Robot Wall-E: 50 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Questo è il mio progetto Wall-E su cui sto attualmente lavorando è 150 mm x 150 mm x 160 di altezza, utilizza un paio di Mattrack https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm per la forza motrice e due robosapienV2 hip motori. Sarà controllato da una CPU timbro BS2P40 e avrà le seguenti funzioni descritte di seguito. Costruisco robot abbastanza prolifici ma la mia delusione è programmare "senza speranza ma imparando" Ho un amico su https://www.robocommunity.com che lo sta programmando per me, da questo spero di imparare come questo programma è messo insieme e eventualmente programmarmi. Stiamo progettando il ponte H per i motori utilizzando il chip L298, la testa è finita a parte le sue adorabili sopracciglia che https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wire o Muscle flex e pan/tilt è stato eseguito. La ragione principale per la costruzione di questo progetto era vedere se potevo usare parti del mio stock di componenti che ho in giro per il mio seminterrato e la stanza dell'elettronica, l'unica cosa che ho dovuto comprare finora è il Mattracks, Schermo uOLED e L298 H-bridge ic. Quale GWJax mi sta inviando. Sono stato ispirato a costruire questo progetto dopo aver visto un video dimostrativo Pixar e ho pensato WOW che bel bot da costruire. Sono stato in scala R/C e altri velivoli non ortodossi per oltre 30 anni e la modellazione è la mia passione, quindi questo è utile quando si crea qualcosa come Wall-E. Spero che ti piaccia come sta venendo. Vorrei anche aggiungere che GWJax è stato un'ispirazione per me dal punto di vista della programmazione. La costruzione principale di Wall-E è di 5 mm di lite ply, lati, davanti, dietro e sopra, con rivestimento in balsa di 2 mm sui lati con circa 1,5 mm strato per formare i pannelli rialzati. I rivetti sono stati realizzati con colla PVA diluita al 40% e applicati all'area richiesta con un'asta appuntita, un tuffo ti darà 3 rivetti. Le braccia sono state costruite con uno strato di 1,5 mm e balsa e utilizza 4 dei miei pistoni d'aria Technics uno dietro l'altro, le dita sono state modificate con travi angolari Technics ricoperte con uno strato da 1 mm per i lati e la parte superiore e inferiore della balsa. La base è realizzata con una lastra acrilica da 5 mm in quanto è utile per forare i fori per montare i raccordi. la testa H'mmm una vera sfida qui, ho dovuto disegnarla prima per ottenere l'occhio a forma di pera e poi lavorare da lì. Il tubo oculare principale era un paio di contenitori per pillole in lega che si sono rivelati della misura giusta per la testa. I LED blu x 6, 3 in ciascun occhio sono montati su un disco acrilico da 5 mm e inseriti nel tubo a circa 2/3 verso il basso, quindi un altro disco acrilico davanti con il sonar ping in ciascun occhio. Il sonar ping proviene da TX e RX doveva essere rimosso dalla scheda [difficile e un cavo di prolunga [schermato] eseguito dalla scheda al Tx e all'RX in ciascun occhio. All'epoca non ero sicuro che ciò avrebbe alterato le caratteristiche della gamma, ma dopo il test era infondato. Gli occhi si accendono attualmente utilizzando un circuito che ha una cella CDS e quando si accendono le luci degli occhi, GWJax potrebbe codificare questo per funzionare anche con alcune altre funzioni su Wall-E. Wall-E era finito con spento il scaffale lattine di smalto spraykote, primer grigio, seguito da primer antiruggine, quindi stratificato con giallo, rivetti applicati, quindi nastro sull'area del rivetto, seguito da una ruggine aerografata sui rivetti. L'intero corpo è stato quindi strofinato con pastiglie di scotchbrite fino a quando la ruggine e un po' d'argento non erano visibili, quindi aerografato con un mix di vernice satinata e primer grigio per dare a Wall-E quell'effetto invecchiato. La testa è stata fatta in modo simile ma con colori. Uff, penso che sia tutto ragazzi. Dai un'occhiata al mio sito web.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Usa i miei Mattrack come unità di azionamento principale2. Motoriduttori di azionamento del motore che utilizzano controller a ponte H3. Testa pan/tilt utilizzando il ping ad ultrasuoni Parallax4. 3 Rilevatori di bordi IR GP2D12 o rilevatori simili5. alza e abbassa le braccia in coppia [solo su e giù]6. alzare e abbassare la porta d'ingresso7. [Forse non sono ancora sicuro] alza e abbassa la testa8. Usa il ping di parallasse in entrambi gli occhi9. aerografo Wall-E per sembrare il più autentico possibile.10. Montare un uOLED nel pannello anteriore11. Usa un text-to-speech chip Parallax emic per la voce di wall-e12. Monta LED blu ultra luminosi negli occhi di Wall-E13. Realizzare una coppia di ponti ad H per i motori di azionamento14. cella solare per caricare le batterie15. circuito cambia voce per Emic text to speech16. Altoparlante

Passaggio 1: motoriduttori

RobosapienV2 Motori Hip con ingranaggio esagonale conico.

