Come pulire la ruota anteriore di un Roomba Discovery: 12 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Le ruote anteriori di Roomba Discoveries raccolgono i capelli e alla fine smettono di girare. Ciò influisce indubbiamente sulle prestazioni, in particolare sui tempi di pulizia prima della ricarica, ma, cosa più importante, mi dà davvero fastidio quando un robot non funziona al massimo.

Qui, mostro come rimuovere e pulire la ruota anteriore. Questo è un compito sorprendentemente complesso e richiederà del tempo. Il mio Roomba è rimasto seduto sul bancone della cucina per alcuni giorni mentre dedicavo mezz'ora qua e là a capirlo. Se sei fortunato, è possibile farlo senza rimuovere la copertura di Roomba; Non sono stato fortunato e ho dovuto rimuovere il coperchio superiore e il paraurti. Se non sei disposto a passare un po' di tempo e potenzialmente a rimuovere le coperture di Roomba, non iniziare.

Probabilmente ho dedicato più tempo a questo progetto di quanto avrei speso a spazzare i pavimenti per il prossimo anno. Ma non è questo il punto, vero? Guarderò Roomba lavorare per quasi tutto il tempo che impiegherò a fare lo stesso lavoro. Ho visto anche altre persone farlo, quindi so di non essere solo. La pulizia, la manutenzione e il perfetto funzionamento di Roomba sono un modo per sfruttare in modo costruttivo un comportamento ossessivo compulsivo.

Passaggio 1: gira Roomba sul retro; Scopri come fa la pipì

Se sei un mammifero come me, dopo alcuni mesi di Roomba che pulisce la tua stanza, la sua ruota anteriore sarà intasata di peli. Puoi provare a tagliare e strappare i capelli, ma risparmia un po' di frustrazione e vai a prendere i tuoi strumenti.

Cacciaviti da gioielliere

piccoli pile ad ago un morsetto, ad esempio un morsetto rapido

Passaggio 2: esporre il funzionamento interno della ruota anteriore

Rimuovere la vite della ruota anteriore e far scorrere verso il basso la copertura metallica.

All'interno troverai un eccentrico a pressione sull'albero della ruota anteriore. Questo eccentrico apre e chiude un piccolo interruttore tenuto in posizione dal coperchio metallico. Presumibilmente, il movimento di questo interruttore consente a Roomba di sapere che la ruota anteriore sta ruotando correttamente. Perché non c'è una canzone speciale di 22 note che ci avverte di una ruota anteriore intasata? Oh sì, perché la pulizia della ruota anteriore non è un'operazione riparabile dall'utente, e hai già annullato la garanzia, violato il contratto di assistenza e ci sono alcuni ragazzi in procinto di romperti le rotule proprio ora perché hai rimosso quella vite e ha raggiunto il picco sotto la gonna di Roomba.

Passaggio 3: estrarre l'asse

L'asse è inserito a pressione nella ruota anteriore. Trova qualcosa di circa lo stesso diametro e spingi l'asse fino in fondo attraverso la ruota.

Ho usato uno dei cacciaviti del mio gioielliere. Probabilmente non è la scelta migliore, ma che diamine. Avevo paura che il cacciavite potesse scivolare e perforarmi la nocca se avessi premuto con le mani (parlando per esperienza…), quindi ho usato un morsetto rapido e una batteria AA per armare una pressa.

Passaggio 4: guarda tutti quei capelli

Yum.

Conservane un po' per l'analisi genetica se c'è qualche contesa nella tua famiglia su quali capelli ostruiscano i robot.

Passaggio 5: spingere indietro l'asse nella ruota

Riposizionare l'eccentrico all'estremità dell'asse e premere nuovamente l'asse nella ruota. Ancora una volta, ho usato un morsetto rapido come pressa (ma niente cacciavite o batteria). Una volta che l'asse ha attraversato la ruota, allinearlo con il foro sul braccio non eccentrico e continuare a premerlo con attenzione.

Passaggio 6: riposizionare l'interruttore e sostituire il coperchio in metallo, se possibile

