Testa panoramica e inclinabile telecomandata: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Ho sempre desiderato una testa di panoramica e inclinazione telecomandata. Forse era per la mia videocamera, un tiratore di elastici o un puntatore con pistola ad acqua. Non importa cosa metti sul ponte superiore (purché non sia troppo pesante), con questo piccolo progetto sarai in grado di mirarlo. Non hai davvero bisogno di strumenti speciali e non dovrebbe costare più di $ 65 (canadese).

Passaggio 1: cose di cui hai bisogno

Ecco le parti di cui hai bisogno: 4 x 1/4 rondelle in nylon 1 x 8-32 x 1/4 set di viti Chicago (è un set di 2 parti che si avvita in se stesso vedi foto) (Poulin # 222-269) 1 x 3 " Cuscinetto a sfere piatto girevole o lazy susan.(Nel corridoio hardware dell'armadio a Home Depot)1 x 28ga 8" x 10" Estremità del blocco in lamiera (utilizzata per bloccare i ritorni dell'aria fredda)1 x servomotore Hitec HS-322HD (tipo generico), puoi usare altri servomotori, ma fai attenzione; alcuni, (come Futaba), vanno nella direzione opposta (motore Pan) 1 servomotore Hitec HS-755MG (scala 1/4 per impieghi gravosi con ingranaggi in metallo e cuscinetti a sfera) (motore di inclinazione)1 x alloggiamento Hammond 1411N o scatola elettrica ottagonale profonda con coperchio o scatola elettrica quadrata profonda con coperchio 12 x 4-40 x 1/4" viti a macchina8 x 4-40 x 3/4" viti a macchina 2 x 4- 40 x 1/2" viti da macchina24 x 4-40 dadi1 x rondella 4-401 x 1/2" passacavo in gomma1 x 1/4-20 x 1/2" vite da macchina (montaggio della telecamera opzionale)1 x 1/4-20 dado (supporto telecamera opzionale) LocktiteUn servocontrollore di qualche tipo. Ci sono molti kit disponibili (google "kit elettronici" o prova www.bpesolutions.com). Un controller DMX è disponibile su https://home.att.net/~northlightsystems/. Un controller in stile RF è disponibile nella maggior parte dei negozi di hobby (come uno per un'auto o un aereo - ha bisogno di 2 uscite servo), ce ne sono alcuni su questo sito e posterò il mio quando funziona e non è nervoso. Potrebbe essere vantaggioso avere il controller prima di iniziare il progetto in modo da poter testare i tuoi movimenti mentre procedi. Strumenti: cesoie per aviazione o cesoie per lattaSquareRulerTrapano (o un trapano e una mano davvero ferma) Punte da trapano - 13/64", Maschio da 1/2", 27/64", 7/64", 3/32"4-40 in metallo - Opzionale (vedi testo vicino alla fine del passaggio 6) Opzionale, ma un ottimo modo per realizzare fori davvero rotondi è con una punta a gradino e una morsa da banco bitA da 1/4" o una piegatrice per lamiera (chiamata freno di metallo)Martello Staedtler Lumocolor pennarello a punta fine (marcatore fantastico con un corpo sottile) o pennarello Sharpie a punta fine Punzone a foro singolo (va bene anche tre fori)

Passaggio 2: prepara i servi e il montaggio a secco

In questo passaggio monteremo alcune viti sui servi per rendere più facile capire dove praticare i fori di montaggio nelle staffe e nella custodia.

Montare gli ammortizzatori in gomma forniti con il servo nei 4 fori di montaggio del servo. Utilizzare 4 x 4-40 x 3/4" viti a macchina e 8 x 4-40 dadi per questo passaggio. Mettere un dado su ciascuna vite e avvitarlo il più possibile. Montare le viti negli ammortizzatori in modo che il filetto l'estremità sporge dallo stesso lato dell'albero del servo. Avvitare un altro dado sulla vite per tenerlo nell'ammortizzatore. Ripetere con l'altro servo. Ora montare il servo grande sulla staffa più lunga. Il foro da 1/2" dovrebbe adattarsi al collare dell'albero e il metallo dovrebbe essere a filo con il corpo del servo. Probabilmente dovrai regolare i dadi sulle viti 4-40 in modo che il metallo sia a filo, assicurati solo che le viti siano ancora in contatto con il metallo della staffa. Posizionare il servo in modo che il corpo sia rivolto verso il centro della staffa e in modo che il lato corto del corpo del servo sia parallelo alla linea di piegatura più vicina ad esso. Segna i fori di montaggio tracciando il maggior numero possibile di ciascuna delle 4-40 viti. Rimuovere il servo. Praticare fori da 7/64" al centro delle posizioni contrassegnate. Dovrai indovinare un po' dove si trova quel centro, ma finché sarai molto vicino tutto andrà bene. Ancora una volta a secco. Posiziona il servo il foro da 1/2" e vedere se le viti passeranno attraverso i fori che hai appena praticato. In caso contrario, è possibile "aggiustare" i fori secondo necessità (come nel riforarli).

