Matrice del sensore di pressione: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Quattro sensori di pressione separati non solo danno un feedback su dove sto premendo, ma anche su quanto sia forte. La sensibilità è ideale per la pressione delle dita. Sebbene non sia lineare, è stabile. Molto sensibile al tocco leggero e quindi ci vuole molta pressione per raggiungere la minima resistenza. L'interno assomiglia ai sensori di pressione del tessuto, tranne per il fatto che ogni punto è collegato a una linguetta conduttiva separata del tessuto. Lo svantaggio è che le schede separate e le connessioni a queste schede occupano molto spazio, soprattutto se si desidera ottenere una matrice stretta di sensori. Una griglia di linee e colonne e del codice per analizzarli (potenza e misura separatamente) consentirebbero una spaziatura molto più stretta. Questa versione è carina perché è così semplice. Per rendere il sensore completamente in tessuto si può utilizzare il tessuto conduttivo EeonTex (www.eeonyx.com) al posto del Velostat in plastica. Eeonyx normalmente produce e vende i suoi tessuti spalmati solo in quantità minime di 100 yds, ma sono disponibili campioni 7x10 pollici (17,8x25,4 cm) gratuitamente e campioni più grandi da 1 a 5 yarde per una tariffa minima per iarda. Video Video This Instructable copre due versioni leggermente diverse della matrice del sensore di pressione. L'unica differenza è la distanza dei singoli sensori di pressione nella matrice. In uno di essi sono posizionati praticamente uno accanto all'altro (bianco) e nell'altro c'è uno spazio di 1 cm tra ciascun sensore (viola), ma a causa dello spessore del neoprene non è possibile premere tra i sensori senza premere un sensore. Spero che questo abbia senso. Sto anche vendendo questi sensori di pressione del filo fatti a mano tramite Etsy. Sebbene sia molto più economico crearne uno da soli, acquistarne uno mi aiuterà a sostenere i miei costi di prototipazione e sviluppo >>https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 I materiali utilizzati per il sensore sono sostanzialmente economici e prêt-à-porter. Ci sono altri posti che vendono tessuti conduttivi e Velostat, ma LessEMF è un'opzione conveniente per entrambi, specialmente per la spedizione in Nord America. Velostat è il marchio dei sacchetti di plastica in cui sono confezionati i componenti elettronici sensibili. Chiamati anche sacchetti di plastica antistatici, exstatici, a base di carbonio… puoi anche tagliare uno di questi sacchetti di plastica nera se ne hai uno a portata di mano. Ma attenzione! Non tutti funzionano! Per rendere il sensore completamente in tessuto si può utilizzare il tessuto conduttivo EeonTex (www.eeonyx.com) al posto del Velostat in plastica, ma al momento il tessuto conduttivo EeonTex è disponibile solo in un minimo di 100yds. Ma prova a ordinare dei campioni! Ho scelto di lavorare con il neoprene perché offre una forma di feedback di forza naturale ed è anche ottimo per cucire con il filo conduttivo e quindi isolarlo. Ma puoi facilmente sostituire il neoprene con un normale tessuto elasticizzato o non elastico e persino provare il feltro o un tipo di gomma.

Passaggio 1: materiali e strumenti

MATERIALI:Per sensore:

Filo conduttivo da

vedere anche

• Neoprene da www.sedochemicals.com
• Tessuto conduttivo elasticizzato da

vedere anche

Interfaccia fusibile dal negozio di tessuti locale o

vedi anche

Filo normale

Per leggere l'input nel computer ed eseguire un'applicazione che visualizza i cambiamenti nella resistenza:

• Intestazioni maschili da Sparkfun
• Software Arduino gratuito per il download da
• Software di elaborazione scaricabile gratuitamente da
• Scheda USB Arduino di Sparkfun
• Perfboard saldabile con motivo a linee in rame di All Electronics
• Clip a coccodrillo
• Resistori 4 x 10 o 20K

STRUMENTI:Per sensore:- Forbici per tessuto- Ago da cucito- Ferro da stiro- Penna per tessuto che scompare nel tempo- Penna e carta- RighelloPer leggere l'input nel tuo computer ed eseguire un'applicazione che visualizza i cambiamenti di resistenza:- Stazione di saldatura (ferro, mani che aiutano, saldatura)- Coltello per tagliare il perfboard- Lima per limare i bordi del perfboard

Passaggio 2: taglia gli stencil

Se non vuoi che il tuo sensore sembri l'esempio, dovrai decidere una forma/disegno tuo e creare il tuo stencil. Altrimenti puoi scaricare lo stencil qui >>https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Passaggio 3: stiratura delle linguette in tessuto conduttivo

Prendi un piccolo pezzo di tessuto conduttivo elasticizzato e unisci un po' di fusibile su un lato di esso. Tagliare in 5 piccole linguette e fondere (a caldo) lungo uno dei bordi più corti del pezzo di neoprene leggermente più grande.

Passaggio 4: cucire filo conduttivo

Seguendo le istruzioni sul foglio dello stencil, cucire con filo conduttore (prenderlo singolo, non doppio) nel pezzo di neoprene più grande, entrando dal lato con un nodo all'estremità del filo, facendo un punto visibile e poi cucendo all'interno il neoprene nell'apposita linguetta. Cuci la linguetta con alcuni piccoli punti e poi tuffati nel neoprene un'ultima volta e poi taglia il filo e non preoccuparti di annodare questa estremità. Sul pezzo più piccolo di neoprene avrai tutti e quattro i punti collegati e poi devi cucire l'estremità del filo conduttore all'apposita linguetta sull'altro pezzo di neoprene.!!!Per tutto questo tempo assicurati che nessuna delle maglie tocchi all'interno del neoprene. Non incrociarle. Segui lo stencil!

Passaggio 5: cucire insieme

Posiziona il pezzo di Velostat tra i tuoi due pezzi di neoprene, i punti conduttivi rivolti verso l'interno. Cucire intorno ai bordi con del filo normale. Puoi anche lasciare il bordo con le linguette conduttive aperte e in questo modo puoi cambiare lo/gli strato/i di Velostat.

Passaggio 6: resistori pull-up

Prova prima: collega un multimetro in modalità beep alla scheda VCC e, a sua volta, collegalo a ciascuna delle altre schede. Senza nemmeno premerlo, assicurati che non emetta un segnale acustico. Se nulla sta toccando, puoi premere ciascun sensore individualmente per vedere il suo intervallo di resistenza. Aggiornamento: la gamma di resistenza di questo sensore è ideale per i resistori pull-up interni da 20K ohm dell'Arduino. Quindi puoi saltare il resto di questo passaggio e cercare il codice giusto per attivare i tuoi pull-up interni nel passaggio successivo. Taglia un piccolo pezzo di perfboard con linee di rame conduttive, grandi almeno 6 x 6 fori. Saldare come mostrato nell'illustrazione schematica e collegarlo alla scheda Arduino. Per ulteriori informazioni sui resistori di pull-up e sul motivo per cui sono necessari, seguire questo collegamento >>https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Agganciare le clip a coccodrillo alle linguette conduttive corrette della matrice del sensore di pressione.

Passaggio 7: eseguire l'applicazione

Per il codice del microcontrollore Arduino e il codice di visualizzazione dell'elaborazione, guarda qui:

>

Programma Arduino ed esegui l'applicazione Processing, e se tutto funziona dovresti essere in grado di vedere l'input del tuo sensore visualizzato attraverso il grafico e le opzioni di disegno. Guarda i video nella fase di introduzione.

Fatemi sapere se avete problemi. E goditelo!