Sommario:
- Passaggio 1: parti e strumenti
- Fase 2: Gli occhi e la testa (parte più difficile)
- Passaggio 3: corpo e braccia
- Passaggio 4: feed e parti dettagliate
- Passaggio 5: Arduino
Video: Robot Heartbeat più carino: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
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Qual è la prima cosa che ti è venuta in mente, quando vedi un sensore a ultrasuoni?
Sembrano occhi. Non lo fanno?
Quindi basandomi su questo ho costruito un piccolo robot fatto di alluminio, legno e alcuni componenti elettronici di base.
Se ti piace votami:)
Questo ragazzo carino era un regalo. L'idea dietro era di dare via il mio cuore.
Il LED batte a ritmo cardiaco. È alimentato da USB-Power. L'abbiamo collegato alla nostra TV:)
Vuoi costruirne uno? Beh… alcune parti sono difficili da mettere le mani, ma se vivi in Europa, potresti avere fortuna.
E, se non riesci a trovarlo, chiedimi pure.
Iniziamo…
Passaggio 1: parti e strumenti
Il corpo e la testa sono realizzati in profilato di alluminio. È 40/40 e 35/35 mm.
Le parti laterali sono in alluminio da 1 mm.
La testa deve essere più grande del corpo per ottenere un "kindchenschema" migliore.
Non ne conosco la traduzione, quindi ecco il link wiki ->
E link tradotto:
Big Head, Big Eyes ecc … proprio come un bambino.
Le sopracciglia sono realizzate in rame dissaldante.
Gli occhi sono LED in un sensore a ultrasuoni.
Un altro LED rosa per il cuore.
Quelle piccole viti nel corpo sono viti a brugola.
Le armi provengono dalla segnaletica stradale. Sì, quelle saranno la parte più difficile da trovare, lo so. Li usiamo come endcap nei segnali stradali per i percorsi ciclabili.
Vecchie porte USB per i piedi.
Viti, filettatura coprivite (per un bell'aspetto), un po' di legno, colla, colla a caldo.
Un Arduino, alcuni fili e 3 resistori.
Fase 2: Gli occhi e la testa (parte più difficile)
Occhi:
Procurati un sensore a ultrasuoni per distruggerlo.
Giralo e fai un foro esattamente tra i punti di saldatura. (foto 3)
Quindi dissaldare i punti e staccare il corpo in alluminio. Smontare le parti.
Spingi il LED attraverso di esso e incolla le parti.
Non è facile farlo bene la prima volta. Ma quei sensori sono abbastanza economici.
Sopracciglia:
Pratica due piccoli fori e spingi un po 'di filo / stoppino e fai un po' di saldatura su di esso.
Taglia un pezzo di dissaldante per rame e premilo sullo stoppino per saldatura.
La saldatura dovrebbe sciogliersi e il rame dovrebbe rimanere bloccato.
Hai bisogno di una temperatura elevata, perché la testa in alluminio è un buon conduttore termico.
Grandi buchi:
Devi praticare grandi fori per gli occhi. Ho usato un platino (tedesco: senker), che gli conferisce un bell'aspetto.
(foto 5)
Parti interne:
Un pezzo di legno, che entra proprio nella testa. Ho praticato dei piccoli fori per instradare i fili, ma non è stata la mia idea migliore. Perforarne uno più grande. Questo renderà le cose più facili, credo.
Passaggio 3: corpo e braccia
Cuore:
Ho praticato tre piccoli fori. Puoi forare quello che vuoi.
Sono riempiti con colla a caldo, per ottenere una luce uniforme.
Dadi e bulloni:
Quelle quattro brugole sono solo decorative. Non necessario, ma sembra buono.
Braccia:
Come detto, ho preso quelli dai cartelli stradali. Ma prendi quello che hai.
Non fare un'articolazione della spalla. Avvitalo di più nel mezzo.
Fori:
La testa e il corpo sono montati con una piccola vite che si incastra nel legno della testa.
I cavi devono uscire dal retro.
Una vite in più nella parte inferiore aiuta a riparare tutto.
Passaggio 4: feed e parti dettagliate
Feed
Quelle USB provengono da un vecchio PC e sono appena incollate sul fondo.
Sto usando il nastro biadesivo della 3M.
Il berretto a sinistra è solo per una migliore posizione.
coperchio superiore
Nella foto 2 vedete un "topcover - thread". Ho preso il mio da "wolk direct".
Non ti servono, ma aiutano.
Anziché…
Puoi affondare i tuoi fori praticati. Non ho avuto molta fortuna con questo, perché l'alluminio è solo 1 mm.
Passaggio 5: Arduino
Cervello
Ho scelto i pin 9 e 10 per gli occhi e il pin 7 per il cuore.
Quindi hai bisogno di due resistori ai pin 9 e 10.
Volevo che fossero degli esterni, solo per avere un aspetto più interessante.
L'ultimo resistore per il cuore è all'interno del corpo.
Non ho foto di come ho cablato le parti interne. Ma devi comunque giocare con questa parte.
Puoi sempre smontare la maggior parte delle parti.
ino allegato
Grazie per aver letto.
E come accennato all'inizio, sarei felice se votassi per questo piccoletto.
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