Sommario:
- Passaggio 1: smontare completamente il disco rigido
- Passaggio 2: incolla i servomotori a 360º alla base in alluminio
- Passaggio 3: incolla l'Arduino alla base in alluminio
- Passaggio 4: incollare la ruota anteriore (rotella) al telaio
- Passaggio 5: incollare il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis
- Passaggio 6: incolla il sensore della linea bianca sulla pancia del robot:D
- Passaggio 7: utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori
- Passaggio 8: collega alimentazione, sensori e servi ad Arduino
- Passaggio 9: CARICA il programma di esempio sul tuo HDD SUMO ROBOT
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
Queste sono le istruzioni su come utilizzare un vecchio disco rigido per costruire un ROBOT sumo alimentato da Arduino!
Passaggio 1: smontare completamente il disco rigido
Utilizzando un TORX T9 smontare completamente il disco rigido pezzo per pezzo!
Passaggio 2: incolla i servomotori a 360º alla base in alluminio
Si prega di assicurarsi che i servi siano allineati tra loro!
Passaggio 3: incolla l'Arduino alla base in alluminio
Usando colla a caldo o resina epossidica, incolla l'Arduino alla tua base.
Passaggio 4: incollare la ruota anteriore (rotella) al telaio
Se puoi usare un foro esistente per fissare la ruota!
Passaggio 5: incollare il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis
Incolla il sensore sonar allo chassis e collega i 4 fili a Power e ai pin 12 e 13
Passaggio 6: incolla il sensore della linea bianca sulla pancia del robot:D
Costruisci uno dei miei sensori di linea bianca usando il mio istruibile qui
Incollalo tra la ruota anteriore e le ruote posteriori!
Passaggio 7: utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori
Taglia il conduttore + (quello rosso della batteria) e fallo passare attraverso un interruttore per togliere potenza al tuo ROBOT! Se vuoi usare un secondo interruttore per interrompere l'alimentazione ai tuoi servomotori!
Gli speed clip di solito vengono forniti con nuovi altoparlanti per auto… quindi per me erano gratuiti…
Ecco un'immagine di cos'è una clip di velocità:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Passaggio 8: collega alimentazione, sensori e servi ad Arduino
Collegare un segnale del servocomando (arancione) al pin 10 di Arduino e l'altro cavo del servocomando al pin 11.
Il cavo di uscita del sensore della linea bianca è collegato al pin 9. di Arduino.
I fili ECHO e TRIGGER dal sensore a ultrasuoni sono collegati rispettivamente ai pin 12 e 13!
Tutti i fili neri di terra e i pin GND sono collegati insieme!
I fili rossi sono tutti collegati insieme finché non si superano i 5V… oppure collega il filo rosso al Vin di Arduino e usa il Vout 5V dal tuo Arduino per alimentare i tuoi sensori 5V…
I SERVI DEVONO UTILIZZARE UN'ALIMENTAZIONE SEPARATA di 6V massimo (collegare il filo nero agli altri fili neri poiché TUTTI I FILI E I PIN DI MASSA DEVONO ESSERE COLLEGATI)
Passaggio 9: CARICA il programma di esempio sul tuo HDD SUMO ROBOT
Ho utilizzato del codice disponibile gratuitamente ONLINE per creare questo semplice pezzo di codice che puoi caricare sul tuo ROBOT e testarlo!
divertiti !
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