Passaggio 3: piega il metallo

Ora puoi piegare il metallo. Se hai un freno in metallo, ora è il momento di stupire tutti, altrimenti puoi usare il seguente metodo. Bloccare la lamiera in una morsa da banco con la linea di piegatura lungo la parte superiore delle ganasce della morsa. Assicurati che sia il più dritto possibile e che la morsa sia ben fissata. Ora tenendo la parte superiore della staffa, piegala delicatamente verso di te mentre tocchi il retro del metallo con un martello. Inizia a toccare a un'estremità e spostati verso l'altra estremità. Non stai cercando di piegare il metallo bruscamente ma piuttosto delicatamente in modo da muoverti solo di pochi gradi in ogni passaggio. Quando il metallo è finalmente a filo con la parte superiore della morsa, hai finito e dovresti avere una bella curva di 90 gradi.

Capovolgi il metallo di 180 gradi e ripeti. Stai realizzando una staffa a forma di U, quindi posizionala nella morsa di conseguenza. Ripetere la piegatura sopra per la staffa corta. A questo punto puoi montare una piastra superiore sulla staffa corta. Ho scelto di montare un pezzo di legno perché posso quindi facilmente attaccare quasi tutto con le viti alla testa panoramica e inclinabile. Se hai intenzione di montare una telecamera, puoi praticare un foro attraverso la staffa e montare una vite da ¼-20 x ½" sulla staffa. Assicurati di fissarla con un dado ¼-20 poiché la tua fotocamera ne vuole solo circa 3 /16" delle filettature.

Passaggio 4: la parte girevole

Montare la parte girevole sul lato inferiore della staffa lunga in modo che i montanti della U siano rivolti lontano dalla parte girevole.

Posiziona la parte girevole al centro della parte inferiore della staffa lunga e segna i suoi fori di montaggio sulla staffa lunga. Rimuovere la girella. Usando il righello e un pennarello, traccia una linea da un foro per vite d'angolo (che hai appena segnato) al foro per vite d'angolo opposto passando attraverso il centro della staffa. Ora fai lo stesso per i restanti 2 fori per le viti angolari. Ora dovresti avere i 4 angoli collegati con una grande x. Questo ti darà il punto centrale esatto della girella. (Molto importante in quanto questo sarà il punto in cui si attacca il piccolo servo.) In alternativa, se i fori sono in posti davvero strani, traccia l'intera piastra di base girevole e poi usa questi angoli per trovare il centro. Praticare un foro da 9/32" nel punto centrale appena creato. Praticare un foro da 7/64" in ciascuno dei 4 fori per le viti angolari che hai segnato. Posizionare la parte girevole sulla parte superiore dell'armadio Hammond (o sulla piastra di copertura dell'armadio elettrico). Assicurati che non sia la stessa faccia dello snodo che hai usato per segnare i fori di montaggio sulla staffa. Se si utilizza la custodia Hammond, posizionare la parte girevole più vicino a uno dei lati corti e centrato su quel lato. Contrassegnare i 4 fori di montaggio angolari sulla custodia (o sulla piastra di copertura). Rimuovere la girella. Come sopra. Collega i fori opposti per fare la x grande e trova il centro. In alternativa, se i fori sono in posti davvero strani, traccia l'intera piastra di base girevole e poi usa questi angoli per trovare il centro. Praticare un foro da ½" in questo punto centrale. Praticare un foro da 7/64" in ciascuno dei 4 fori per le viti angolari contrassegnati

Passaggio 5: centrare il servo

Determinare il centro del servo. Ci sono alcuni modi per farlo.