Passo 2:

Alberi esagonali montati sul motore

Passaggio 3:

Passaggio 4:

Passaggio 5:

Motori montati su Mattracks

Passaggio 6:

Motori montati su base acrilica

Passaggio 7:

Staffe in lega montate su base acrilica

Passaggio 8:

Base e lati in lite ply da 5 mm

Passaggio 9:

Strato anteriore e posteriore aggiunto

Passaggio 10:

Pannelli laterali extra da 1,5 mm di strato, uOLED nel pannello frontale

Passaggio 11:

Passaggio 12:

Pannello di ricarica led solare a destra

Passaggio 13:

Pannelli frontali ora a posto

Passaggio 14:

Pannelli laterali laminati in compensato da 1,5 mm

Passaggio 15:

Arieti Technics LEGO per le braccia, incollati schiena contro schiena

Passaggio 16:

Scatola a strati da 1,5 mm per coprire gli arieti

Passaggio 17:

Vari strati per rappresentare i pannelli metallici

Passaggio 18:

Pannelli laterali ora incollati in posizione

Passaggio 19:

Armi a posto

Passaggio 20:

Porta e pinze ora a posto

Passo 21:

Questa è la sezione dell'occhio, quattro formatori a strati da 1,5 mm

Passaggio 22:

Due contenitori e formatori per pillole in lega

Passaggio 23:

Formatori di tele incollati in posizione sui contenitori in lega

Passaggio 24:

Gli ex ora sono ricoperti di balsa e sono state aggiunte sezioni posteriori

Passaggio 25:

Più balsa aggiunta al posteriore

Passaggio 26:

Sezione del collo realizzata in compensato da 1,5 mm

Passaggio 27:

Forme interne per ospitare i servi

Passaggio 28:

Scatola di compensato unita e balsa da 1,5 mm incollata intorno ai bordi

Passaggio 29:

Dettaglio in balsa aggiunto al collo

Passaggio 30:

Testa e collo dei servi pan/tilt pronti per il montaggio

Passaggio 31:

Collo aggiunto alla testa tramite pan servo

Passaggio 32:

Servo di inclinazione aggiunto alla base

Passaggio 33:

Tutte le parti pronte per essere assemblate

Passaggio 34:

Corpo principale adescato pronto per la verniciatura

Passaggio 35:

2° stadio di adescamento, marrone ruggine

Passaggio 36:

Il dettaglio del rivetto è diluito con colla PVA al 40% e applicato con un chiodo affilato

Passaggio 37:

Dettaglio pinza, 3° stadio applicato argento

Passaggio 38:

Dettaglio rivetto applicato in argento

Passaggio 39:

Un sacco di dettagli ora stanno venendo insieme, la quarta mano è stata applicata al giallo e l'invecchiamento ha iniziato a verificarsi

Passaggio 40:

Arieti nella parte posteriore e invecchiamento in atto, utilizzando pastiglie in scotch brite.

Passaggio 41:

Sono stati aggiunti i dettagli del braccio e la porta d'ingresso, anche più agenti atmosferici

Passaggio 42:

Cablaggio per le 6 luci LED blu nei suoi occhi

Passaggio 43:

Dischi interni per gli occhi, questi sono inseriti nei tubi in lega e ospitano i LED, gli anelli frontali sono per il sonar Ping

Passaggio 44:

Cablaggio dei LED

Passaggio 45:

Cablaggio e sonar ping ora installati

Passaggio 46:

Dettaglio alterato di Wall-E e occhi sonar ping

Passaggio 47:

Testa/collo attaccati al corpo

Passaggio 48:

quasi finito Wall-E

Passaggio 49:

Ecco che ti guarda

Passaggio 50:

Gli occhi di Wall-E si sono illuminati

Primo Premio al Concorso Robot Instructables e RoboGames

Primo Premio al Concorso del Libro The Instructables