Sommario:

ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 passaggi (con immagini)
ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 passaggi (con immagini)

Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 passaggi (con immagini)

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Video: DIY Radar With Ultrasonic Sensor And Chat-GPT Generated Arduino Code | Coders Cafe 2024, Novembre
Anonim
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
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ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT

Queste sono le istruzioni su come utilizzare un vecchio disco rigido per costruire un ROBOT sumo alimentato da Arduino!

Passaggio 1: smontare completamente il disco rigido

Smonta completamente il disco rigido!
Smonta completamente il disco rigido!
Smonta completamente il disco rigido!
Smonta completamente il disco rigido!
Smonta completamente il disco rigido!
Smonta completamente il disco rigido!

Utilizzando un TORX T9 smontare completamente il disco rigido pezzo per pezzo!

Passaggio 2: incolla i servomotori a 360º alla base in alluminio

Incolla i servomotori a 360º alla base in alluminio!
Incolla i servomotori a 360º alla base in alluminio!
Incolla i servomotori a 360º alla base in alluminio!
Incolla i servomotori a 360º alla base in alluminio!

Si prega di assicurarsi che i servi siano allineati tra loro!

Passaggio 3: incolla l'Arduino alla base in alluminio

Incolla Arduino alla base in alluminio!
Incolla Arduino alla base in alluminio!
Incolla Arduino alla base in alluminio!
Incolla Arduino alla base in alluminio!

Usando colla a caldo o resina epossidica, incolla l'Arduino alla tua base.

Passaggio 4: incollare la ruota anteriore (rotella) al telaio

Incolla la ruota anteriore (rotella) al telaio!
Incolla la ruota anteriore (rotella) al telaio!

Se puoi usare un foro esistente per fissare la ruota!

Passaggio 5: incollare il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis

Incolla il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis!
Incolla il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis!
Incolla il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis!
Incolla il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis!
Incolla il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis!
Incolla il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis!
Incolla il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis!
Incolla il sensore a ultrasuoni SR-HC04 allo chassis!

Incolla il sensore sonar allo chassis e collega i 4 fili a Power e ai pin 12 e 13

Passaggio 6: incolla il sensore della linea bianca sulla pancia del robot:D

Incolla il sensore della linea bianca sulla pancia del robot:D
Incolla il sensore della linea bianca sulla pancia del robot:D
Incolla il sensore della linea bianca sulla pancia del robot:D
Incolla il sensore della linea bianca sulla pancia del robot:D

Costruisci uno dei miei sensori di linea bianca usando il mio istruibile qui

Incollalo tra la ruota anteriore e le ruote posteriori!

Passaggio 7: utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori

Utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori!
Utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori!
Utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori!
Utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori!
Utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori!
Utilizzo di uno Speed Clip per proteggere i tuoi interruttori!

Taglia il conduttore + (quello rosso della batteria) e fallo passare attraverso un interruttore per togliere potenza al tuo ROBOT! Se vuoi usare un secondo interruttore per interrompere l'alimentazione ai tuoi servomotori!

Gli speed clip di solito vengono forniti con nuovi altoparlanti per auto… quindi per me erano gratuiti…

Ecco un'immagine di cos'è una clip di velocità:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Passaggio 8: collega alimentazione, sensori e servi ad Arduino

Collega alimentazione, sensori e servi ad Arduino!
Collega alimentazione, sensori e servi ad Arduino!
Collega alimentazione, sensori e servi ad Arduino!
Collega alimentazione, sensori e servi ad Arduino!

Collegare un segnale del servocomando (arancione) al pin 10 di Arduino e l'altro cavo del servocomando al pin 11.

Il cavo di uscita del sensore della linea bianca è collegato al pin 9. di Arduino.

I fili ECHO e TRIGGER dal sensore a ultrasuoni sono collegati rispettivamente ai pin 12 e 13!

Tutti i fili neri di terra e i pin GND sono collegati insieme!

I fili rossi sono tutti collegati insieme finché non si superano i 5V… oppure collega il filo rosso al Vin di Arduino e usa il Vout 5V dal tuo Arduino per alimentare i tuoi sensori 5V…

I SERVI DEVONO UTILIZZARE UN'ALIMENTAZIONE SEPARATA di 6V massimo (collegare il filo nero agli altri fili neri poiché TUTTI I FILI E I PIN DI MASSA DEVONO ESSERE COLLEGATI)

Passaggio 9: CARICA il programma di esempio sul tuo HDD SUMO ROBOT

CARICA il programma di esempio sul tuo HDD SUMO ROBOT
CARICA il programma di esempio sul tuo HDD SUMO ROBOT

Ho utilizzato del codice disponibile gratuitamente ONLINE per creare questo semplice pezzo di codice che puoi caricare sul tuo ROBOT e testarlo!

divertiti !

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