The Walking Car: 8 Passi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Dichiarazione del problema: l'auto a piedi è un modo innovativo per promuovere e incoraggiare i bambini di tutte le età a essere fisicamente attivi.

--Come funziona:

Controlli l'auto con i movimenti del tuo corpo, il modo in cui funziona è che l'imbracatura ti circonda la vita e si allaccia. Hai indossato entrambi i guanti e un sensore per il piede. Controlli l'auto correndo continuamente che aumenta o diminuisce la tua velocità e ferma l'auto se smetti di correre, mentre stringi l'indice e il pollice insieme su entrambe le mani per girare in quella direzione e i LED corrispondenti lampeggeranno come indicatori di direzione. Se continui a correre e stringi entrambe le mani, l'auto andrà in retromarcia con i LED che lampeggiano come luci di retromarcia.

--Materiali:

1 foglio di acrilico spesso 0,128 pollicihttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motori

www.sparkfun.com/products/13302

4 ruote

www.sparkfun.com/products/13259

4 LED gialli, 2 LED verdi, 2 LED blu, 2 LED rossi

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 sensore di forza

www.adafruit.com/product/166

Nastro di rame

www.sparkfun.com/products/10561

Cavo ethernet da 50 piedi

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

Confezione da 50 resistori da 100 ohm

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU con protezione motore

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1 batteria da 400 mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 batterie AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

portabatteria

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Guanti

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Utensili:

stampante 3d

Taglio laser

Pistola per saldatura

Pistola per colla a caldo

Spelafili/tagliafili

cacciavite a croce/a taglio

--Codice da eseguire:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Sito web:

collegamento al sito Web del team per tutta la documentazione

abcgroupproject.weebly.com/

Passaggio 1: coperchio dell'auto/cambio tagliato al laser

Taglia al laser la carrozzeria, il telaio e il coperchio della scatola del cambio.

Passaggio 2: scatola ingranaggi per stampa 3D

Stampa in 3D la scatola del cambio che ospiterà tutti i fili per entrambi i guanti, il cinturino del sensore di forza e una batteria.

Passaggio 3: assemblare l'auto

Montando insieme tutti i pezzi tagliati al laser con giuntura a dita, usando la colla a caldo, incollare all'interno del corpo attorno alla base che collega il corpo al telaio e lungo i 4 lati verticali degli angoli lasciare tutti i pezzi superiori non incollati fino alla fine.

Metti i supporti del motore negli slot designati, dovrebbero esserci 2 supporti del motore per ogni motore. Fai in modo che il lato lungo dei supporti passi attraverso i supporti rivolto verso il basso con il lato della dispensa o la parte superiore del supporto lasciata all'interno dell'auto.

posizionare i motori tra i supporti del motore nel mezzo di due, quindi mettere le viti nei fori posizionare i dadi sul lato posteriore per tenere tutto insieme, posizionare sulle gomme ripetere 4 volte per ogni motore e pneumatico.

posizionare i fili del motore attraverso i fori al centro del telaio unire entrambi i fili del motore sul lato sinistro insieme entrambi i fili rossi insieme entrambi i neri insieme quindi inserire nello schermo del motore i fili rossi A+ fili neri A- quindi ripetere gli stessi passaggi per il lato destro posizionando i fili rossi B+ fili neri B-.

Passaggio 4: cablare tutti i LED per l'auto

Spellare i fili dal cavo ethernet per l'involucro e i fili, quindi separarli in pile diverse in base ai colori del filo per uno spazio di lavoro più ordinato. Questo filo e involucro verranno utilizzati in seguito.

filo 4 LED gialli con una resistenza su ogni LED in parallelo

collegare 2 LED verdi e 2 LED blu insieme a una resistenza su ciascun LED in parallelo

filo 2 LED rossi con una resistenza su ogni LED in parallelo

Collegare i LED ai pin designati sulla scheda motore nodeMCU esp8266 situata nell'auto già dove sono collegati i motori.

Passaggio 5: guanti in filo metallico

Taglia dei cerchi di nastro di rame di circa mezzo pollice di diametro. Usa la colla a caldo o la vernice gonfia per far aderire il nastro di rame ai guanti. Posizionare un filo spelato che è stato estratto dal cavo ethernet sul nastro di rame e saldare, far passare un filo lungo circa 5 piedi. Posizionare il filo all'interno dell'involucro del cavo ethernet aperto. ripetere questa operazione due volte per ogni guanto. Quindi ogni guanto dovrebbe avere un filo lungo circa 5 piedi saldato a ciascuna toppa del nastro di rame. Ora ripeti questo per ogni guanto. Una volta terminato, dovresti avere due guanti per guanto con 2 fili uno per ogni toppa di nastro di rame. Posizionamento di tutti i fili all'interno dell'involucro del cavo ethernet. Nastro isolante intorno all'involucro che copre la lunghezza di 5 piedi, quindi tagliare l'involucro lasciando i fili che sporgono per un uso successivo.

Passaggio 6: sensore di forza del filo

Saldare i fili a ciascun polo del sensore di forza del nastro del sensore di forza alla cinghia. Cucire un pezzo extra di cinturino sul sensore di forza per proteggerlo dalla flessione.

Una volta saldati, i fili passano circa 8 piedi di lunghezza attraverso l'involucro ethernet. Il nastro isolante attorno all'involucro taglia l'involucro in eccesso lasciando i fili scoperti per un uso successivo.

Passaggio 7: assemblare il cambio

Posizionare la cinghia attraverso i fori nella parte inferiore del cambio per la cinghia in vita. Collegare i cavi di ciascun guanto ai pin designati sul NodeMCU esp8266. Collegare la cinghia del sensore di forza ai piedini designati. Collegare la batteria alla scheda motore. Il filo rosso è arrivato ad A+, il filo nero ad A-.

Passaggio 8: test

Accendi tutto e fai un test. Dovresti avere un'auto completamente costruita insieme a un'imbracatura costruita. Il modo in cui è codificato vorrai accendere l'auto seguito dall'accensione del cambio aspetta una trentina di secondi e tutto è collegato. Allaccia l'imbracatura intorno alla vita, indossa entrambi i guanti, indossa il cinturino del sensore di forza e inizia a giocare con The Walking Car