumento Dremel è stato utile per levigare alcuni pezzi. È stato utilizzato un pezzo di protezione per grondaie placcata per coprire i regolatori di velocità, quindi delineato con il rivestimento cromato. Un coperchio cromato di un boccale da viaggio isolato è stato utilizzato per accentuare l'apertura della birra dosatore (tagliare il centro e applicarlo con resina epossidica). Centrare e montare il dosatore di pallini con viti per legno. È stata disegnata una sagoma per facilitare la perforazione di fori equidistanti.

Passaggio 13: installazione dell'illuminazione

Due anelli al neon da 15 pollici sono stati acquistati da ebay. Questi sono disponibili in molte dimensioni e colori e vengono solitamente utilizzati per le installazioni di altoparlanti. Funzionano tramite un trasformatore di alimentazione da 12 volt che ha un interruttore integrato e una sensibilità per pulsare al suono. Montare gli anelli al neon utilizzando l'hardware e le istruzioni in dotazione. Nascondere i fili usando il telaio e farli passare attraverso i fori negli anelli e il livello di servizio. Nota: dopo aver montato l'anello al neon inferiore, attaccherai l'anello di legno superiore alla struttura e poi monterai l'anello al neon superiore. Le birre sono illuminate da una luce da campeggio con 60 lampadine a LED bianche (ebay). Questo è stato attaccato con velcro al soffitto. Per una maggiore luminosità, un cerchio bianco di Sintra è stato tagliato con il router e il contatto è stato cementato al soffitto dell'area della birra. Per migliorare l'illuminazione, un set di tre LED blu (12 volt) è stato fissato alla parte inferiore del corpo del robot. Questi sono comunemente usati per illuminare le motociclette e proiettare un morbido bagliore blu sotto il robot. Nota: questi non erano ancora installati quando è stato girato il video.

Passaggio 14: ritocchi finali

Ho ordinato un set di occhiali lampeggianti a LED disponibili su ebay. Questi aggiungono una buona dose di personalità a BaR2D2. eBay Una piccola paletta per il ghiaccio è stata acquistata localmente da un negozio di forniture per ristoranti. Un mio amico graphic designer ha disegnato un grande logo. Questo è stato portato in un negozio di insegne che ha prodotto/tagliato diversi loghi in vinile bianco con retro adesivo. Una volta applicato, sembra che sia rotolato dal pavimento di una fabbrica:) Abbiamo usato alcuni trasferibili a caldo a getto d'inchiostro a colori e abbiamo realizzato anche alcune magliette da indossare. Un elemento degno di nota è la culla di trasporto. Ho usato del compensato di scarto da 3/4 di pollice e ho tracciato un cerchio di 18 pollici su di esso e l'ho tagliato a metà. Tre barre filettate e dadi di Home Depot sono stati utilizzati per fissarli insieme. L'isolamento del tubo in schiuma fornisce una culla morbida su cui appoggiare il robot. Questa culla era necessaria per portare il robot nel mio SUV per il trasporto.

Passaggio 15: facciamo festa

La barra portatile radiocomandata (BaR2D2) ha fatto il suo debutto al Dragon*con, la più grande convention di cultura popolare multimediale incentrata su fantascienza e fantasy, giochi, fumetti, letteratura, arte, musica e film negli Stati Uniti. BaR2D2 è stato in grado di viaggiare per strada da un hotel all'altro senza problemi. La grande batteria da 12 volt, 35 amp-ora è durata facilmente otto ore prima di essere caricata. Accolgo con favore qualsiasi domanda specifica sulla costruzione se desideri aiuto per costruire un progetto simile. Come puoi vedere dalle foto sottostanti, BaR2D2 la barra mobile era abbastanza un successo:)Se pensi che BaR2D2 si qualifichi come originale e creativo, assicurati di votare per questo progetto nel concorso The Craftsman Workshop of the Future.

Passaggio 16: quali sono le prospettive per BaR2D2?

Mentre scrivo questo, BaR2D2 è in fase di aggiornamento. Il distributore di pallini acquistato in negozio verrà rimosso. Al suo posto ci saranno sei bottiglie di plastica e un sistema di aria pressurizzata/regolata. Un computer portatile con un ampio database di bevande invierà comandi a un ricevitore/scheda elettronica Bluetooth su BaR2D2 che, a sua volta, li invierà a sei elettrovalvole che erogano bevande miscelate su ordinazione! L'aggiornamento dovrebbe essere completato entro febbraio/marzo 2009. BaR2D2 è programmato per partecipare nuovamente a Dragon*con questo fine settimana del Labor Day ad Atlanta. Se ci vedi, vieni a dargli un'occhiata:) Ecco una foto del modello delle parti di aggiornamento. Resta sintonizzato per gli aggiornamenti su BaR2D2!Vota per BaR2D2 nel concorso The Craftsman Workshop of the Future!

Secondo classificato nel concorso "La bottega degli artigiani del futuro"