Il modo migliore è collegare il servo al controller che si intende utilizzare, accenderlo e impostare il controllo nella sua posizione centrale. Quindi togliere l'alimentazione al servo, lasciandolo così impostato nella posizione centrale del controllo. Montare una delle squadrette del servo (parti in plastica fornite con il servo) sull'albero del servo in modo che sia facile segnare dove si trova il centro. Mi piace il cerchio uno per questo passaggio. Ora fai un segno sul quadrilatero perpendicolare al lato corto del servo. Vuoi che il segno sia vicino al lato corto. Lo svantaggio è che il servo è "calibrato" su questo controller e potrebbe non funzionare con un altro controller. Il seguente metodo troverà il vero centro della corsa del servo. Fortunatamente la maggior parte dei controller ti consente di regolare dove pensano che sia il punto centrale, quindi questo metodo dovrebbe funzionare per quasi tutti i controller. I servi ruotano solo di 180 gradi, quindi se monti una delle squadrette del servo (parti in plastica fornite con il servo) sull'albero del servo sarà facile vedere dove si trova il centro. Mi piace il cerchio uno per questo passaggio. Ruotare manualmente l'albero il più possibile lateralmente. Segna una linea sul quadrilatero perpendicolare al lato lungo del servo. Ora ruotalo all'altro estremo. Avrebbe dovuto percorrere 180 gradi. Ruota l'albero del servo indietro di 90 gradi e voilà hai il servo centrato. Annotare dove si trova il segno e rimuovere con attenzione la squadretta del servo dal servo. Non si desidera spostare l'albero a questo punto. Se lo fai, ripeti semplicemente i passaggi precedenti per trovare di nuovo il centro.

Passaggio 6: montare il Servo Pan

Metti il lato della squadretta del servo che non si collega al motore nel foro nella parte inferiore della staffa lunga in modo che sia sul fondo della staffa (lo stesso lato del supporto girevole).

Allinea il segno che hai fatto sulla squadretta del servo con uno dei lati aperti della staffa. Il segno deve essere centrato sul lato aperto della staffa. Praticare due fori da 7/64 "attraverso la squadretta e la staffa. Di solito lo faccio attraverso alcuni dei fori esistenti nella squadretta del servo. Non dovrebbe importare quali, tranne provare a farli a 180 gradi di distanza. Installa un 4 -40 x ½" vite a macchina in ogni foro nella staffa e fissa con un dado 4-40. Spingere ora le viti a macchina attraverso la staffa e fissarle con due dadi 4-40. La squadretta del servo dovrebbe essere ancora centrata nel foro della staffa ma non direttamente contro la staffa. Fissare la parte girevole alla parte inferiore della staffa lunga (la squadretta del servo dovrebbe essere al centro). Utilizzare 4-40 x 1/4" viti e dadi (4 di ciascuno). Posizionare la base completata sulla parte superiore della scatola Hammond (o del coperchio della custodia) e allineare i fori di montaggio. Anche la squadretta del servo deve essere centrata in il foro nella custodia. Montare a secco il servo pan. Il collare attorno all'albero del servo dovrebbe adattarsi perfettamente al foro nella custodia e l'albero dovrebbe essere all'interno del corno. Ora controlla che i fori di montaggio della parte girevole siano ancora allineati. In caso contrario, le regolazioni necessarie (riforare se necessario). Rimuovere il servo. Cercare di mantenerlo centrato. Fissare temporaneamente la parte girevole all'alloggiamento Hammond o alla piastra di copertura con quattro viti da 4-40 x ¼" e 4 dadi. Allineare una delle estremità aperte della staffa con il lato corto della custodia Hammond. Questa sarà la parte anteriore dell'unità. Reinstallare il servo. Dovrebbe allinearsi in modo che il lato corto del servo (con i fili che escono) sia parallelo alla parte anteriore dell'unità. Usando lo stesso metodo che abbiamo fatto con il servo grande (passo 4), segna i fori di montaggio per questo servo. Rimuovere il servo. Praticare questi 4 fori con una punta da 7/64", a meno che (come il mio) 2 dei fori attraversino la girella. In questo caso, praticare i 2 fori più vicini al centro della girella con una punta da 7/64". punta e praticare gli altri 2 fori e la parte girevole con una punta da 3/32". Battere questi 2 fori con un maschio da 4-40. Questo può essere un po' facoltativo. È possibile praticare tutti e 4 i fori con la punta da 7/64". e basta usare i 2 fori lontani (con le viti usate come perni) per impedire al motore di torcersi Scollegare la parte girevole dalla custodia Hammond (o dalla piastra di copertura). Montare due viti da 4-40 x ¾" attraverso la parte superiore (stesso lato dei supporti girevoli) della custodia (o della piastra di copertura) e fissarle sul fondo con un dado su ciascuna vite. Rimontare la parte girevole con le quattro viti 4-40 x ¼" viti e quattro dadi. Rimuovere le 2 viti a macchina più vicine all'albero del servo dal servo del pan. Posizionare un altro dado su ciascuna delle viti a macchina montate sulla custodia (o sulla piastra di copertura). Rimontare il servo su queste 2 viti. Il servo dovrebbe allinearsi con il quadrilatero come descritto sopra. Metti un terzo dado su ciascuna delle viti e stringi. Questi manterranno il servo alla custodia (o alla piastra di copertura). Serrare il secondo dado fino al servo. Avvitare le altre due viti del servo nei fori filettati (o solo nei fori). Assicurati di fissare la vite di fissaggio della squadretta del servo. Puoi lasciarlo un po 'allentato in modo che se non hai ottenuto il servo perfettamente centrato, può muoversi un po'.

