Mousebot rivisitato: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Mousebot di Make vol 2 è una divertente introduzione alla robotica. Così divertente che ho creato questa documentazione estesa di una build di Mousey dall'inizio alla fine, con alcuni piccoli suggerimenti extra che non troverai nella rivista. Questo how-to è meglio compreso dopo aver letto l'articolo originale da pagina 100 di Make vol 2, tuttavia probabilmente non è richiesto.

Mousebot è un semplice bot che utilizza due "occhi" per percepire la luce e poi si gira verso la luce. Un unico grande "baffi" è montato sulla parte anteriore del mouse per rilevare le collisioni. Una collisione con un muro farà sì che il mouse si inverta, giri e poi decolli in un'altra direzione. Questo progetto è abbastanza economico, se hai un mouse per usare le altre parti possono essere ottenute per meno di dieci dollari. Se hai domande o commenti puoi scrivermi a [email protected]

Passaggio 1: raccogliere materiali e strumenti

MATERIALI

1 mouse a sfera 2 piccoli motori CC 1 interruttore a levetta 1 relè DPDT 5v (funziona Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 amplificatore operazionale LM386 1 transistor 2N3904 o PN2222 NPN 1 LED (qualsiasi colore) 1 resistenza 1K 1 resistenza 10K 1 condensatore elettrolitico 100uF 1 cassetta audio (sai, dagli anni '80…) 1 CD-ROM o floppy disk (per il paraurti) 1 scatto della batteria da 9 V 1 batteria da 9 V 2 o 3 elastici larghi Cavo da 22 o 24 gauge (alcuni a trefoli e altri a nucleo solido) STRUMENTI Cacciavite a croce multimetro Dremel Pinzette Tagliafili/spelafili Coltello per rasoio Saldatore Strumento dissaldante a scelta Supercolla o resina epossidica Pistola per colla a caldo e colla Seghetto

Passaggio 2: recupera alcune parti

Il Mousebot richiede diverse parti che possiamo comodamente prendere in prestito dal topo donatore, dai suoi occhi e dai suoi baffi.

Apri il mouse e individua i componenti che raccoglieremo, l'interruttore momentaneo e gli emettitori a infrarossi (quelli chiari). Rimuovere il PCB e dissaldare l'interruttore a pressione ed entrambi gli emettitori IR.

Passaggio 3: preparare il caso

Quindi dobbiamo dare ai Mousebots all'interno un luogo accogliente in cui risiedere, quindi rompi il Dremel e rimuovi tutta la struttura di plastica interna dalla parte superiore e inferiore del mouse. Se il tuo mouse è piccolo, potresti dover rimuovere i perni delle viti che tengono insieme il mouse.

Ora usa il Dremel per tagliare le aperture per l'interruttore a urto nella parte anteriore del mouse e i motori sui lati. La migliore punta Dremel da usare per questo è il tipo cilindrico corto, taglierà un buon angolo retto se il Dremel è tenuto verticalmente.

Passaggio 4: crea le ruote

Gli assi di questi motori sono piuttosto piccoli e se vogliamo che Mousebot sia stabile alle alte velocità dobbiamo fargli dei cerchi. Le cassette hanno un bordo di dimensioni perfette negli angoli in basso a destra ea sinistra (se il lato aperto è rivolto verso il basso). Potrebbero essere necessari un paio di tentativi per aprire diverse marche di nastri prima di ottenere quelli che si adattano perfettamente ai tuoi assi. Una volta trovati alcuni cerchi, sei soddisfatto di incollarli super agli assi.

Tagliare l'elastico e incollarlo sul bordo, quindi avvolgerlo tre volte, aggiungendo la supercolla ogni mezzo giro circa per tenerlo insieme. Taglia la gomma rimasta. Ora incolla un altro elastico a quello che hai appena avvolto. Completa un giro e taglia l'extra. Assicurati di aggiungere abbastanza colla per mantenere l'elastico esterno. Ripeti lo stesso procedimento per l'altra ruota

Passaggio 5: layout del design e installazione del relè

Ci sono alcuni buoni layout dei componenti per il mousebot. Il layout migliore è probabilmente l'immagine nella parte superiore della pagina 100 del vol 2. Tuttavia questa configurazione alternativa nella foto sotto funziona meglio su alcuni mouse. Ho scelto di utilizzare il layout standard. I circuiti del mouse saranno formati liberamente poiché non c'è molto spazio in più per una scheda a circuiti stampati.

