Muscoli pneumatici: 4 passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

I muscoli pneumatici, o muscoli dell'aria, sono semplici, economici ed estremamente potenti. Le applicazioni spaziano da macchinari, robotica a dispositivi indossabili. I muscoli dell'aria non hanno aderenza e hanno un rapporto peso/forza come nessun altro meccanismo di azionamento lineare. La sua debolezza è nella velocità. La velocità con cui i muscoli dell'aria si contraggono è controllata dalla velocità con cui l'aria viene pompata nel muscolo (cfm). Quindi, per ottenere velocità di attuazione elevate, sono necessari tubi grandi e controlli dell'aria per ottenere rapidamente abbastanza aria nel muscolo. L'assemblaggio che ho descritto di seguito è sperimentale. I raccordi per tubi non sono stati pensati per essere utilizzati per questo scopo, quindi prestare attenzione quando si pompa aria pressurizzata in questi gruppi. I muscoli che ho creato sono stati usati per il mio esoscheletro pneumatico morbido. I muscoli dell'aria funzionano e sono facili da costruire. Specifiche pressione massima dell'aria: 120 psi lunghezze consigliate: 6"-30" peso: n/resistenza: n/a Materiali (prezzi aggiornati al 2008-06-29) (i materiali elencati di seguito possono essere acquistati su mcmaster.com) Tubi in gomma siliconica per alte temperature Morbido, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16" Parete mcmaster.com # 5236K15 | $1,31 per piede Guaina in rete espandibile in poliestere resistente 1-1/2" ID, diametro del fascio da 3/4" a 2", 3'L, Nero mcmaster.com # 9142K34 | $5.83 ciascunoAdattatore di raccordo per tubo a compressione standard in ottone per tubo da 1/2" OD X 1/4" NPTF femmina tubo mcmaster.com # 50915K226 | $ 3,86 ciascuno Raccordo per tubo a compressione standard in ottone Dado lungo per tubo da 1/2" mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 ciascuno Adattatore push-to-connect in acetale resistente all'umidità per tubo da 5/32" OD X 1/4" NPTF tubo maschio mcmaster. com n. $ 7,37 per un pacchetto di 10 raccordi filettati in ottone a bassa pressione 3/8" maschio X 1/4" femmina tubo Sz, boccola di riduzione mcmaster.com # 4429K522 | $ 1,78 ciascuno Tappo raccordo tubo Yor-Lok in ottone per tubi, diametro esterno tubo da 3/4" mcmaster.com # 5272K146 | $ 8,70 ciascuno Rosso mcmaster.com #5635K62 | $ 0,21 per piedePer ogni muscolo che si desidera assemblare è necessario: (1) Tubo in silicone tagliato a misura (es. 12") (1) Manicotto intrecciato tagliato a misura -1/2" (es. 11,5") (2) Supporti per tubi (1 confezione viene fornita con 10) (1) Tappo raccordo tubo (1) Dado lungo raccordo tubo (1) Spazzolatura ridotta (1) Adattatore per raccordo tubo di compressione in ottone Prezzo medio per muscolo: ~ $ 30 Nota: il dado lungo raccordo tubo sostituisce il dado esagonale con cui viene fornito l'adattatore per raccordo del tubo di compressione. Parti di alimentazione e controllo pneumaticheValvole (meccaniche o solenoidi)Fonte d'aria pressurizzata (serbatoio d'aria o compressore d'aria)Per i controlli pneumatici, vexrobotics ha un bel kit di partenza. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Passaggio 1: posizionare il tubo di silicone nella manica intrecciata

Taglia il tubo di silicone alla lunghezza desiderata. Taglia il manicotto intrecciato alla stessa lunghezza meno 1/2 pollice. Brucia le estremità del manicotto intrecciato con un accendino per evitare che si sfilacci e per dargli un bordo nel gruppo del manicotto di compressione. Spingi il tubo di silicone nella guaina intrecciata.

Passaggio 2: posizionare il cappuccio del raccordo del tubo

Far scorrere il manicotto intrecciato e il tubo attraverso il dado esagonale

Posizionare il supporto del tubo all'interno del tubo di silicone Avvitare saldamente il dado esagonale nel raccordo

Passaggio 3: l'altra estremità

Posizionare il manicotto intrecciato e il tubo di silicone attraverso il dado lungo Posizionare un supporto per il tubo all'interno del tubo di silicone Avvitare l'adattatore del raccordo del tubo nel dado lungo Avvitare la spazzola di riduzione nell'adattatore Avvitare l'adattatore push-to-connect nella spazzola di riduzione

Passaggio 4: pompare aria nel muscolo

Posizionare il tubo da 5/32 nell'adattatore push-to-connectPompa dentro l'aria.