Passaggio 7: montare il servo di inclinazione

Per prima cosa, praticare un foro da 7/16" nella parte superiore della custodia (lato su cui è montata la girella) il più vicino possibile al lato corto della custodia. Inserire l'anello di tenuta da ½". Questo foro serve per il passaggio del cavo del servo dell'inclinazione. Pertanto, non si desidera che la parte girevole o le staffe possano danneggiare i fili tagliando il foro.

Montare il servo tilt grande utilizzando quattro viti 4-40 x ¾" e 8 dadi. Spingere le viti a macchina attraverso il lato del movimento centrale verso il centro della staffa. Fissare ciascuna con un dado 4-40. Spingere il servo le viti. Avvitare un altro dado su ciascuna vite per tenere il servo alla staffa. Praticare un foro da 7/64" attraverso il secondo foro dal centro della squadretta del servo a braccio singolo. Centrare il servo ma questa volta utilizzare la squadretta del servo a braccio singolo. Se non ricordi come centrare un servo, vedi il passaggio 5. Rimuovere il quadrilatero. Attenzione a non muovere l'albero. Montare la staffa superiore con il foro grande sull'albero del servo. Fissare le altre estremità delle staffe con un set di viti Chicago e rondelle in nylon. Prendi la parte femmina del set di viti Chicago e mettici sopra una rondella. Quindi farlo scorrere attraverso il piccolo foro sul lato della staffa superiore. Ora fai scorrere altre due rondelle di nylon sulla vite di Chicago. Ora inseriscilo nel piccolo foro sul lato del movimento centrale. Far scorrere un'altra rondella di nylon sulla vite Chicago e avvitare la parte maschio nella parte femmina. Ora hai un punto di svolta. Montare la squadretta del servo in modo che sia rivolta verso il basso (verso l'alloggiamento dell'Hammond). Rendi la piattaforma superiore parallela all'involucro Hammond (o alla piastra di copertura). Segna il foro praticato nella squadretta del servo sulla staffa superiore. Smontare le due staffe. Pratica un foro da 7/64" nel punto che hai appena segnato sul lato della staffa superiore. Infila una vite da 4-40 x ¼" attraverso il foro nella staffa superiore che hai appena realizzato. Infilarlo dall'interno della staffa verso l'esterno. Posizionare una rondella 4-40 sulla vite. Ora metti la squadretta del servo sulla vite e avvita un dado 4-40 sulla vite per tenerlo in posizione. Il quadrilatero del servo dovrebbe anche essere centrato nel foro da 27/64" che hai praticato sul lato della staffa superiore con il lato che si collega al servo rivolto verso l'interno della staffa. Rimontare le due staffe. Vedi sopra. Assicurati che dopo colleghi la squadretta del servo al servo in cui hai messo la vite di fissaggio. Ruota la staffa superiore a mano. Le due staffe dovrebbero essere vicine a toccarsi (preferibilmente senza toccarsi effettivamente). Congratulazioni è fatto! Ora collegalo al controller del tuo scelta e via. Pubblicherò un tutorial su come costruire un controller tutto tuo, non appena lo farò funzionare come voglio senza un microcontrollore !!