L'interruttore è tenuto in posizione da due sporgenze: una tra l'interruttore e il braccio della ruota anteriore e una sull'interruttore che si inserisce nel coperchio di metallo. Riposiziona l'interruttore sul primo boss e gira la ruota anteriore per vedere l'interruttore in azione, accendendo e spegnendo all'infinito mentre Roomba lavora così duramente. Far scorrere il coperchio di metallo verso il basso e riportarlo in posizione. Probabilmente dovrai premere il coperchio verso la ruota in quanto si adatta perfettamente a tutto quel nastro bianco, che presumibilmente mantiene la polvere fuori dall'interruttore e dall'eccentrico. Ecco la parte difficile. Più in alto nel canale formato tra la copertura metallica e il braccio della ruota, c'è una guida/cuscinetto in plastica. Questa guida/cuscinetto ha un foro attraverso il quale passa la vite che hai rimosso per tenerla in posizione. Le mie dita, sebbene sottili, lunghe e quasi perfette in ogni modo, erano troppo grasse per adattarsi tra il paraurti di Roobma e il corpo di Roomba per tenere in posizione questa guida/cuscinetto dalla parte superiore del gruppo ruota anteriore mentre riposizionavo la vite. Dopo lo smontaggio, mi sono reso conto che anche i cavi del sensore anteriore si stavano mettendo in mezzo. È possibile rimettere la vite e perdere completamente la guida/cuscinetto. Una volta serrata la vite, ti renderai conto che qualcosa non va quando la ruota anteriore di Roomb'a non si alza più completamente. Roomba, la tua ruota anteriore si alza completamente? Se la risposta è sì, puoi vedere il boss dell'interruttore nel foro più piccolo nel coperchio di metallo e la ruota gira, accendi Roomba per vedere se è felice. Se è così, congratulazioni! Assapora il tempo che hai risparmiato guardando Roomba passare 20 minuti a ripulire alcune briciole che avresti potuto spazzare via in uno. Se la ruota di Roomba è pignola e non sale fino in fondo, continua.

Passaggio 7: posizionare Roomba sotto il cacciavite; Chiedi ad amici e familiari di aspettare pazientemente nella sala d'attesa

Dovrai rimuovere sia la copertura che il paraurti per accedere alla parte superiore del gruppo ruota. Ho avuto qualche indicazione qui da Accessing Disco's Interior, ma non è poi così difficile. Rimuovi le viti contrassegnate, scollega i cavi e sposta con attenzione il coperchio e il paraurti avanti e indietro finché non riesci a liberarli. Inizia ruotando Roomba sul retro e rimuovendo la batteria, il contenitore della polvere e il gruppo della spazzola. Se ti stai chiedendo perché ti sei trovato in questa situazione, e forse avresti dovuto lasciar perdere le cose, e forse sarebbe stato più facile provare a prendere un altro Roomba a buon mercato, fatti prendere in giro da un altro significativo e suggerisci che sei non un vero ingegnere se non puoi aggiustare uno stupido robot che pulisce il pavimento. Bene, ora sei motivato!

Passaggio 8: rimuovere un mazzo di viti; Cerca di non perderli

Rimuovere le viti contrassegnate, tenere traccia della loro provenienza. Puoi mettere la vite in vassoi per cubetti di ghiaccio come qui, o semplicemente metterli sul bancone con post-it. Spiega a voce alta a tutti quelli che ti circondano come sai che dovresti mettere le viti nelle vaschette dei cubetti di ghiaccio, ma sei troppo pigro e dovrebbero stare molto attenti a non far sbattere le viti a terra. Ciò è particolarmente vero perché è il bancone della cucina su cui stai lavorando. Il mio Roomba è un modello 4210; il tuo sarà indubbiamente diverso.

Passaggio 9: liberare il paraurti

Il paraurti anteriore ha un cavo che è attaccato al centro interno. Separalo dal suo ricettacolo con un paio di piccole pile a punta d'ago. Quindi, separa le sezioni interna ed esterna del paraurti iniziando da ciascun lato e facendo leva per separarle. Il modello 4210 ha la maniglia sul paraurti, quindi per rimuovere effettivamente il paraurti, dovrai sollevare leggermente il coperchio principale. Con la copertura principale allentata, posiziona Roomba sulle sue ruote e sposta con attenzione la protuberanza verso l'alto e verso l'esterno.

Passaggio 10: ora puoi vedere il problema

Disporre il cavo in modo che non sia d'intralcio e posizionare la guida/cuscinetto a filo con la parte superiore della copertura metallica. In questa posizione, la vite della ruota anteriore passerà attraverso un foro nella guida/cuscinetto e la terrà.

Così facile con il paraurti smontato, eh? Se solo potessi infilarci le dita senza togliere il paraurti.

Passaggio 11: rimuovere il coperchio superiore - Roomba, dov'è il tuo cervello?

Sai che non puoi resistere, quindi vai avanti e togli il coperchio superiore. Attenzione però, c'è un'altra serie di fili che devono essere scollegati dal coperchio superiore prima che possa essere rimosso.

Comunque, cosa c'è dentro un Roomba? Le mie indagini determinano che c'è polvere all'interno di Roomba.

Quando hai problemi a rimontare il coperchio superiore, rimuovi il coperchio del connettore dati e assicurati che sia allineato.

Passaggio 12: riassemblare e testare

Riposizionare il coperchio superiore e il paraurti assicurandosi di ricollegare entrambi i set di cavi. Per far accoppiare correttamente il paraurti, dovrai scuotere il coperchio superiore e spingere con cura il paraurti. Sostituisci tutte le viti e invia Roomba per una pulizia di prova.

Festeggia il tuo robot perfettamente funzionante e apprezza i diversi mesi di funzionamento fino a quando la ruota anteriore non si riempie di nuovo di peli!