Una volta che sappiamo dove andrà tutto, è tempo di arrivare al vero lavoro. Impostare il relè e i fili di saldatura in una X che collega i pin da 8 a 11 e da 6 a 9. (vedere le etichette dei pin nella seconda immagine) Quindi collegare i pin 1 e 8 con un filo lungo il lato e aggiungere un filo a trefoli ai conduttori 8 e 9. Saldare il collettore del transistor (pin destro guardando il lato piatto) al pin 16 e tagliare il cavo in corto. Quindi collegare il filo che abbiamo saldato al pin 9 all'emettitore (pin sinistro guardando il lato piatto) lasciando un po' di gioco. Ora incolla il relè nella custodia. Ho aggiunto due cavi tagliati per agire come binari di tensione positiva e negativa che elimineranno un po' di confusione nell'area del motore. Usa il tuo coltello da rasoio per togliere la schermatura dal pin di collegamento del filo 9 e l'emettitore e saldarlo alla linea di tensione. Quindi collegare il pin 8 alla linea di tensione +.

Passaggio 6: installare l'interruttore a urto

Ora diamo al Mousebot il suo baffo. Realizzalo saldando il cavo positivo del condensatore e il resistore da 10k al pin finale che è normalmente aperto. È possibile verificare quale lato è il lato aperto dell'interruttore a pressione utilizzando la funzione di controllo della continuità del multimetro. Non dovrebbe esserci alcuna connessione tra il pin centrale e normalmente aperto fino a quando non viene premuto l'interruttore. Una volta fatto questo, aggiungi un filo intrecciato al cavo di massa del condensatore e al pin centrale dell'interruttore.

Collegare il resistore sull'interruttore alla base (pin centrale) del transistor e il filo dal lato di terra del condensatore alla linea di tensione. Quindi collegare il pin centrale alla linea di tensione +. Per rendere le tue giunture un po' più sicure puoi usare un tubo termoretraibile per isolare le connessioni e piegare il condensatore di lato per liberare un po' più di spazio.

Passaggio 7: costruisci il cervello dei mousebot

Il cervello di Mousebots è l'LM386, capovolgilo sul retro (pin in alto) e piega i pin 1 e 8 in modo che si tocchino e aggiungi un po' di saldatura.

Ora metti il 386 in posizione e collega il pin 4 al binario -, il pin 6 al binario + e aggiungi un filo a trefoli ai pin 2, 3 e 5. Siamo quasi pronti per collegare i motori, quindi saldare del filo a trefoli ai pin 4 e 13 della staffetta. A questo punto il tuo Mousebot dovrebbe assomigliare alla terza immagine in questa pagina.

Passaggio 8: costruire la metà superiore dei mousebot

Per prima cosa, pratica tre piccoli fori nella parte anteriore del mouse per i due occhi e il LED che aumenta la sensibilità. Quindi pratica un foro più grande per l'interruttore a levetta sul retro del mouse e installa l'interruttore per formare la coda di attivazione/disattivazione dei mousebot.

Per creare gli occhi di mousebot attorcigliare due pezzi di filo a nucleo solido insieme e saldare l'emettitore IR ai cavi su un'estremità. Posiziona il LED nel foro centrale e collega il cavo + al resistore da 1k. Quindi usa la funzione di controllo del diodo del tuo multimetro per trovare i cavi - degli emettitori IR e collegali al cavo - del LED.

Passaggio 9: incollare i componenti

Usa colla a caldo o resina epossidica per fissare l'interruttore a urto e i motori al telaio del mouse. Ho usato una combinazione di supercolla e colla a caldo per tenere l'interruttore a urto e la colla a caldo sui motori. Assicurati che l'angolo dei motori sia all'incirca uguale e si estenda abbastanza da sollevare leggermente la parte anteriore del mouse da terra.

Passaggio 10: terminare le connessioni

Collegare il pin 13 del relè al motore sinistro e il pin 4 del relè al motore destro. Ora collega il pin 5 dell'IC (filo marrone nella foto) al nodo di terra di entrambi i motori. Se non sei sicuro di quale lato sia + e quale - sul tuo motore collegalo a una batteria e osserva la direzione della rotazione. Il motore destro dovrebbe girare in senso orario se stai guardando la ruota e il sinistro dovrebbe girare in senso antiorario.

Individuare il filo proveniente dal pin IC 2 (verde) al conduttore + dell'occhiello sinistro e il pin IC 3 (blu) al conduttore + dell'occhiello destro. Quindi collegare il resistore da 1k alla barra di tensione +. Collegare la batteria saldando il filo nero sul coperchio della batteria alla barra di tensione negativa. Collegare il filo rosso sul coperchio della batteria all'interruttore, quindi ricollegare l'interruttore alla linea di tensione +. Riposiziona la cover del mouse e poi taglia una striscia sottile del materiale del paraurti (CD) con il seghetto. Attacca la striscia con resina epossidica o colla a caldo su un lato in modo che ovunque applichi la pressione il pulsante scatti. Una volta attaccata la striscia, datti una pacca sulla spalla, il gioco è fatto. Capovolgi l'interruttore e divertiti.