Fai da te: come costruire uno spybot robot WiFi: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Ti mostreremo come costruire da zero un robot/spybot wifi. È un progetto molto semplice e può essere facilmente gestito da un costruttore di robot intermedio. Per completare il robot, ci vorranno un paio d'ore. Video della guida completa del robot: https://www.youtube.com/embed/Ieb4zxwHs5k Elementi necessari: 1-Rc Car (nuova o usata, scegline una che potrebbe facilmente avere un servo Rc montato nel sistema di sterzo. Abbiamo preso il nostro da Radio Shack.) 1-Controller robot wifi Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, usa il coupon "instructables" per ottenere uno sconto del 10%) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (la marca non ha importanza, utilizzeremo una telecamera di rete Linksys)1 (di nuovo, qualsiasi marca funzionerà, utilizzeremo un Linksys) 2-Cavi Ethernet 1-5 V Regolatore per la fotocamera (potrebbe essere diverso se si utilizza una fotocamera diversa. 2-3 batterie 7.2v Rc (3300 mAh o superiore consigliati) Cavo vari, saldatura, nastro ecc.** *NOTA***: Al momento della stesura di questo articolo, dopo aver testato il robot/spybot wifi, incoraggerei l'uso di una telecamera di rete diversa. La telecamera Linksys ha funzionato bene ma non benissimo, ho Abbiamo riscontrato buoni risultati con la linea di fotocamere Panasonic.

Passaggio 1: Passaggio 1: Hacking dell'auto

Per iniziare a costruire il tuo Robot/spybot wifi, il primo passo è lo sventramento dell'auto Rc. Tira fuori tutto! Abbiamo ottenuto il nostro camion Rc da Radio Shack, ma anche altri funzioneranno. L'abbiamo sventrato e sopra abbiamo costruito un roll-bar. Ecco una foto del camion sventrato e le 3 batterie Rc montate nel camion. Le due batterie rosse servono ad alimentare il motore principale e il controller wifi barracuda. Mentre la batteria blu da 7,2 V alimenterà il router Linksys, il regolatore 5 V per la fotocamera e il servo dello sterzo. Non sono necessarie tre batterie, ma ho scoperto che rende il robot/spybot wifi più affidabile e consente tempi di funzionamento più lunghi. Se si opta per due batterie, il router Linksys è in grado di gestire 40 V, quindi andrà bene farlo funzionare direttamente dai due pacchi. Lo stesso con il regolatore 5v. L'unico problema sarà la potenza per il servo dello sterzo, quindi dovrai aggiungere un altro regolatore 5v ed eseguirlo o semplicemente ottenere un regolatore 5v di amperaggio più alto e far funzionare il servo e la fotocamera da esso. Quest'ultimo sarebbe più facile.

Passaggio 2: Passaggio 2: installare il servo dello sterzo

Abbiamo sventrato la scatola dello sterzo e montato a posteriori un servo Rc standard. Altre persone hanno usato il meccanismo di sterzo fornito con l'auto Rc, ma volevo un vero sterzo proporzionale.

Passaggio 3: Passaggio 3: installare il controller Barracuda Wifi Robot / Spybot

(Immagine uno) Abbiamo iniziato questo passaggio estendendo i cavi provenienti dal motore saldando il filo extra che avevamo in giro. (Immagine due) Ecco una foto del controller robot / spybot wifi barracuda. Questo è ciò che useremo per controllare il nostro robot. (Immagine tre) Ecco un'immagine del cavo giallo dal motore collegato alla morsettiera. Puoi anche vedere come le batterie sono collegate in serie per alimentare il controller del robot wifi barracuda. Sulla morsettiera verde è dove colleghiamo il servo. Il filo rosso è collegato alla massa della terza batteria 7.2v e alla massa del servo. Il filo bianco è il filo del segnale del servo. Il barracuda ha due porte di uscita. Ciascuno può essere configurato individualmente come ingresso digitale o analogico, uscita digitale o uscita Rc, rendendo il Barracuda molto flessibile.

Passaggio 4: Passaggio 4: alimentare la fotocamera, il router e il servo

In questo passaggio, tutto ciò che abbiamo fatto è stato prendere il connettore di accoppiamento che si collegherà al connettore delle batterie e saldare insieme l'alimentazione e la massa per il regolatore 5v. La spina di alimentazione per il Linksys e i cavi di alimentazione per il servo. Per una visione più dettagliata, guarda il nostro video Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Ecco un'immagine del regolatore 5v attaccato alla batteria posteriore.

Passaggio 5: Passaggio 5: collegare tutto al router

Configura il tuo router in modo che abbia l'indirizzo IP di base 192.168.1.1. L'indirizzo IP di serie per il barracuda è 192.168.1.10. L'IP può essere modificato in qualsiasi cosa tu voglia che sia con il programma di configurazione fornito con esso. Collega la telecamera e il controller del robot wifi Barracuda al router utilizzando i due cavi Ethernet. Configura la fotocamera per avere un IP che funzioni con quello del router e del barracuda. Passaggio 6: accendi e vai! Il controller del robot wifi barracuda viene fornito con un programma di esempio e il codice sorgente per guidare l'auto. Accendi l'auto, connettiti alla tua fotocamera nel browser, esegui il programma di esempio per il barracuda e inizia a guidare! Il barracuda supporta anche l'uso di un controller PS3 collegato al computer per controllarlo. Per maggiori informazioni e per vedere il nostro robot wifi in giro, controlla il nostro canale YouTube: